Qué Es Un Flexpendant - ABB IRC5 Manual Del Operador

2 Consideraciones generales
2.2. ¿Qué es un FlexPendant?
2.2. ¿Qué es un FlexPendant?
Introducción al FlexPendant
El FlexPendant (llamado ocasionalmente unidad de programación) es una unidad de operador
de mano que se usa para realizar muchas de las tareas implicadas en el manejo de un sistema
de robot: ejecutar programas, mover el manipulador, modificar programas del robot, etc.
El FlexPendant ha sido diseñado para un funcionamiento continuo en entornos industriales
agresivos. Su pantalla táctil se limpia fácilmente y es resistente al agua, el aceite y las
salpicaduras de soldadura accidentales.
Ordenador completo y parte integrante del IRC5
El FlexPendant se compone tanto de hardware como de software y es un ordenador completo
por sí solo. Forma parte integrante del IRC5 y se conecta al controlador mediante un cable y
un conector integrados. Sin embargo, la opción de pulsador de hot plug hace posible la
desconexión del FlexPendant en el modo automático y seguir trabajando sin él.
Componentes principales
Estos son los elementos principales del FlexPendant (variantes con o sin puerto USB).
FlexPendant sin puerto USB
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A
B
C
D
E
24
Conector
Pantalla táctil
Botón de paro de emergencia
Dispositivo de habilitación
Joystick
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3HAC027097-005 Revisión: E