Esquema De Asignación Al Registro De Las Palabras De Datos De Proceso; Ejemplo Del Flujo De Datos - Sew Eurodrive MOVITRAC LTP-B Instrucciones De Funcionamiento

8.3.3 Esquema de asignación al registro de las palabras de datos de proceso
Las palabras de datos de proceso se encuentran en los registros Modbus señalados
en la tabla. Las palabras de estado y de control son fijas. Las demás palabras de da-
tos de proceso pueden configurarse libremente en el grupo de parámetros P5-xx.
En la tabla está indicada la asignación por defecto de las palabras de datos de proce-
so. Todos los demás registros están asignados, por regla general, de tal manera que
corresponden al número de parámetro (101 = P1-01). Sin embargo, esto no es válido
para grupo de parámetros 0.
Registro
La asignación completa al registro de parámetros y el escalado de los datos se en-
cuentran en el esquema de asignación de memoria del capítulo "Registro de paráme-
tros" (→ 2 118).
NOTA
Muchos maestros de bus direccionan el primer registro como registro 0, por este mo-
tivo puede ser necesario restar del número de registro abajo señalado el valor "1" pa-
ra obtener la dirección de registro correcta.
8.3.4

Ejemplo del flujo de datos

En este ejemplo, el control lee los siguientes parámetros (base de dirección del PLC =
1):
•
•
Solicitud maestro → esclavo (Tx)
Lectura de infor-
Dirección
maciones de re-
gistro
Respuesta esclavo → maestro (Rx)
Dirección
Explicaciones sobre el ejemplo de comunicación:
Tx = emitir desde el punto de vista del maestro de bus
Dirección
Función
Byte superior
1 PO1 palabra de control (fija)
2 PO2 (ajuste por defecto en P5-09 =1; consigna de velocidad)
3 PO3 (ajuste por defecto en P5-10 =7; sin función)
4 PO4 (ajuste por defecto en P5-11 =7; sin función)
5 Reservado
6 PI1 = Palabra de estado (fija)
7 PI2 (ajuste por defecto en P5-12 =1; velocidad real)
8 PI3 (ajuste por defecto en P5-13 =2; corriente real)
9 PI4 (ajuste por defecto en P5-14 =4; potencia)
...
Para otros registros, véase capítulo "Registro de parámetros" (→ 2 118)
P1-07 (Tensión nominal del motor, registro Modbus 107)
P1-08 (Tensión nominal del motor, registro Modbus 108)
Función
lectura Byte alto
01 03
Función
Número de bytes de datos
lectura Byte alto
01 03
Dirección de la unidad 0x01 = 1
03 leer / 06 escribir
Funcionamiento con bus de campo
Byte inferior
-
Datos
Dirección de inicio Número de registro
Byte bajo Byte alto
00 6A
Datos
(n)
Byte bajo
04 00 E6
Instrucciones de funcionamiento – MOVITRAC
Modbus RTU
Comando Tipo
03, 06 Read / Write
03, 06 Read / Write
03, 06 Read / Write
03, 06 Read / Write
0, 3 Read
0, 3 Read
0, 3 Read
0, 3 Read
0, 3 Read
Verificación
por redun-
dancia cícli-
Byte bajo crc16
00 02 E4 17
Verificación
por redun-
Información
dancia cícli-
Registro n/2
Registro 107 / 108 crc16
00 2B 5B DB
®
8
ca
ca
99
LTP-B