Festo CMMO-ST-C5-1-LKP Manual Del Usuario página 3

5 Instalación eléctrica
Atención
Movimientos inesperados e involuntarios del accionamiento durante los trabajos
de montaje, instalación y mantenimiento.
• Antes de realizar los trabajos: Desconectar las alimentaciones de energía. No
es suficiente con que desaparezca la señal de vía libre del controlador.
• Asegurar las alimentaciones de energía contra una reconexión accidental.
5.1 Conexiones y cables
Atención
Movimientos inesperados e involuntarios del accionamiento debido a cables mal
preconfeccionados.
• Utilizar exclusivamente los conectores suministrados y preferiblemente los
cables de los accesorios especificados è www.festo.com/catalogue.
• Colocar todos los cables móviles libres de dobleces y de esfuerzos mecánicos,
si es necesario, en una cadena de arrastre. Observar las instrucciones del eje
y de los componentes adicionales.
Protección ESD
En los conectores tipo clavija sin asignar hay riesgo de que se produzcan
daños en el equipo o en otras partes de la instalación, como resultado de
ESD (descarga electrostática).
• Respetar las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a las
descargas electrostáticas.
• Cerrar todos los conectores tipo clavija sin asignar con tapas protectoras.
• Poner a tierra todas las partes de equipo antes de la instalación.
• Utilizar equipamiento ESD apropiado (p. ej. zapatos, bandas de toma a
tierra, etc.).
Los conectores para la conexión del controlador de motor están incluidos en el
suministro del controlador de motor (surtido de conectores tipo clavija
NEKM-C-14). Otros accesorios: NEBM en diferentes ejecuciones y longitudes
según la configuración del accionamiento è www.festo.com/catalogue
5.2 [X1] Interfaz de control IO-Link/I-port y salidas/entradas digitales
Nota
La interfaz IO-Link/I-port no tiene separación galvánica. En determinadas circunstan­
cias el CMMO-ST puede puentear la separación galvánica de un máster IO-Link.
Conexión Pin
Entradas/salidas digitales (DIN/DOUT)
1
2
1 11
3
4
X1
5
6
1 11
7
8
IO-Link/I-port
9
10
11
1) Las señales necesarias para la activación del controlador son parametrizables
2) El pin 7 y pin 8 pueden utilizarse para el 4.º y 5.º conductor del cable I-port/IO-Link.
Fig. 7 Conexión [X1] interfaz de control con conector (NEKM-C-14)
5.3 [X1A] Interruptor de referencia
Conexión Pin Función
1 +24 V Salida de tensión para la alimentación del interruptor de
1 3
LOGIC referencia.
OUT ¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA permitidos.
X1A
2 SIGNAL – Entrada para conmutador PNP
REF – Conmuta a +24 V
– Ejecución NO/NC
3 GND Potencial de referencia (masa)
1 3
Fig. 8 Conexión [X1A] interruptor de referencia con conector (NEKM-C-14)
Función
+24 V (OUT) Salida +24 V p. ej. alimentación de un
contacto de relé sin potencial para la
entrada ENABLE.
¡No resistente a sobrecargas! Máx.
100 mA permitidos.
0 V (GND) Potencial de referencia para señales
de salida
DOUT2 Salida 2, parametrizable
DOUT1 Salida 1, parametrizable
READY Salida "Listo para funcionar"
ENABLE Entrada "Activación del
1)
controlador"
– Sin función, no conectado
2)
internamente
–
L– 0 voltios (GND)
C/Q Señal IO-Link/I-port
L+ 24 voltios del IC IO-Link/I-port (no
conectado a X9 con la alimentación
de la lógica)
5.4 [X2] Encoder
Conexión Pin Función
1
2
1 8
3
4
X2
5
6
7
1
8
8
1) Respectivamente 5 V y Ri = aprox. 120 Ω
Fig. 9 Conexión [X2] encoder con conector (NEKM-C-14)
5.5 [X3] STO
La función de seguridad STO ("Safe Torque Off ", desconexión segura del par) se
describe detalladamente en el documento GDCP-CMMO-ST-LK-S1-.... La función
STO solo debe utilizarse del modo indicado en él.
Recomendación para la primera puesta a punto sin técnica de seguridad:
– Circuito de protección mínimo con aparato de conexión de parada de
emergencia
– Desconexión de dos canales a través de entradas de mando STO1 [X3.2] y STO2
[X3.3]
Conexión Pin Función
1
1 5
2
X3
3
4
5
1 5
Fig. 10 Conexión [X3] STO con conector (NEKM-C-14)
5.6 [X6] Motor
Conexión Pin Función
1
1 6
2
3
X6
4
5
6
1 6
Fig. 11 Conexión [X6] motor con conector (NEKM-C-14)
5.7 [X9] Fuente de alimentación
Advertencia
Descarga eléctrica
Lesiones físicas y daños en la máquina y en la instalación.
• Para el suministro eléctrico utilizar exclusivamente circuitos PELV conforme a
CEI 60204­1 (Protective Extra-Low Voltage, PELV).
• Tener también en cuenta los requisitos generales para circuitos PELV
CEI 60204-1.
• Utilizar exclusivamente fuentes de tensión que garanticen una desconexión
eléctrica segura de la tensión de funcionamiento y de la carga conforme a
CEI 60204-1.
Conexión Pin
1
1 5
2
3
X9
4
1 5
5
Fig. 12 Conexión [X9] con conector (NEKM-C-14)
1)
A Señal de encoder incremental A+
1)
A/ Señal de encoder incremental A–
1)
B Señal de encoder incremental B+
1)
B/ Señal de encoder incremental B–
1)
N Señal de encoder incremental impulso cero N+
1)
N/ Señal de encoder incremental impulso cero N-
5 V Alimentación del transmisor.
(± 10 %) ¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA
permitidos.
0 V Potencial de referencia
+24 V Salida de tensión de la lógica [X9]
LOGIC ¡No resistente a sobrecargas! Máx. 100 mA
permitidos.
OUT
STO1 Entrada de mando para función STO: Canal 1
STO2 Entrada de mando para función STO: Canal 2
DIAG1 El contacto de recibo está cerrado (baja
impedancia) cuando la función STO está
DIAG2
activa.
Ramal A Conexión de ambos ramales del motor
Ramal A/
Ramal B
Ramal B/
BR+ Conexión del freno de inmovilización
Resistente a cortocircuitos y sobrecar­
BR–
gas. 24 V, máx. 1,4 A è 33 W. BR– = GND,
BR+ se conmuta (24 V de carga)
Función
¡No conectar!
¡No conectar!
Alimentación de la electrónica de mando
(alimentación de la lógica)
Potencial de referencia (0 V) para tensión de la carga,
tensión de la lógica, STO e interfaz de control
Alimentación del paso de salida de potencia y del
motor (alimentación de carga)