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4.4.1. PROCEDIMIENTO DE CALIBRACIÓN ALINEADOR AL PASO (CANAL AP).
Para realizar el proceso de calibración, realizar lo siguiente.
1.- Enviar al módulo FR3000U2 el comando <'c'> con el byte "Control" = 0x80 para acceder a la
calibración. Una vez aceptado dicho comando, el módulo FR3000U2 entrará en calibración, indicando
dicho estado mediante el parpadeo en color VERDE del LED de ESTADO "STS" de 1 vez/segundo.
2.- Solicitar el comando <'U'> y comprobar que el bit Status_1.7 (b_calibracion) está a "1" para verificar
que el módulo FR3000U2 está en calibración.
3.- Entrar en un bucle en el que se solicite el comando <'U'> para obtener el valor en mv del canal de
ALINEADOR AL PASO AP que se está midiendo. Así mismo podemos tener un control del estado del
canal AP, de sus calibraciones y del estado del módulo. Indicar al usuario que posicione el AP en
REPOSO y memorizar el valor actual (en mv) del sensor de AP. Dicho valor será el CERO INICIAL del
canal de AP.
4.- Entrar en un bucle en el que se solicite
el comando <'U'> para obtener el valor en
mv del canal de ALINEADOR AL PASO
AP que se está midiendo. Indicar al
usuario
que
desplace
POSITIVO hasta llegar al tope y suelte
para que retorne al reposo. Memorizar el
MINIMO valor (en mv) de toda la curva
generada durante el desplazamiento de la
placa del AP. Dicho valor será el valor de
GANANCIA POSITIVA del canal de AP.
Emisiones-USU Rev. 1
el
AP
hacia
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