Festo CMMO­-ST Serie Manual De Instrucciones
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Motorcontroller
Motor controller
CMMO­ST-...-LKP
(de) Beschreibung
STO
(en) Description
STO
(es) Descripción
STO
(fr) Description
STO
(it) Descrizione
STO
STO
(zh)
Safe torque off (STO)
8071682
2017-05a
[8071683]

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Resumen de contenidos para Festo CMMO­-ST Serie

  • Página 1 Motorcontroller Motor controller CMMO­ST-...-LKP (de) Beschreibung (en) Description (es) Descripción (fr) Description (it) Descrizione (zh) Safe torque off (STO) 8071682 2017-05a [8071683]...
  • Página 2 ........– CMMO-ST Safe torque off ........Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...

  • Página 3: Tabla De Contenido

    ......... Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...
  • Página 4 Weitere Informationen zum Produkt: – CMMO-ST-Quickguide-...: kurze Beschreibung der Erst-Inbetriebnahme und Diagnose von Posi­ tioniersystemen der Optimised Motion Series (OMS) von Festo mit dem Webserver des CMMO-ST – Übersicht zum Zubehör (Katalog) è www.festo.com/catalogue – Bedienungsanleitungen der konfigurierbaren Antriebe und der Positioniersysteme von Festo (z. B.
  • Página 5 Vor der Verwendung einer neueren Firmware-Version: • Prüfen, ob eine entsprechende neuere Version des FCT-PlugIns oder der Anwenderdokumentation zur Verfügung steht è www.festo.com/sp. Service Wenden Sie sich bei technischen Fragen an Ihren regionalen Ansprechpartner von Festo. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 6: Sicherheit Und Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz

    • Die antriebslose Aktuatorik bei Bedarf mechanisch stillsetzen, z. B. über eine Bremse. Dies gilt insbesondere für Vertikalachsen ohne selbsthemmende Mechanik, Feststelleinheit oder Gewichtsausgleich. • Bewegungen des Motors bei hängenden Lasten oder anderen externen Kräften sicher verhindern, z. B. mit mechanischer Haltebremse. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 7: Bestimmungsgemäße Verwendung Der Sto-Funktion

    Sicherheitsniveaus vorgesehen werden. Hinweis Der Motorcontroller kann einen Querschluss im Eingangskreis nicht selbst erkennen. • Notwendigkeit einer Querschlusserkennung für Eingangskreis und Anschlussver­ drahtung in Ihrer Anwendung prüfen. • Bei Bedarf ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung verwenden. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 8: Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz

    Weitere Informationen: – Zertifikate und Konformitätserklärung è www.festo.com/sp – Normen und Prüfwerte è Kapitel 4, Technische Daten 1.2.3 Angegebene Normen Ausgabestand EN ISO 13849-1:2008-06/AC:2009-03 EN 61800-5-2:2007-10 EN 62061:2005-04 Tab. 2 Im Dokument angegebene Normen Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 9: Funktion Und Anwendung

    Die Sicherheitsfunktion wird ausschließlich über die Steuereingänge des Anschlusses [X3] STO am Motorcontroller angefordert. Eine sicherheitsgerichtete Beschaltung weiterer Schnittstellen des Motor­ controllers ist nicht erforderlich. [X3] STO Fig. 1 Anschluss „Safe Torque off“ (STO) Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 10: Beschaltung Der Steuereingänge

    Schaltungsbeispiel (ohne Querschlusserkennung) Hinweis Der Motorcontroller kann einen Querschluss im Eingangskreis nicht selbst erkennen. • Notwendigkeit einer Querschlusserkennung für Eingangskreis und Anschlussver­ drahtung in Ihrer Anwendung prüfen. • Bei Bedarf ein Sicherheitsschaltgerät mit Querschlusserkennung verwenden. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 11: Funktionsbeschreibung

    +24 V DC Load STO1 STO2 +24 V DC Load Eingangskreis (z. B. Sicherheitsschaltgerät) Treiberversorgung Leistungsendstufe im CMMO-ST Motor (nur eine Phase dargestellt) (nur eine Phase dargestellt) Fig. 3 “Sicher abgeschaltetes Moment“ – Funktionsprinzip Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...
  • Página 12 Fällt die Endstufe des Motorcontrollers bei aktiver STO-Funktion aus, kann der Antrieb durch eine begrenzte Rast-Bewegung des Rotors anrucken. Der Drehwinkel/Weg ent­ spricht der Polteilung des verwendeten Motors. Beispiel für einen Ausfall der Endstufe: gleichzeitiger Kurzschluss von 2 Leistungs­ halbleitern in unterschiedlichen Phasen. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 13: X3] Schnittstelle Sto

    [μA] 1) Zwischenbereich ist undefiniert Tab. 4 Elektrische Daten der Schaltzustände [X3] Die Steuereingänge sind gegen Verpolung geschützt, besitzen jedoch keine Spannungs­ überwachung. Falls erforderlich, muss eine Spannungsüberwachung durch zusätzliche Maßnahmen realisiert werden. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 14: Schaltzeiten

    An [X3.1] steht eine 24-V-Hilfsversorgung zur Verfügung. Bezugspotenzial (0 V) ist Pin 4 am Spannungs­ versorgungsanschluss [X9]. Die Logikversorgung kann optional zur Versorgung externer, aktiver Sensoren verwendet werden. Weitere elektrische Daten è Kapitel 4.2. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 15: Installation Und Inbetriebnahme

    Bezugspotenzial (0 V) ist Pin [X9.4] Nicht überlastfest! Max. 100 mA zulässig. STO1 Steuereingänge für STO-Funktion STO2 DIAG1 Rückmeldekontakt: – potenzialfrei – niederohmig, wenn die STO- DIAG2 Funktion 2-kanalig angefordert und aktiviert wurde. Tab. 7 Anschluss [X3] STO Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 16: Hinweise Zur Inbetriebnahme

    • STO-Funktion erst verwenden, nachdem alle Schutzmaßnahmen eingerichtet wurden und in Funktion sind. Zum Funktionstest der STO-Funktion: 1. Jeden Kanal einzeln abschalten, Reaktion des Motors und des Rückmeldekontakts kontrollieren. 2. Beide Kanäle abschalten und Reaktionen kontrollieren. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 17: Diagnose

    Funktionstest durch eine Fachkraft unterzogen werden. Die Festlegung der Häufig­ keit muss durch den Maschinenbetreiber und auf Basis der Angaben des Maschinenherstellers erfolgen. Empfohlen für den Motorcontroller ist eine mindestens jährliche Überprüfung. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 18: Technische Daten

    Die allgemeinen technischen Daten, Betriebs- und Umgebungsbedingungen und weitere Anschlussdaten finden Sie in der Beschreibung des Motorcontrollers è Handbuch GDCP- CMMO-ST-LK-SY-... Die technischen Daten des Motors/Encoders finden Sie in der Bedienungsanleitung des Motors oder der Achs-Motor-Kombination von Festo è www.festo.com/sp Sicherheitstechnik Sicherheitskennzahlen und Sicherheitsangaben Sicherheitsfunktion...

  • Página 19: Elektrische Daten

    Reststrom (Kontakt geöffnet) [μA]  10 Schaltzeit Schließen [ms]  20 Schaltzeit Öffnen [ms] Galvanische Trennung über Optokoppler Schutzfunktion Überspannungsfest bis 60 V DC (geprüft) Tab. 11 Technische Daten: Elektrische Daten des Rückmeldekontakts Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...

  • Página 20: Produktkonformität Und Zulassungen

    1) Die Komponente ist für den Einsatz im Industriebereich vorgesehen. Tab. 14 Produktkonformität und Zulassungen Anforderungen zur Einhaltung der von UL zertifizierten Bedingungen beim Betrieb des Produkts in den USA und Kanada finden Sie in der separaten UL-Dokumentation. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Deutsch...
  • Página 21 ......... Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 22: Documentation

    – Operating instructions for configurable actuators and the positioning systems from Festo (e.g. EPCO) è www.festo.com/sp – Parameter lists: Default settings of the commissioning parameters for positioning systems in Festo’s Optimised Motion Series (OMS) – Function elements (CODESYS, ...) è www.festo.com/sp –...

  • Página 23: Version Status

    Before using a newer firmware version: • Check whether a newer corresponding version of the FCT plug-in or user documenta­ tion is available è www.festo.com/sp. Service Please consult your regional Festo contact if you have any technical problems. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 24: Safety And Requirements For Using The Product

    • Prevent movement of the motor caused by suspended loads or other external forces, e.g. with a mechanical holding brake. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 25: Intended Use Of The Sto Function

    The motor controller cannot detect a cross circuit in the input circuit by itself. • Determine if cross-circuit detection for the input circuit and the connection wiring is required in your application. • If required, use a safety switching device with cross-circuit detection. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 26: Requirements For Product Use

    Certain configurations of the product have been certified by Underwriters Laborat­ ories Inc. (UL) for the USA and Canada (documentation è Tab. 1). Additional information: – Certificates and the declaration of conformity è www.festo.com/sp – Standards and test values è Chapter 4, Technical data 1.2.3...

  • Página 27: Function And Application

    The safety function is requested solely via the control ports of the STO connector [X3] on the motor controller. Other interfaces of the motor controller are not required for safety reasons. [x3] STO Fig. 1 “Safe Torque off ” (STO) connector Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 28: Circuitry Of The Control Ports

    The motor controller cannot detect a cross circuit in the input circuit by itself. • Determine if cross-circuit detection for the input circuit and the connection wiring is required in your application. • If required, use a safety switching device with cross-circuit detection. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 29: Functional Description

    +24 V DC load Input circuit (e.g. safety switching device) Driver supply Power output stage in CMMO-ST Motor (only one phase shown) (only one phase shown) Fig. 3 “Safely switched off torque” functional principle Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...
  • Página 30 The rotation angle/travel corresponds to the pole pitch of the motor used. Example of a failure of the output stage: Simultaneous short-circuiting of 2 power semi­ conductors in different phases. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 31: X3] Sto Interface

    Tab. 4 Electrical data of switching statuses [X3] The control ports are also protected against polarity reversal, but are not equipped with voltage monitoring. If required, voltage monitoring must be realized through additional measures. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 32: Switching Times

    A 24 V auxiliary supply is available at [X3.1]. The reference potential (0 V) is pin 4 at voltage supply connector [X9]. The logic supply can be optionally used to power external, active sensors. Other electrical data è Chapter 4.2. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 33: Installation And Commissioning

    STO1 Control ports for STO function STO2 DIAG1 Acknowledgment contact: – Potential-free – Low impedance if the STO function DIAG2 has been requested and activated via two channels. Tab. 7 STO connector [X3] Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 34: Notes On Commissioning

    For a performance test of the STO function: 1. Switch off each channel individually and check the reaction of the motor and the acknowledgment contact. 2. Switch off both channels and check the reactions. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 35: Diagnostics

    The frequency of these tests must be de­ termined by the machine operator based on the specifications of the machine manufacturer. An inspec­ tion of the motor controller is recommended at least once a year. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 36: Technical Data

    è Manual GDCP-CMMO-ST-LK-SY-... The technical data for the motor/encoder can be found in the operating instructions of the motor or the axis/motor combination from Festo è www.festo.com/sp Safety-related equipment Safety reference data and safety specifications...

  • Página 37: Electrical Data

    Switching time closing [ms]  20 Switching time opening [ms] Galvanic isolation Via optocoupler Protective function Overvoltage resistant up to 60 V DC (tested) Tab. 11 Technical data: Electrical data of the acknowledgment contact Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...

  • Página 38: Product Conformity And Certifications

    1) The component is intended for industrial use. Tab. 14 Product conformity and certifications Requirements for complying with the certified UL conditions if the product is operated in the USA or Canada can be found in the separate UL documentation. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – English...
  • Página 39 ........Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 40: Documentación Técnica

    Más información sobre el producto: – CMMO-ST-Quickguide-...: Descripción breve de la primera puesta a punto y la diagnosis de sistemas de posicionamiento de la Optimised Motion Series (OMS) de Festo con el servidor web del CMMO-ST – Resumen de accesorios (catálogo) è www.festo.com/catalogue –...

  • Página 41: Estado De Versión

    • Comprobar si hay disponible una versión más reciente del plugin de FCT o de la documentación de usuario è www.festo.com/sp. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regional de Festo. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 42: Seguridad Y Requisitos Para El Uso Del Producto

    • Respetar los márgenes de tensión de entrada del controlador de motor è Capítulo 4. • Utilizar la función STO solo cuando todas las medidas de seguridad necesarias estén configuradas y en funcionamiento. • Validar la función STO para terminar la puesta a punto. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 43: Uso Previsto De La Función Sto

    – utilización en aplicaciones en las que la desconexión de la alimentación de energía del motor puede causar movimientos o estados peligrosos. ¡La función STO no protege frente a descargas eléctricas, sino exclusivamente frente a movimientos peligrosos! Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 44: Grado De Cobertura De Diagnosis (Dc) Del Controlador De Motor

    • Observar las condiciones ambientales y de conexión, en particular los márgenes de tensión del producto y de todos los componentes conectados. Solo si se respetan los valores límite y los límites de carga es posible hacer funcionar el producto conforme a las directivas de seguridad especificadas. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 45: Cualificación Del Personal Técnico

    Underwriters Laboratories Inc. (UL) para Estados Unidos y Canadá (documentación è Tab. 1). Más información: – Certificados y declaración de conformidad è www.festo.com/sp – Normas y valores de prueba è Capítulo 4, Especificaciones técnicas 1.2.3 Normas especificadas Estado de versión...

  • Página 46: Función Y Aplicación

    La función de seguridad STO se solicita únicamente a través de las entradas de mando de la conexión [X3] STO del controlador de motor. Una conexión segura de otras interfaces del controlador de motor no es necesaria. [x3] STO Fig. 1 Conexión “Safe Torque off ” (STO) Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 47: Circuito De Protección De Las Entradas De Mando

    • Compruebe si en su aplicación se requiere una detección de circuitos cruzados del circuito de entrada y del cableado de conexiones. • Si es necesario, utilizar un dispositivo de desconexión de seguridad con detección de circuitos cruzados. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 48: Descripción Del Funcionamiento

    Motor (solo se representa una fase) Paso de salida de potencia en el CMMO-ST (solo se representa una fase) Fig. 3 “Safe Torque Off (desconexión segura del par)” – Principio de funcionamiento Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...
  • Página 49 El ángulo de giro/paso equivale a un paso polar del motor utilizado. Ejemplo de fallo del paso de salida: Cortocircuito simultáneo de 2 semiconductores de potencia en fases distintas. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 50: X3] Interfaz Sto

    Datos eléctricos de los estados de conmutación [X3] Las entradas de mando están protegidas contra polaridad incorrecta pero no disponen de supervisión de la tensión. Si es necesario, deberá realizarse una supervisión de la tensión mediante medidas adicionales. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 51: Tiempos De Conmutación

    En [X3.1] está disponible una alimentación auxiliar de 24 V. El potencial de referencia (0 V) es el pin 4 en la conexión de alimentación [X9]. La alimentación de la lógica se puede utilizar opcionalmente para la alimentación de sensores externos activos. Otros datos eléctricos è Capítulo 4.2. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 52: Instalación Y Puesta A Punto

    Entradas de mando para función STO STO2 DIAG1 Contacto de recibo: – Sin potencial – De baja impedancia cuando la fun­ DIAG2 ción STO ha sido solicitada y acti­ vada por 2 canales. Tab. 7 Conexión [X3] STO Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 53: Instrucciones Para La Puesta A Punto

    Para la comprobación del funcionamiento de la función STO: 1. Desconectar cada canal por separado, controlar la reacción del motor y del contacto de recibo. 2. Desconectar ambos canales y controlar las reacciones. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 54: Diagnosis

    Para el controlador de motor se recomienda como mínimo una supervisión anual. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 55: Especificaciones Técnicas

    è Manual GDCP-CMMO-ST-LK-SY-... Las especificaciones técnicas del motor/codificador se encuentran en las instrucciones de utilización del motor o de la combinación eje-motor de Festo è www.festo.com/sp Ingeniería de seguridad Índices de seguridad e indicaciones de seguridad Función de seguridad...

  • Página 56: Datos Eléctricos

     20 Tiempo de conmutación abrir [ms] Separación galvánica Mediante optoacoplador Función de protección A prueba de sobretensión hasta 60 V DC (probado) Tab. 11 Especificaciones técnicas: Datos eléctricos del contacto de recibo Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...

  • Página 57: Conformidad De Producto Y Certificaciones

    Tab. 14 Conformidad de producto y certificaciones Los requerimientos para cumplir con la certificación UL para el funcionamiento del producto en EE.UU. y Canadá se hallan en la documentación para UL suministrada por separado. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Español...
  • Página 58 ........Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 59: Documentation

    Autres informations relatives au produit : – CMMO-ST-Quickguide-... : description sommaire de la première mise en service et du diagnostic de systèmes de positionnement de la série OMS (Optimised Motion Series) de Festo avec le serveur web du CMMO-ST – Vue d'ensemble des accessoires (catalogue) è www.festo.com/catalogue –...

  • Página 60: Version

    • Vérifier si une version plus récente correspondante du PlugIn FCT ou de la documen­ tation de l'utilisateur est disponible è www.festo.com/sp. Service après-vente Pour toute question d'ordre technique, s'adresser à l'interlocuteur Festo en région. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 61: Sécurité Et Prérequis À L'utilisation Du Produit

    • Respecter les plages de tension d'entrée du contrôleur de moteur è Chapitre 4. • Utiliser la fonction STO uniquement après avoir installé toutes les protections nécessaires et lorsque celles-ci sont opérationnelles. • Valider la fonction STO pour terminer la mise en service. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 62: Usage Normal De La Fonction Sto

    – le pontage de la fonction de sécurité – l'utilisation dans des applications dont la désactivation peut entraîner des mouvements ou états dangereux. La fonction STO ne protège pas contre une électrocution, mais uniquement contre des mouvements dangereux ! Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 63: Niveau De Couverture Du Diagnostic (Dc) Du Contrôleur De Moteur

    1.2.1 Qualification du personnel technique L'intégration dans la machine de la fonction est strictement réservée à un électrotechnicien agréé par le fabricant de la machine. Le spécialiste qualifié doit être familiarisé avec : Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 64: Domaine D'application

    Certaines configurations du produit possèdent une certification d'Underwriters Labo­ ratories Inc. (UL) pour les États-Unis et le Canada (documentation è Tab. 1). Informations complémentaires : – Certificats et déclaration de conformité è www.festo.com/sp – Normes et valeurs de contrôle è Chapitre 4, Caractéristiques techniques 1.2.3...

  • Página 65: Fonctionnement Et Application

    La fonction de sécurité est exclusivement demandée via les entrées de commande de la connexion [X3] STO du contrôleur de moteur. Un câblage conforme à la sécurité d'autres interfaces du contrôleur de moteur n'est pas nécessaire. [x3] STO Fig. 1 Connexion “Safe Torque off ” (STO) Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 66: Câblage Des Entrées De Commande

    • Dans le cadre de l'application, vérifier si une détection des courts-circuits transversaux dans le circuit d'entrée et le câblage de connexion est nécessaire. • Si nécessaire, utiliser un interrupteur de sécurité avec détection des courts-circuits transversaux. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 67: Description Des Fonctions

    DIAG (relais semi-conducteur). L'état de la fonction STO peut être transmis à des fins de diagnostic par exemple à un interrupteur de sécurité externe via le contact d'accusé de réception. Le contact de diag­ nostic ne bénéficie pas d'analyse technique de sécurité. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...
  • Página 68 • Empêcher de manière sûre les mouvements des actionneurs en cas de charges suspendues ou d'autres forces externes, par ex. avec un frein de maintien mécanique. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...
  • Página 69 L'angle de rotation/la distance parcourue correspond à un pas polaire du moteur utilisé. Exemple de défaillance de l'étage de sortie : court-circuit simultané de 2 semi- conducteurs de puissance dans des phases différentes. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 70: X3] Interface Sto

    Bien qu'elles ne disposent d'aucune surveillance de la tension, les entrées de commande sont protégées contre l'inversion de polarité. Si nécessaire, la surveillance de la tension doit être mise en œuvre à l'aide de mesures complémentaires. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 71: Temps De Commutation

    à la broche 4 au niveau de la connexion de l'alimentation électrique [X9]. L'alimentation logique peut être utilisée en option pour l'alimentation de capteurs externes et actifs. Autres caractéristiques électriques è Chapitre 4.2. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 72: Installation Et Mise En Service

    STO2 DIAG1 Contact d'accusé de réception : – exempt de potentiel – à faible impédance, si la fonction STO a été DIAG2 demandée et activée sur 2 canaux. Tab. 7 Connexion [X3] STO Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 73: Instructions De Mise En Service

    Pour le test de fonctionnement de la fonction STO : 1. Désactiver séparément chaque canal, puis contrôler la réaction du moteur et du contact d'accusé de réception. 2. Désactiver les deux canaux, puis vérifier les réactions. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 74: Diagnostic

    être réalisée par l'exploitant de la machine et sur la base des informations du fabricant de la machine. Pour le contrôleur de moteur, il est recommandé de procéder au minimum à une vé­ rification par an. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 75: Caractéristiques Techniques

    è Manuel GDCP-CMMO-ST-LK-SY-... Les caractéristiques techniques du moteur/codeur sont fournies dans la notice d'utili­ sation du moteur ou de la combinaison d'axe-moteur de Festo è www.festo.com/sp Technique de sécurité Indices de sécurité et renseignements sur la sécurité...

  • Página 76: Caractéristiques Électriques

    Temps de commutation Ouverture [ms] Isolation galvanique à l’aide d’optocoupleurs Fonction de protection Résistant à la surtension jusqu'à 60 V DC (testé) Tab. 11 Caractéristiques techniques : caractéristiques électriques du contact d'accusé de réception Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...

  • Página 77: Conformité Du Produit Et Certifications

    Conformité du produit et certifications Les exigences permettant de remplir les conditions certifiées par le laboratoire UL en cas d'utilisation du produit aux États-Unis et au Canada figurent séparément dans la documentation UL. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Français...
  • Página 78 ........Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 79: Documentazione

    Optimised Motion Series (OMS) di Festo con il Webserver di CMMO-ST – panoramica degli accessori (catalogo) è www.festo.com/catalogue – istruzioni per l'uso degli attuatori configurabili e dei sistemi di posizionamento di Festo (ad es. EPCO) è www.festo.com/sp – elenco dei parametri: impostazioni di default dei parametri di messa in servizio per i sistemi di posi­...

  • Página 80: Stato Di Edizione

    Prima di utilizzare una versione firmware più nuova: • Verificare se è disponibile una relativa versione più recente del FCT-PlugIn o della documentazione utente è www.festo.com/sp. Servizio assistenza Per eventuali domande tecniche rivolgersi al partner di riferimento regionale di Festo. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 81: Sicurezza E Condizioni Di Utilizzo

    • Impedire in modo sicuro eventuali movimenti del motore in presenza di carichi appe­ si o di altre forze esterne, ad esempio con un freno meccanico di arresto. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 82: Impiego Ammesso Della Funzione Sto

    • Verificare se nella propria applicazione è necessaria un'identificazione del circuito trasversale per il circuito d'ingresso e il cablaggio degli attacchi. • Se necessario, utilizzare una centralina di sicurezza con riconoscimento di cortocir­ cuito tra due conduttori. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 83: Condizioni Di Utilizzo

    Determinate configurazioni del prodotto sono dotate di una certifica­ zione da parte di Underwriters Laboratories Inc. (UL) per USA e Canada (documentazione è Tab. 1). Ulteriori informazioni: – Certificazioni e dichiarazione di conformità è www.festo.com/sp – Norme e valori di prova è Capitolo 4, Dati tecnici 1.2.3...

  • Página 84: Funzionamento E Utilizzo

    La funzione di sicurezza viene richiesta esclusivamente dai due ingressi di comando dell'attacco [X3] STO nel controllore motore. Un cablaggio di sicurezza di ulteriori interfacce del controllore motore non è necessario. [x3] STO Fig. 1 Attacco “Safe Torque off ” (STO) Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 85: Cablaggio Degli Ingressi Di Comando

    • Verificare se nella propria applicazione è necessaria un'identificazione del circuito trasversale per il circuito d'ingresso e il cablaggio di collegamento. • Se necessario, utilizzare una centralina di sicurezza con riconoscimento di cortocir­ cuito tra due conduttori. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 86: Descrizione Del Funzionamento

    Circuito di ingresso (ad es. centralina di Alimentazione del driver sicurezza) Motore (rappresentata solo una fase) Modulo terminale di potenza nel CMMO-ST (rappresentata solo una fase) Fig. 3 “Coppia disinserita in sicurezza” – Principio di funzionamento Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...
  • Página 87 L'an­ golo di rotazione/la corsa corrisponde al passo polare del motore utilizzato. Esempio di guasto dello stadio di uscita: cortocircuito contemporaneo di 2 semicondut­ tori di potenza in fasi diverse. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 88: Interfaccia Sto [X3]

    Dati elettrici degli stati di commutazione [X3] Gli ingressi di comando sono protetti contro l'inversione di polarità, ma non possiedono al­ cun monitoraggio della tensione. Se necessario, un monitoraggio della tensione deve essere realizzato per mezzo di misure aggiuntive. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 89: Tempi Di Commutazione

    Su [X3.1] è a disposizione un'alimentazione ausiliaria di 24 V. Il potenziale di riferimento (0 V) è Pin 4 sull'attacco dell'alimentazione di tensione [X9]. L'alimentazione logica può essere utilizzata in via opzionale per alimentare sensori esterni attivi. Ulteriori dati elettrici è Capitolo 4.2. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 90: Installazione E Messa In Servizio

    Ingressi di comando per funzione STO STO2 DIAG1 Contatto di feed-back: – a potenziale zero – a basso valore ohmico, se la funzione DIAG2 STO viene richiesta ed attivata con 2 canali. Tab. 7 Attacco [X3] STO Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 91: Indicazioni Per La Messa In Servizio

    Per il test funzionale della funzione STO: 1. Disattivare singolarmente ogni canale, controllare la reazione del motore e il contatto di feed-back. 2. Disinserire entrambi i canali e controllare le reazioni. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 92: Diagnosi

    La frequenza deve essere stabilita dall'operatore sulla base delle indicazioni del produttore della macchina. Per il controllore motore si consiglia almeno un controllo annuale. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 93: Dati Tecnici

    è Manuale GDCP-CMMO-ST-LK-SY-... I dati tecnici del motore/dell'encoder sono riportati nelle istruzioni per l'uso del motore o della combinazione asse-motore di Festo è www.festo.com/sp Tecnica di sicurezza Numeri di riferimento di sicurezza e dati sulla sicurezza...

  • Página 94: Dati Elettrici

     20 Tempo di commutazione apertura [ms] Isolamento galvanico tramite optoaccoppiatore Funzione di protezione A prova di sovratensione fino a 60 V DC (testato) Tab. 11 Dati tecnici: dati elettrici del contatto di feed-back Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...

  • Página 95: Conformità Del Prodotto E Omologazioni

    1) Il componente è predisposto per l'impiego in ambito industriale. Tab. 14 Conformità del prodotto e omologazioni I requisiti per l'osservanza delle condizioni certificate UL riguardo all'impiego del prodot­ to negli USA e nel Canada sono riportati nella documentazione UL separata. Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a – Italiano...
  • Página 96 1.2.1 š ..........1.2.2 ............1.2.3 ................................................[X3] ............2.3.1 ............2.3.2 ............2.3.3 ..........2.3.4 +24 V LOGIC OUT ..............................................................................................................‡ ............Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...

  • Página 97: X87

    Festo Optimised Motion Series (OMS) è www.festo.com/catalogue – Ö ‡ è www.festo.com/sp – Festo EPCO – Festo Optimised Motion Series (OMS) Default (CODESYS, ...) è www.festo.com/sp – è www.festo.com/sp – š Ö¥ 、 、 š 。 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 98 Ö V 1.4.x – FCT-PlugIn CMMO-ST V 1.4.x Ö Å MAC-ID è“Info” – Webserver Ö è FCT “ – Ö Ö ” 。 è ¶ ‡ Ö+ è www.festo.com/sp。 • Ö Ö Festo š。 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...

  • Página 99: Sto (Safe Torque Off)

    EN ISO 13849-1 • 。 • EN ISO 13849-1 Ö 。 ú Ö 。 • 。 è • 4。 • 。 • Å 。 Ö š 。 。 • Ö 。 、 。 • ¶ 。 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...

  • Página 100: Sto

    SIL CL 3 Ö。 EN ISO 13849-1 [X3] 。 1.1.4 – – ú 。 ¥ n 1.1.5 (DC) è 4 ú Å 。 。 。 。 „ 。 • „ 。 • „ 。 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...

  • Página 101: X9A

    – k – ‡ Ö 1.2.2 。‡ 。 ‡ Ö è Tab. 1 。 ¶ Underwriters Laboratories Inc. (UL) è www.festo.com/sp – è – 1.2.3 EN ISO 13849-1:2008-06/AC:2009-03 EN 61800-5-2:2007-10 EN 62061:2005-04 Tab. 2 Ö Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 102 CMMO­ST-...-LKP “ ” (“Safe Torque Off”,STO) ÅÅ 。 [X3] STO 。 ¶ Å 。 [x3] STO Fig. 1 “Safe Torque off” (STO) Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 103 (OSSD = “Output Signal Switching Device”) – 、 。 +24 V DC, Load 0 V DC +24 V DC, Logic Festo CMMO-ST ¥ Fig. 2 „ „ 。 • „ 。 • „ 。 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 104 (0 V) ú 。 – 。 。 – 。 DIAG 。 。 。 +24 V DC +24 V DC Load STO1 STO2 +24 V DC Load CMMO-ST ¥ ¥ Fig. 3 “ ” – Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 105 CMMO­ST-...-LKP Ö ú 。 。 • Ö 。 、 。 • ¶ Ö 。 。 Ö 。 。 。 • Ö 。 • 。 • 。 。 ú n 。 。 。 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 106 。 。 – 。 – 。 – STO 。 Tab. 3 STO1/STO2 [X3.1] STO1/STO2  18 [V DC]  5 [V DC] DIAG  40 [Ω]  2 [μA] Tab. 4 [X3] 。 。 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 107 。 STO1 STO2 。 STO1/STO2 [X3] 24-V [ms] 24-V [ms] 24-V [ms] 24-V [ms] è Tab. 6 STO1 STO2 2.3.4 +24 V LOGIC OUT [X3.1] 24-V 。 (0 V) [X9] 4。 。 è 4.2。 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 108 。 • [X3]。 • Å 。 +24 V DC [X9] LOGIC OUT (0 V)  [X9.4] ！  100 mA。 STO1 n STO STO2 DIAG1 – – Å DIAG2 。 Tab. 7 [X3] STO Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 109 FCT Ö CMMO-ST Ö 。 – STO1 [X3.2] STO2 [X3.3] – 。 Ö EN ISO 13849­1 。 ： • EN ISO 13849-1 Ö 。 • 、 。 • Å 。 • 。 。 。 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 110 CMMO­ST-...-LKP (DIAG1/DIAG2) 。 。 “H” “H” 。 0x34 “H”。 。 “Safe torque off”(0x34)。 0x34 、 。 。 。 。 Tab. 8 è GDCP-CMMO-ST-LK-SY-… š Å 。 Å 。 。 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 111 Mean Time To dangerous Failure Hardware Failure Tolerance Ö ] 1.3 x 10 Probability of dangerous Failure per Hour Proof Test Interval EN ISO 13849-1 。CMMO-ST è www.festo.com/sp Ö/ EN ISO 13849­1 Å Tab. 9 Ã Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 112 24-V [ms] 24-V 60 V DC Tab. 10 STO1 STO2 DIAG [X3] [V DC]  30 [mA]  40 [Ω]  2 [μА]  10 [ms]  20 [ms] 60 V DC Tab. 11 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 113 Tab. 12 [mm²] 0.14 … 0.5 Tab. 13 [X3] ‡ ‡ è www.festo.com Ä 2006/42/EG 2014/30/EU c UL us - Listed (OL) RCM (Regulatory Compliance Mark) Ö 。 Tab. 14 ‡ Ö ‡ Ö 。 Festo – GDCP-CMMO­ST-LK-S1-Z6 – 2017-05a –...
  • Página 114 Toute communication ou reproduction de ce document, sous quelque Copyright: Festo SE & Co. KG forme que ce soit, et toute exploitation ou communication de son contenu sont interdites, sauf autorisation écrite expresse. Tout Ruiter Straße 82...

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