Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual Del Usuario

CMMO-ST-C5-1-LKP
Descripción resumida
Original: de
Controlador de motor CMMO-ST . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Traducción del manual original
La documentación completa del controlador de motor CMMO-ST se
encuentra en el portal de soporte técnico è www.festo.com/sp.
Esta descripción resumida sirve exclusivamente como información preliminar. La
descricpción completa incluye los siguientes documentos:
Denominación Contenido
Descripción resumida Descripción resumida del equipo y del funcionamiento del
1)
CMMO-ST-LK... controlador de motor como información preliminar
Manual Descripción del equipo y del funcionamiento del controlador de
GDCP-CMMO-ST-LK-SY-... motor:
– Montaje
– Puesta a punto a través del servidor web/Festo Configuration
Tool (FCT)
– Diagnosis
– Especificaciones técnicas
Manual Descripción del control y parametrización con el perfil FHPP
GDCP-CMMO-ST-LK-C-HP-... (Festo Handling and Positioning Profile) a través de IO-Link, I-port
o Modbus TCP
Descripción Uso de la función de seguridad STO ("Safe Torque Off ")
GDCP-CMMO-ST-LK-S1-...
Sistema de ayuda para el Descripción completa de la parametrización y puesta a punto con
software FCT FCT (Festo Configuration Tool)
– Accionamientos configurados (motor con eje Festo)
– Sistemas de posicionamiento de las Optimised Motion Series
OMS (unidades de motor con eje de Festo)
Documentación especial Requisitos para el funcionamiento del producto en EE. UU. y
1)
CMMO-ST_U L Canadá según certificación de Underwriters Laboratories Inc. (UL).
1) La documentación está disponible en forma impresa.
Fig. 1 Documentación del CMMO-ST
1 Seguridad
• Se deben respetar obligatoriamente las instrucciones de seguridad y las
advertencias de las documentaciones del controlador de motor y de las
documentaciones del resto de los componentes utilizados.
• Desconectar las tensiones de alimentación antes de realizar los trabajos de
montaje e instalación. Asegurarlas contra una reconexión involuntaria. Volver a
conectar las tensiones de alimentación solo cuando los trabajos de montaje e
instalación se hayan finalizado por completo.
• Nunca desenchufar ni enchufar los conectores mientras estén bajo tensión.
• Respetar las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a las
descargas electrostáticas.
• Habilitar el controlador solo cuando el accionamiento esté instalado
correctamente y parametrizado por completo.
• No se deben realizar reparaciones en el controlador de motor. En caso de avería:
Sustituir el controlador de motor por completo.
Advertencia
Lesiones graves o destrucción de componentes a causa de colisiones.
• Asegurarse de que no haya objetos en la zona de movimientos mientras el
sistema se encuentre conectado a las fuentes de energía.
• Asegurarse de que nadie se encuentre en la zona de influencia de los motores
conectados ni pueda tocarlos.
• Asegurar la zona de peligro mediante medidas de seguridad apropiadas, p. ej.
dispositivos de protección por desconexión y advertencias.
Lesiones físicas y daños materiales.
Peligro de caída de cargas en caso de fallo de tensión o desconexión de la
alimentación de energía si el actuador se ha montado en posición inclinada o
vertical.
• Asegurar las cargas a través de medidas de bloqueo externas (p. ej.
trinquetes de retención o bulones móviles).
Festo AG & Co. KG
Postfach
73726 Esslingen
Alemania
Altas temperaturas en la superficie de la carcasa.
+49 711 347-0
El contacto con la superficie puede causar sobresaltos y reacciones
www.festo.com
incontroladas y, en consecuencia, provocar daños.
• Proteger el producto contra contactos casuales.
8043635
• Informar al personal de manejo y de mantenimiento sobre posibles riesgos.
1507a
• Antes de tocar el controlador de motor, por ejemplo, para el montaje o la
[8043614]
instalación: Dejar que se enfríe a temperatura ambiente.
1.1 Uso previsto del CMMO-ST
El CMMO-ST permite, conforme a lo previsto, el control de los siguientes
accionamientos con motores paso a paso de 2 fases de Festo:
– Sistemas de posicionamiento de las Optimised Motion Series (OMS) con
Español
unidades eje-motor de Festo
– Accionamientos configurados (giratorio/lineal):
– Ejes de Festo p. ej. EGC, DNCE, DGE
– Ejes definidos por el usuario
• Respetar las normas especificadas así como las directivas de los organismos
profesionales, de la TÜV (reglamentaciones técnicas), las disposiciones de la
VDE y la correspondiente normativa nacional vigente.
• Respetar los valores límite de todos los componentes adicionales (p. ej.,
sensores, actuadores, etc.).
El CMMO-ST solo puede utilizarse de la siguiente manera:
– en perfecto estado técnico
– en su estado original, sin modificaciones no autorizadas
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto
– para la función de seguridad dentro de la vida útil especificada para los
elementos de conmutación
– como aparato para ser montado en un armario de maniobra
Puede utilizarse fuera del armario de maniobra, si todos los conectores
enchufables están conectados o cerrados con caperuza protectora.
1.2 Uso previsto de la función STO
La función STO de desconexión segura del par ("Safe Torque Off ") según
EN 61800-5-2 permite, conforme a lo previsto, la desconexión del par de giro de
un motor conectado al CMMO-ST. La función STO impide el arranque inesperado
del motor conectado. La función STO solo puede utilizarse en aplicaciones para las
que son suficientes los valores característicos de seguridad mencionados.
Valores característicos de seguridad
La función STO del CMMO-ST cumple con los requisitos de los siguientes valores
característicos de seguridad:
– PL e/cat. 3 conforme a EN ISO 13849-1
– SIL 3 conforme a EN 61800-5-2
– SIL CL 3 conforme a EN 62061
El nivel de seguridad alcanzable depende del resto de los componentes que se
utilizan para la puesta en práctica de la función de seguridad.
Para proteger contra un arranque inesperado, la puesta en marcha del controlador
de motor debe realizarse a través de la conexión [X3] con la categoría requerida
para la aplicación según EN ISO 13849-1, p. ej. a través de un aparato de conexión
de seguridad externo.
Cualificaciones del personal técnico (requisitos que debe cumplir el personal)
El producto solo debe ser puesto en funcionamiento por una persona con
formación electrotécnica que esté familiarizada con:
– la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos
– las directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad
– las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral
– la documentación del producto
Cobertura de diagnosis (DC) para la función de seguridad
La cobertura de diagnosis depende de la integración del controlador de motor en
la cadena de mando así como de las medidas de diagnosis aplicadas.
Si durante la diagnosis se detecta un fallo potencialmente peligroso, deberán
tomarse las medidas adecuadas para mantener el nivel de seguridad.
El controlador de motor no puede detectar un circuito cruzado en el circuito de
entrada.
• En caso necesario, utilizar un dispositivo de desconexión de seguridad con
detección de circuitos cruzados.
Atención
Atención
Nota