Tabla De Contenido - WEG SoftPLC CFW701 Serie Manual

Sumario
Sumario
ABREVIACIONES Y DEFINICIONES ........................................................................................................... 5
REPRESENTACIÓN NUMÉRICA ................................................................................................................. 5
1 INTRODUCCIÓN A LA SOFTPLC ............................................................................................................ 6
1.1 SÍMBOLO DE LOS TIPOS DE DATOS .............................................................................................. 6
2 MEMORIA DE LA SOFTPLC .................................................................................................................... 7
2.1 MEMORIA ........................................................................................................................................... 7
2.2 MEMORIA DE DATOS ....................................................................................................................... 7
2.2.1 Constantes ................................................................................................................................. 7
2.2.2 Entradas y Salidas Físicas (Hardware) .................................................................................... 7
2.2.3 Marcadores Volátiles (Variables) .............................................................................................. 8
2.2.4 Marcadores del Sistema ........................................................................................................... 8
2.2.5 Parámetros ............................................................................................................................... 11
2.3 MODBUS .......................................................................................................................................... 11
2.3.1 Direcciones SoftPLC en el protocolo Modbus ..................................................................... 11
2.3.2 Protocolo .................................................................................................................................. 11
3 RESUME DE LOS BLOQUES DE FUNCIÓN ......................................................................................... 12
3.1 CONTACTOS .................................................................................................................................... 12
3.1.1 Contacto Normalmente Abierto - NO CONTACT ................................................................. 12
3.1.2 Contacto Normalmente Fechado - NC CONTACT ............................................................... 12
3.1.3 Lógicas "E (AND)" con Contactos .......................................................................................... 12
3.1.4 Lógicas "O (OR)" con Contactos............................................................................................ 12
3.2 BOBINAS .......................................................................................................................................... 13
3.2.1 Bobina Normal - COIL ............................................................................................................. 13
3.2.2 Bobina Negada - NEG COIL ................................................................................................... 13
3.2.3 Seta Bobina - SET COIL .......................................................................................................... 13
3.2.4 Reseta Bobina - RESET COIL ................................................................................................. 13
3.2.5 Bobina de Transición Positiva - PTS COIL ........................................................................... 13
3.2.6 Bobina de Transición Negada - NTS COIL............................................................................ 13
3.3 BLOQUES DE MOVIMIENTO .......................................................................................................... 14
3.3.1 Referencia de Velocidad y/o Torque - REF ........................................................................... 14
3.4 BLOQUES DE CLP........................................................................................................................... 14
3.4.1 Temporizador - TON ................................................................................................................ 14
3.4.2 Contador Incremental - CTU .................................................................................................. 14
3.4.3 Controlador Proporcional-Integral-Derivativo - PID ............................................................ 15
3.4.4 Filtro Pasa-Baja o Pasa-Alta - FILTER .................................................................................. 15
3.5 BLOQUES DE CÁLCULO ................................................................................................................ 16
3.5.1 Comparador - COMP .............................................................................................................. 16
3.5.2 Operación Matemática - MATH ............................................................................................. 16
3.5.3 Función Matemática - FUNC .................................................................................................. 17
3.5.4 Saturador - SAT ....................................................................................................................... 17
3.6 BLOQUES DE TRANSFERENCIA ................................................................................................... 17
3.6.1 Transfiere Datos - TRANSFER ............................................................................................... 17
3.6.2 Convierte de Entero (16 bits) para Punto Flotante - INT2FL ............................................... 18
3.6.3 Generador de Falla o Alarma del Usuario - USERERR ........................................................ 18
3.6.4 Convierte de Punto Flotante para Entero (16 bits) - FL2INT ............................................... 18
3.6.5 Transfiere Datos Indirecta - IDATA........................................................................................ 19
3.6.6 Multiplexador - MUX ............................................................................................................... 19
3.6.7 Demultiplexador - DMUX ........................................................................................................ 19
4 PARAMETRIZACIÓN DEL CONVERTIDOR .......................................................................................... 20
4.1 SÍMBOLOS PARA DESCRIPCIÓN DE LAS PROPIEDADES ........................................................ 20
4.2 PARÁMETROS DE CONFIGURACIÓN DEL CFW701 ................................................................... 20
4.3 PARÁMETROS EXCLUSIVOS DE LA SOFTPLC ........................................................................... 21
P1000 - ESTADO DE LA SOFTPLC ........................................................................................................... 21
P1001 - COMANDO PARA SOFTPLC ....................................................................................................... 21
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