Documentación Del Producto, M2004 - ABB IRC5 Manual Del Operador

2 Consideraciones generales
2.7. Documentación del producto, M2004
2.7. Documentación del producto, M2004
Categorías de documentación del manipulador
La documentación del manipulador está dividida en varias categorías. Esta lista se basa en el
tipo de información contenida en los documentos, independientemente de si los productos
son estándar u opcionales.
Puede pedir todos los documentos enumerados a ABB en un DVD. Los documentos
enumerados son válidos para los sistemas de manipulador M2004.
Manuales de productos
Todo el hardware y todos los manipuladores y controladores se entregan con un Manual del
producto que contiene:
Manuales de referencia técnica
Los manuales de referencia técnica describen el software del manipulador en general y
contienen la información de referencia pertinente.
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•
Información de seguridad
• Instalación y puesta en servicio (descripciones de la instalación mecánica y las
conexiones eléctricas)
• Mantenimiento (descripciones de todos los procedimientos de mantenimiento
preventivo necesarios, incluidos sus intervalos)
•
Reparaciones (descripciones de todos los procedimientos de reparación
recomendados, incluidos los repuestos)
•
Procedimientos adicionales, si los hay (calibración, retirada del servicio)
• Información de referencia (referencias de la documentación a la que se hace referencia
en el manual del producto, procedimientos, listas de herramientas, estándares de
seguridad)
• Lista de piezas.
•
Láminas o vistas ampliadas
• Diagramas de circuitos.
• Descripción general de RAPID: Una descripción general del lenguaje de
programación RAPID.
• Instrucciones, funciones y tipos de datos de RAPID: Descripción y sintaxis de
todos los tipos de datos, instrucciones y funciones de RAPID.
•
Kernel de RAPID: Una descripción formal del lenguaje de programación RAPID.
• Parámetros del sistema: Una descripción de los parámetros del sistema y los flujos
de trabajo de configuración.
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3HAC027097-005 Revisión: E