Importación Del Programa Global A La Unidad De Control Mediante - Festo 8116512 Instrucciones De Servicio

Pinza de forma adaptativa
10.3 Importación del programa
Deben ajustarse los siguientes parámetros:
•
PRGUSR
•
HANDTYPE
La modificación se lleva a cabo en el explorador RCI.
1. Abra el explorador RCI.
3. Haga clic en parámetros. Se cargan los parámetros.
5. Describa el parámetro con GLOBAL.
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Global
a la unidad de control mediante la modificación de los parámetros
2. Establezca la conexión con el robot.
4. Seleccione el parámetro PRGUSR.
6. Confirme con OK. A continuación se reinicia la unidad de
control.
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