Festo CMMO-ST-C5-1-DIOP Manual Rápido

CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION
Controlador del motor
Manual rápido
8178188
2022-05b
[8178191]
Traducción del manual original
© 2022 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
1 Sobre este documento
1.1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
Este manual rápido sirve solamente como información preliminar. La descrip-
ción completa del controlador del motor CMMO-ST-C5-1-DIOP/DION incluye los
siguientes documentos:
Nombre, tipo Contenido
Manual rápido CMMO-ST-... 1) Descripción resumida del equipo y del funcionamiento del contro-
lador del motor como información preliminar
Manual Descripción del equipo y funcional del controlador del motor para
GDCP-CMMO-ST-EA-SY-... todas las variantes del producto
– Montaje
– Puesta en funcionamiento mediante servidor web/Festo Confi-
guration Tool (FCT)
– Comunicación a través de la interfaz I/O
– Especificaciones técnicas
Sistema de ayuda para el soft- Descripciones de Festo Configuration Tool (FCT) para la puesta en
ware FCT funcionamiento y parametrización de:
– Combinaciones eje-motor configurables
– Sistemas de posicionamiento de la Optimised Motion Series
(OMS) de Festo
Manual Uso de la función de seguridad de desconexión segura del par
GDCP-CMMO-ST-EA-S1-... STO ("Safe Torque Off ")
Listas de parámetros Lista con configuraciones estándar de los archivos de parámetros
para sistemas de posicionamiento de Optimised Motion Series
(OMS) de Festo
Documentación especial Requisitos para el funcionamiento del producto en Estados
CMMO-ST_SPUL 1) Unidos y Canadá conforme a la certificación de Underwriters
Laboratories Inc. (UL)
1) La documentación se incluye en formato impreso
Tab. 1: Documentación sobre el CMMO-ST
1.2 Normas especificadas
Normas especificadas
Estado de versión
EN ISO 13849-1:2015-12
EN 61800-5-2:2017-04
Tab. 2: Normas especificadas en el documento
2 Seguridad
– Se deben respetar obligatoriamente las instrucciones de seguridad y las adver-
tencias de las documentaciones del controlador de motor y de las documenta-
ciones del resto de los componentes utilizados.
– Desconectar las tensiones de alimentación antes de realizar los trabajos de
montaje e instalación. Asegurarlas contra una reconexión involuntaria. Volver
a conectar las tensiones de alimentación solo después de la finalización com-
pleta de los trabajos de montaje e instalación.
– No desenchufar ni enchufar nunca los conectores mientras estén bajo tensión.
– Respetar las directivas sobre manipulación de elementos sensibles a las des-
cargas electrostáticas.
– Habilitar el regulador solo cuando el actuador esté instalado correctamente y
parametrizado completamente.
– No reparar el controlador del motor. En caso de sufrir algún defecto: sustituir
todo el controlador del motor.
Festo SE & Co. KG
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73734 Esslingen
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EN 62061:2005-04 + AC:2010-02 +
A1:2013-02+A2:2015-08
ADVERTENCIA
Lesiones graves o destrucción de componentes debido a colisiones.
• Asegurarse de que no haya objetos en la zona de movimientos mientras el
sistema esté conectado a las fuentes de energía.
• Asegurarse de que nadie permanezca en la zona de influencia de los actua-
dores conectados o pueda acceder a ellos.
• Proteger la zona de peligro mediante la aplicación de medidas de seguridad
adecuadas como, por ejemplo, la instalación de dispositivos de protección de
seccionamiento y colocación de advertencias.
ATENCIÓN
Lesiones personales y daños a la propiedad
Caída de cargas al producirse una caída de tensión o al desconectarse la fuente
de alimentación cuando el montaje del actuador se realiza en una posición incli-
nada o vertical.
• Asegurar las cargas mediante medidas de bloqueo externas (por ejemplo trin-
quetes o bulones móviles).
ATENCIÓN
Altas temperaturas en las superficies del cuerpo.
Tocar la superficie puede provocar sobresaltos y reacciones incontroladas
pudiendo producirse daños.
• Proteger el producto contra contactos accidentales.
• Antes de tocar el equipo, por ejemplo para el montaje o la instalación: dejar
que el controlador del motor se enfríe a temperatura ambiente.
2.1 Uso previsto del CMMO-ST
De acuerdo con el uso previsto, el controlador del motor CMMO-ST sirve para
efectuar el control de los siguientes actuadores con motores paso a paso bifá-
sicos de Festo:
– Sistemas de posicionamiento de la Optimised Motion Series (OMS) con uni-
dades motor y eje de Festo.
– Actuadores configurados (rotativos/lineales):
– Ejes de Festo, por ejemplo EGC, DNCE, DGE
– Ejes definidos por el usuario
• Respetar las normas especificadas así como las directivas de los organismos
profesionales, de la TÜV (reglamentaciones técnicas), las disposiciones de la
VDE y la correspondiente normativa nacional vigente.
• Respete los valores límite de todos los componentes adicionales
(por ejemplo, sensores, actuadores).
El CMMO-ST solo debe utilizarse de la siguiente manera
– en perfecto estado técnico
– en su estado original, sin modificaciones no autorizadas
– dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del producto
– dentro de la vida útil especificada para los elementos de conmutación desti-
nados a la función de seguridad
– como aparato para ser montado en un armario de maniobra
Se puede emplear fuera del armario de maniobra si todos los conectores están
conectados y todos los puertos no utilizados están cerrados con tapas protec-
toras.
2.2 Uso previsto de la función STO
De acuerdo con el uso previsto, la función STO "desconexión segura del par"
("Safe Torque Off ") según EN 61800-5-2 sirve para desconectar el momento de
giro de un motor conectado al CMMO-ST. La función STO impide el arranque
inesperado del motor conectado. La función STO solo puede utilizarse en apli-
caciones para las que son suficientes los valores característicos de seguridad
mencionados.
Valores característicos de seguridad
La función STO del CMMO-ST cumple con los requisitos de los siguientes valores
característicos de seguridad:
– PL e/cat.3 según EN ISO 13849-1
– SIL 3 según EN 61800-5-2
– SIL CL 3 según EN 62061
El nivel de seguridad alcanzable depende del resto de los componentes que se
utilizan para la puesta en práctica de una función de seguridad.
Para proteger de un arranque inesperado, el control del controlador del motor
debe realizarse a través de la conexión [X3] con la categoría requerida para la
aplicación según EN ISO 13849-1, por ejemplo, a través de un dispositivo de
conmutación de seguridad externo.
Cualificaciones del personal técnico (requerimientos que debe cumplir el per-
sonal)
El producto solo debe ser puesto en funcionamiento por una persona con forma-
ción electrotécnica que esté familiarizada con:
– La instalación y el funcionamiento de sistemas de control eléctricos.
– Las directivas vigentes para el funcionamiento de sistemas de ingeniería de
seguridad.
– Las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral.
– La documentación sobre el producto.