Sumario Sumario ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ......................5 REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ......................... 5 INTRODUCCIÓN A LA SOFTPLC ......................6 SÍMBOLO DE LOS TIPOS DE DATOS ....................6 MEMORIA DE LA SOFTPLC ........................7 MEMORIA ............................7 MEMORIA DE DATOS ........................7 2.2.1 Constantes ..........................
Página 4
Sumario P1002 – TIEMPO CICLO DE SCAN ......................21 P1003 – APLICACIÓN EN LA SOFTPLC ....................21 P1010 HASTA P1099 - PARÁMETROS SOFTPLC ……………………………………………………………23 RESUME DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES DEL WLP ..............23 PROYECTO – NUEVO........................23 PROYECTO – ABRIR ........................23 PROYECTO –...
A Respecto del Manual A RESPECTO DEL MANUAL Este manual suministra la descripción necesaria para la operación del convertidor de frecuencia CFW701 utilizando el módulo de programación del usuario, denominado SoftPLC. Este manual debe ser utilizado en conjunto con el manual del usuario del CFW701 y del software WLP. ABREVIACIONES Y DEFINICIONES Controlador Lógico Programable Cycling Redundancy Check...
Introducción a la SoftPLC 1 INTRODUCCIÓN A LA SOFTPLC La SoftPLC es un recurso que agrega al CFW701 las funcionalidades de un CLP, sumando flexibilidad al producto y permitiendo que el usuario desarrolle sus propios aplicativos (programas del usuario). Las principales características de la SoftPLC son: Programación en “Lenguaje Ladder”...
Memoria de la SoftPLC 2 MEMORIA DE LA SOFTPLC 2.1 MEMORIA RAM SoftPLC: 4536 bytes FLASH SoftPLC: 32768 bytes ¡NOTA! El aplicativo SoftPLC almacenado en FLASH es ejecutado en RAM. Por este motivo, siempre que el aplicativo fuera mayor que 4536 bytes, el ciclo de scan quedará más lento, debido a las cargas de la memoria FLASH para la RAM.
Memoria de la SoftPLC ¡NOTA! Los valores leídos o escritos vía SoftPLC obedecen las siguientes reglas, respectándose los parámetros relativos a las señales de las entradas y salidas analógicas (P0233, P0238, P0243, P0248: %IW1−%IW3 y P0253, P0256, P0259, P0262: %QW1−%QW4): Opción: 0 a 10 V / 20 mA ...
Página 9
Memoria de la SoftPLC Tabla 2.4.a - Mapeado de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema - Impares Símbolo Descripción Rango Bytes Tipo Bits del Sistema 3000 ... 3040 4 bytes Escrita/Comando (Impar) 3001 Habilita General 0: Deshabilita general el convertidor, interrumpiendo la alimentación para el motor.
Memoria de la SoftPLC Tabla 2.4.b - Mapeado de Memoria de los Marcadores de Bit del Sistema - Pares Símbolo Descripción Rango Bytes Tipo Bits del Sistema 3000 ... 3040 4 bytes Lectura/Estado (Par) 3000 Habilitado General 0: Convertidor está deshabilitado general. 1: Convertidor está...
Memoria de la SoftPLC ¡NOTA! Los marcadores de word del sistema %SW3300 y %SW3301 utilizan una resolución de 13 bits (8192 → 0 a 8191), que representa la velocidad sincrónica del motor. Así, para un motor de VI polos (eso significa una velocidad sincrónica de 1200 rpm) si la referencia de velocidad vía SoftPLC (%SW3301) es de 4096, el motor irá...
Parametrización del Convertidor 3 RESUME DE LOS BLOQUES DE FUNCIÓN En este capítulo será presentado un resume de los bloques de función que están disponibles para la programación del usuario. 3.1 CONTACTOS Cargan para la pila el contenido de un dado programado (0 o 1), que puede ser del tipo: %MX: Marcador de Bit ...
Parametrización del Convertidor 3.2 BOBINAS Guardan el contenido de la pila en el dato programado (0 o 1), que puede ser del tipo: %MX: Marcador de Bit %QX: Salida Digital %UW: Parámetro do Usuario %SX: Marcador de Bit del Sistema – Escrita Es permitido adicionar bobinas en paralelo en la última columna.
Parametrización del Convertidor 3.3 BLOQUES DE MOVIMIENTO 3.3.1 Referencia de Velocidad y/o Torque – REF Insertar-Bloques de Función-Movimiento-REF Menú: Entrada: Habilita o bloque Salida: ENO: Cambia para 1 cuando EN ≠ 0 y Sin error Propiedades: MODE: 0=Modo Velocidad, 1=Modo Torque SPEED: Referencia de velocidad [RPM ó...
Parametrización del Convertidor 3.4.3 Controlador Proporcional-Integral-Derivativo – PID Inserir-Bloques de Función-PLC-PID Menú: Entradas: Habilita el bloque. Salida: ENO: Imagen de la entrada EN. Propiedades: Período de muestreo. SELREF: Referencia automática/manual. REF: Referencia automática. δREF: Constante de tiempo del filtro de la referencia automática.
Parametrización del Convertidor 3.5 BLOQUES DE CÁLCULO 3.5.1 Comparador – COMP Menú: Inserir-Bloques de Función-Cálculo-COMP Entrada: Habilita el bloque. Salida: ENO: Se va para 1 cuando la condición de comparación es satisfecha. Propiedades: FORMAT: Entero o punto flotante. DATA 1: Dato 1 de comparación.
Parametrización del Convertidor 3.5.3 Función Matemática – FUNC Menú: Inserir-Bloques de Función-Cálculo-FUNC Entrada: Habilita el bloque. Salida: ENO: Indica si el cálculo fue ejecutado. Propiedades: FORMAT: Entero o punto flotante. Dato a ser cálculo. FUNCTION: Función matemática (sen, cos, etc). OUT: Resultado del cálculo.
Parametrización del Convertidor En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, la constante word 1 es transferida al marcador de bit del sistema 3001 (habilita general). 3.6.2 Convierte de Entero (16 bits) para Punto Flotante – INT2FL Inserir-Bloques de Función-Transferencia-INT2FL Menú: Entrada:...
Parametrización del Convertidor 3.6.5 Transfiere Datos Indirecta – IDATA Inserir-Bloques de Función-Transferencia-IDATA Menú: Entrada: Habilita el bloque. Salida: ENO: Indica que la transferencia fue hecha. Propiedades: CMD: Comando de Lectura/Escrita DATATYPE: Tipo de dato ADDRESS: Dirección del usuario. VALUE: Contenido leído/Valor a ser escrito En el ejemplo arriba, si la entrada EN se encuentra activa, el contenido del marcador de bit 5000 es escrito para la salida digital cuya dirección es el contenido del marcador de word 8000.
Parametrización del Convertidor 4 PARAMETRIZACIÓN DEL CONVERTIDOR A seguir serán presentados solo os parámetros del convertidor de frecuencia CFW701 que poseen relación con la SoftPLC. 4.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES Parámetro solamente de lectura Parámetro solamente puede ser modificado con el motor parado Parámetro visible a través de la HMI si el convertidor posee interface de red instalada –...
Parametrización del Convertidor PARÁMETROS EXCLUSIVOS DE LA SOFTPLC P1000 – Estado de la SoftPLC Rango: Padrón: 0 = Sin Aplicativo 1 = Instal. Aplic. 2 = Aplic. Incomp. 3 = Aplic. Parado 4 = Aplic. Ejecutando Propiedades: RO Grupos de Acceso vía HMI: HVAC o READ Descripción: Permite al usuario visualizar el status en que la SoftPLC se encuentra.
Parametrización del Convertidor P1003 Descripción Define que la aplicación que se ejecutará en la SoftPLC es aquella cargada por el usuario a través de la herramienta de programación Ladder. Ejecuta la Función HVAC del CFW701. ¡NOTA! Para más informaciones sobre las aplicaciones en el CFW701, consultar el capítulo 19 en el manual del convertidor de frecuencia CFW701.
Resume de las Principales Funciones del WLP 5 RESUME DE LAS PRINCIPALES FUNCIONES DEL WLP Este capítulo trae informaciones básicas sobre las operaciones hechas con el software WLP para programación del convertidor CFW701. Más informaciones pueden ser obtenidas en el manual o en la ayuda del software WLP.
Resume de las Principales Funciones del WLP 5.4 EXHIBIR – INFORMACIONES DE LA COMPILACIÓN Permite al usuario saber el tamaño en bytes del aplicativo compilado (<nombredelproyecto>.bin) a ser enviado al equipamiento. 5.5 EXHIBIR – CONFIGURACIÓN DE LOS PARÁMETROS DEL USUARIO Abre una ventana de visualización de los atributos de todos los parámetros del usuario.
Resume de las Principales Funciones del WLP 5.6 CONSTRUIR – COMPILAR Analiza el aplicativo y genera el código para el equipamiento especificado. 5.7 COMUNICACIÓN – CONFIGURACIÓN Para el CFW701, si utiliza la comunicación RS485. SoftPLC | 25...
Resume de las Principales Funciones del WLP 5.8 COMUNICACIÓN – TRANSMITIR Este comando permite enviar al CFW701 el aplicativo y/o las configuraciones de los parámetros del usuario. SoftPLC | 26...
Fallas, Alarmas y Posibles Causas 6 FALLAS, ALARMAS Y POSIBLES CAUSAS Tabla 6.1 - Fallas, alarmas y causas más probables Falla/Alarma Descripción Causas Más Probables A702: Ocurre cuando bloque Verificar se el comando de Convertidor Deshabilit. movimiento (Bloque REF) es activo e “habilita geral”...