12.2.12 Parámetros Del Eje: Actuadores Eléctricos - Parámetros Del Regulador - Festo EXCM-30 PF Serie Manual De Uso

Parámetros FHPP
PNU 1013 Aceleración/deceleración (Acceleration/Deceleration)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización de la aceleración/deceleración [SINC/s
Tab. 137
PNU 1015 Par máximo (Max. Torque)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del par máx. permitido mediante con corriente máxima para recorrido de
referencia.
Si se alcanza el valor durante un tiempo determinado, el tope se reconocerá como punto de referen-
cia y el actuador se desplazará hasta el cero del eje.
Tab. 138
12.2.12 Parámetros del eje: actuadores eléctricos – parámetros del regulador
PNU 1022 Ventana de mensaje destino alcanzado (Position Target Window)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del destino [SINC] por la que puede desviarse la posición actual de la po-
sición destino, e interpretarse que todavía se encuentra en la ventana de destino. El área de la ven-
tana de mensaje es el doble del valor parametrizado. La posición de consigna/destino está en el
centro de la ventana.
Tab. 139
PNU 1023 Tiempo de amortiguación destino alcanzado (Position Target Window Time)
Subíndice 1 Clase: Var
Lectura o parametrización del tiempo de amortiguación [ms].
Cuando se alcanza la ventana de posición destino se inicia el tiempo de amortiguación. Si la posi-
ción efectiva se encuentra en la ventana de posición destino cuando ha expirado el tiempo de amor-
tiguación, se establece el estado de bit SPOS.MC.
Tab. 140
Festo — EXCM-30/-40-...-PF — 2018-08b
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int16
Tipo de datos: FW ...
int32
Tipo de datos: FW ...
int16
Acceso rw2
2
] en el modo referencia.
Acceso rw2
Acceso rw2
Acceso rw2
125