Parámetros Del Eje: Actuadores Eléctricos - Parámetros Del Regulador - Festo EXCM-30-PF Serie Instrucciones De Operación

Parámetros FHPP
PNU 1013 Aceleración/deceleración (Acceleration/Deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración/deceleración [SINC/s
Tab. 139
PNU 1015 Momento de giro máx. (Max. Torque)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del momento de giro máx. permitido con corriente máxima para desplaza-
miento de referencia.
Si se alcanza el valor durante un tiempo determinado, el tope se reconocerá como punto de
referencia y el actuador se desplazará hasta el cero del eje.
Tab. 140
12.2.12 Parámetros del eje: actuadores eléctricos – parámetros del regulador
PNU 1022 Ventana de mensaje destino alcanzado (Position Target Window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del destino [SINC] por la que puede desviarse la posición actual de la
posición destino, e interpretarse que todavía se encuentra en la ventana de destino. El área de la
ventana de mensaje es el doble del valor parametrizado. La posición de consigna/destino está en el
centro de la ventana.
Tab. 141
PNU 1023 Tiempo de amortiguación destino alcanzado (Position Target Window Time)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de amortiguación [ms].
Cuando se alcanza la ventana de posición destino se inicia el tiempo de amortiguación. Si la
posición real se encuentra en la ventana de posición destino cuando ha expirado el tiempo de
amortiguación, se establece el estado de bit SPOS.MC.
Tab. 142
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2022-02c
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int16
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int16
Acceso rw2
] en el modo referencia.
2
Acceso rw2
Acceso rw2
Acceso rw2
129