Profilo Del Dispositivo; Illustrazione Dei Processi - Balluff BTL6-V1 Serie Manual Del Usuario

BTL6-V1 _ E-M _ _ _ _ -A/B/Y/Z(8)-S115
Trasduttore di posizione Micropulse - versione a barra
6

Profilo del dispositivo

6.1 Profilo del dispositivo
Il bus EtherCAT è un sistema di bus industriale in tempo
®
reale basato sulla tecnologia standard Ethernet
IEEE 802.3 100TX.
6.1.1

Illustrazione dei processi

Fig. 6-1: Illustrazione dei processi
Descrizione dello stato BTL:
Bit 0: Error
–
Se non si verifica alcun errore il bit resta in posizione
zero (caso normale). Se il numero di datori di posizione
rilevato è inferiore al numero attesto, questo bit viene
impostato.
– Bit 4...6: Number of magnets detected
Questo campo bit indica il numero di datori di
posizione.
Esempi:
0 (nessun datore di
posizione)
1
2
3
etc.
– Bit 7: Too many magnets detected
Questo bit viene impostato se il numero di datori di
posizione rilevato è superiore al numero di datori di
posizione impostato nel registro Config.
www.balluff.com
,000'
,001'
,010'
,011'
Avvertenza, suggerimento
Il file di descrizione dell'apparecchio in formato
XML può essere scaricato all'indirizzo
www.balluff.de. Questo file deve essere
installato prima dell'uso.
Descrizione del registro Cycle_Index:
Il registro Cycle_Index è un contatore free-running a 16 bit.
Il conteggio ha luogo per ogni ciclo di misurazione.
Descrizione del registro Position_1:
Il registro Position_1 è un valore intero (integer) di 32 bit
(DINT). Comprende il valore reale della posizione in μm.
Descrizione del registro Position_2:
Il registro Position_2 comprende il valore di posizione del
secondo datore di posizione (BTL6-V12E-...). Il formato del
registro è identico a quello del registro Position_1.
Fig. 6-2: Registro Position_2
italiano 11