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Manuales relacionados para Festo CMMO-ST Safe torque off
Resumen de contenidos para Festo CMMO-ST Safe torque off
- Página 1 Motorcontroller Motor controller CMMO-ST Safe torque off Bedienungs- anleitung Operating instructions Instrucciones de utilización Notice d’utilisation Istruzioni per l’uso 操作手册 8022919 1210a...
- Página 2 ........Español – Controlador del motor CMMO-ST Safe torque off .
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Página 3: Tabla De Contenido
............Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... - Página 4 Beachten Sie auch die Dokumentationen zum Zubehör (Antrieb, Kabel, Stecker usw.) Produktidentifikation Das vorliegende Dokument bezieht sich auf folgende Versionen: – Motorcontroller CMMO-ST-… ab Version 1.0.0 Service Bitte wenden Sie sich bei technischen Problemen an Ihren lokalen Festo Service. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...
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Página 5: Sicherheit Und Voraussetzungen Für Den Produkteinsatz
Falls während des Zustands STO die Endstufe des Motorcontrollers ausfällt (gleichzei- tiger Kurzschluss von 2 Leistungshalbleitern in unterschiedlichen Phasen), kann es zu einer begrenzten Rast-Bewegung des Rotors kommen. Der Drehwinkel / Weg entspricht einer Polteilung des verwendeten Motors. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 6: Bestimmungsgemäße Verwendung Des Cmmo-St
• Bei hängenden Lasten oder anderen externen Kräften sind zusätzliche Maßnahmen vorzusehen, die ein Absacken sicher verhindern (z. B. mechanische Haltebremsen). Vorsicht Personen- und Sachschäden durch überbrückte Sicherheitseinrichtungen Eine Überbrückung von Sicherheitseinrichtungen ist unzulässig. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 7: Erreichbares Sicherheitsniveau
– der Installation und dem Betrieb von elektrischen Steuerungssystemen, – den geltenden Vorschriften zum Betrieb sicherheitstechnischer Anlagen, – den geltenden Vorschriften zur Unfallverhütung und Arbeitssicherheit und – der Dokumentation zum Produkt. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 8: Diagnosedeckungsgrad (Dc) Des Motorcontrollers
– Vorschriften zur Einhaltung der UL-Zertifizierung finden Sie in der separaten Spe- zialdokumentation UL. Es gelten vorrangig die dortigen technischen Daten. – Die technischen Daten in der vorliegenden Dokumentation können davon abwei- chende Werte aufweisen. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 9: Produktbeschreibung
+24 VDC Load STO1 STO2 +24 VDC Load Eingangskreis (Schalter, Relais, Treiberversorgung Sicherheitsschaltgerät) Motor (nur eine Phase dargestellt) Leistungsendstufe im CMMO-ST (nur eine Phase dargestellt) Fig. 1 “Sicher abgeschaltetes Moment“ – Funktionsprinzip Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 10: Schnittstelle Sto [X3]
Folglich ergeben sich von der Eingangsspannung abhängige Werte für die Abschaltzeit für den Übergang in den sicheren Zustand (STO) und die Toleranzzeit gegenüber OSSD-Si- gnalen (Pufferzeit). Die maximalen Schaltzeiten finden Sie im Kap. 5.4. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 11: Diagnosekontakt Diag1 / Diag2
• Prüfen Sie, ob die von Ihnen verwendeten Motoren mit Haltebremse dafür ausgelegt sind, den Motor im Fehlerfall über die Haltebremse abzubremsen und stillzusetzen. Hinweis Die Ansteuerung einer Bremse erfolgt durch die nicht sicherheitsgerichtete Firmware des Motorcontrollers. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 12: Installation, Inbetriebnahme Und Betrieb
Sicherheitsfunktionen dürfen nie überbrückt werden. • Stellen Sie sicher, dass keine Brücken o. ä. parallel zur Sicherheitsverdrahtung ein- gesetzt werden können, z. B. durch Verwendung des maximalen Aderquerschnitts von 0,5 mm Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 13: Schaltungsbeispiel
Not-Halt-Schalter, ein Schutztür-Schalter, ein Lichtgitter oder ein Sicherheitsschaltgerät sein. Die Si- cherheitsanforderung erfolgt 2-kanalig über den Schalter S1 und führt zum 2-kanaligen Abschalten der Spannungsversorgung des Motors. Dies wird durch den potentialfreien Diagnosekontakt angezeigt. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 14: Vor Der Inbetriebnahme
Prüfung ist so durchzuführen, dass die einwandfreie Funktion der Sicherheitseinrichtung im Zusammen- wirken aller Komponenten nachgewiesen wird. Schema: 1. Jeden Kanal einzeln abschalten, Reaktion des Motors und des Rückmeldekontakts kontrollieren. 2. Dann beide Kanäle abschalten und die Reaktionen kontrollieren. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 15: Diagnose
Fehler, Warnung oder Information konfiguriert werden. Ein Eintrag in den Diagnosespeicher ist optional. Wartung, Pflege, Reparatur Der Motorcontroller ist wartungsfrei. Hinweis Eine Reparatur oder Instandsetzung des Motorcontrollers ist nicht zulässig. • Falls erforderlich, tauschen Sie den kompletten Motorcontroller. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 16: Technische Daten
Tab. 3 Technische Daten: Sicherheitskennzahlen Sicherheitsangaben Baumusterprüfung Die funktionale Sicherheitstechnik des Produkts wurde ent- sprechend Abschnitt 1.1.6 von einer unabhängigen Prüfstelle zertifiziert, siehe EG-Baumusterprüfbescheinigung www.festo.com Bewährtes Bauteil Tab. 4 Technische Daten: Sicherheitsangaben Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 17: Zulassungen
Bei Wandmontage: Schärfegrad 2 geprüft nach DIN EN 60068 Teil 2-27 Bei Hutschienenmontage: Schärfegrad 1 Dauerschockprüfung Bei Wand- und Hutschienenmontage: Schärfegrad 1 geprüft nach DIN EN 60068 Teil 2-29 Tab. 7 Technische Daten: Umgebungsbedingungen Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... -
Página 18: Elektrische Daten
š 40 Max. Innenwiderstand [Ω] (Kontakt geschlossen) š 2 Reststrom (Kontakt geöffnet) [μA] š 10 Schaltzeit Schließen [ms] (STO-Funktion aktivieren) š 20 Schaltzeit Öffnen [ms] (STO-Funktion deaktivieren) Tab. 9 Technische Daten: Diagnosekontakt Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch... - Página 19 Tab. 12 Technische Daten: Verkabelung an [X3] Anforderungen zur Einhaltung der von UL zertifizierten Bedingungen beim Betrieb des Produkts in den USA und Kanada finden Sie in der separaten Spezialdokumentation UL. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...
- Página 20 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Deutsch...
- Página 21 ............Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...
- Página 22 Product identification This document refers to the following versions: – Motor controller CMMO-ST-… version 1.0.0 and higher Service Please consult your local Festo Service agent if you have any technical problems. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...
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Página 23: Safety And Requirements For Using The Product
2 power semiconductors in different phases) may result in a limited detent movement of the rotor. The rotation angle / travel correspond to the pole pitch of the applicable motor. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 24: Intended Use Of The Cmmo-St
• With suspended loads or other external forces, additional measures must be taken to ensure that the load does not drop (e.g. mechanical holding brake). Caution Injury to persons and material damage due to bridged safety devices Bypassing safety equipment is impermissible. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 25: Attainable Safety Level
– the installation and operation of electrical control systems, – the applicable regulations for operating safety engineering systems, – the applicable regulations for accident protection and industrial safety and – the documentation for the product. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 26: Diagnostics Coverage Range (Dc) Of The Motor Controller
– Rules for observing the UL certification can be found in the separate UL special documentation. The technical data stated therein take priority. – The technical data in this documentation may show values deviating from this. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 27: Product Description
Input circuit (switch, relay, Driver supply safety switching device) Motor (only one phase shown) Power output stage in CMMO-ST (only one phase shown) Fig. 1 “Safely switched off torque” functional principle Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 28: Interface Sto [X3]
This results in values for the cut-off time for the transition to safe status (STO) and the allowable time regarding OSSD signals (buffer time), which are dependent on the input voltage. The maximum switching time is given in Chap. 5.4. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 29: Diagnostics Contact Diag1 / Diag2
• Check to see whether the motor with holding brake you are using is equipped to brake the motor to a standstill with the holding brake in case of a fault. Note A brake is actuated by the non-safety-relevant firmware of the motor controller. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 30: Installation, Commissioning And Operation
Note Never bypass safety functions. • Make sure that no jumpers etc. can be used parallel to the safety wiring, e.g. by using the maximum wire cross section of 0.5 mm Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 31: Sample Circuit
The safety requirement takes place over 2 channels via switch S1 and causes a 2-channel switching off of the voltage supply of the motor. This is displayed by the potential-free diagnostics contact. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 32: Prior To Commissioning
Pattern: 1. Switch off each channel individually and check the reaction of the motor and the acknowledgment contact. 2. Then switch off both channels and check the reaction. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 33: Diagnostics
An entry in the diagnostics memory is optional. Maintenance, updating, repair The motor controller requires no maintenance. Note Repair or overhaul of the motor controller is not permissible. • If required, exchange the complete motor controller. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 34: Technical Data
The functional safety engineering of the product has been certified by an independent testing body in accordance with Section 1.1.6, see EC-type examination certificate www.festo.com Reliable component Tab. 4 Technical data: Safety information Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 35: Approvals
DIN EN 60068 parts 2-27 With H-rail mounting: severity level 1 Continuous shock test With wall and H-rail mounting: severity level 1 tested per DIN EN 60068 parts 2-29 Tab. 7 Technical data: ambient conditions Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... -
Página 36: Electrical Data
š 2 Residual current (contact [μA] open) š 10 Closing switching time [ms] (activate STO function) š 20 Opening switching time [ms] (deactivate STO function) Tab. 9 Technical data: Diagnostics contact Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English... - Página 37 Technical data: Cabling at [X3] Requirements for observing the certified UL conditions if the product is operated in the USA or Canada can be found in the separate UL special documentation. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...
- Página 38 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a English...
- Página 39 ............Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...
- Página 40 El presente manual se refiere a las siguientes versiones: – Controlador de motor CMMO-ST-… a partir de la versión 1.0.0 Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...
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Página 41: Seguridad Y Requerimientos Para El Uso Del Producto
2 semiconductores de potencia en diferentes pasos), puede generarse un movimiento de retención limitado del rotor. El ángulo de giro / paso equivale a un paso polar del motor utilizado. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 42: Uso Previsto Del Cmmo-St
(p. ej. frenos de sostenim- iento mecánicos). Atención Lesiones y daños materiales a causa de dispositivos de seguridad puenteados No está permitido puentear dispositivos de seguridad. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 43: Nivel De Seguridad Alcanzable
– la instalación y el funcionamiento de sistemas de mando eléctricos – las directivas vigentes para la operación de instalaciones de seguridad – las directivas vigentes para la prevención de accidentes y seguridad laboral y – la documentación del producto. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 44: Grado De Cobertura De Diagnosis (Dc) Del Controlador Del Motor
UL suministrada por separado. Son válidas prioritariamente las especificaciones técnicas indicadas allí. – Las especificaciones técnicas de la presente documentación pueden mostrar valores que difieran de los indicados allí. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 45: Descripción Del Producto
Motor (solo se representa una fase) Paso de salida de potencia en el CMMO-ST (solo se representa una fase) Fig. 1 “Desconexión segura del par” – Principio de funcionamiento Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 46: Interfaz Sto [X3]
(STO) y el tiempo de toleran- cia frente a las señales OSSD (tiempo de amortiguación). Hallará los tiempos de conmutación máximos en el cap. 5.4. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 47: Contacto De Diagnosis Diag1 / Diag2
Nota El control de un freno se realiza mediante el firmware no orientado a la seguridad del controlador del motor. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 48: Instalación, Puesta A Punto Y Funcionamiento
• Asegúrese de que no se puedan utilizar puentes o similares paralelamente al cableado de seguridad, p. ej. mediante el uso de la sección de los hilos máxima de 0,5 mm Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 49: Ejemplo De Conexiones
óptica o dispositivo de conmutación de seguridad. La demanda de seguridad tiene lugar por 2 canales mediante el interruptor S1 y conlleva la desconexión de la alimentación del motor a través de 2 canales. Esto se indica mediante el contacto de diagnosis sin potencial. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 50: Antes De La Puesta A Punto
Esquema: 1. Desconectar cada canal por separado, controlar la reacción del motor y del contacto de recibo. 2. A continuación desconectar ambos canales y controlar las reacciones. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 51: Diagnosis
Mantenimiento, cuidados, reparaciones El controlador del motor no requiere mantenimiento. Nota No está permitido realizar reparaciones en el controlador del motor. • Si es necesario, cambie el controlador del motor completo. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 52: Especificaciones Técnicas
1.1.6 por un centro de pruebas independiente, véase el certificado del examen de tipo CE www.festo.com Componente probado Sí Tab. 4 Especificaciones técnicas: indicaciones de seguridad Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 53: Certificaciones
En caso de montaje en perfil DIN: grado de severidad 1 parte 2-27 Prueba continua de choque En caso de montaje en perfil DIN: grado de severidad 1 comprobado según DIN EN 60068 parte 2-29 Tab. 7 Especificaciones técnicas: condiciones ambientales Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... -
Página 54: Datos Eléctricos
Corriente residual [μA] (contacto abierto) š 10 Tiempo de conmutación [ms] cerrar (activar función STO) š 20 Tiempo de conmutación abrir [ms] (desactivar función STO) Tab. 9 Especificaciones técnicas: contacto de diagnosis Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español... - Página 55 Especificaciones técnicas: cableado en [X3] Los requerimientos para cumplir con la certificación UL para el funcionamiento del producto en EE.UU. y Canadá se hallan en la documentación especial para UL suministrada por separado. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...
- Página 56 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Español...
- Página 57 ..........Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
- Página 58 La présente notice se rapporte aux versions suivantes : – Contrôleur de moteur CMMO-ST-… à partir de la version 1.0.0 Service après-vente Pour tout problème technique, s'adresser au service après-vente Festo le plus proche. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
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Página 59: Sécurité Et Conditions Préalables À L'utilisation
2 semi-conducteurs de puissance dans des phases différentes) peut être à l'origine d'un mouvement d'arrêt limité du rotor. L'angle de rotation/la course correspond à un pas polaire du moteur utilisé. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 60: Utilisation Conforme À L'usage Prévu Du Cmmo-St
éviter tout affaissement (p. ex. des freins de maintien mé- caniques). Attention Risques de dommages corporels et matériels dus à des dispositifs de sécurité court- circuités Il est strictement interdit de court-circuiter les dispositifs de sécurité. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 61: Niveau De Sécurité Atteignable
– les prescriptions en vigueur concernant l'exploitation des installations de sécurité, – les prescriptions en vigueur relatives à la sécurité et la prévention des accidents, – la documentation de ce produit. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 62: Degré De Couverture Du Diagnostic (Dc) Du Contrôleur De Moteur
– Les prescriptions à observer dans le cadre de la certification UL sont répertoriées dans la documentation spéciale fournie par UL. Ces prescriptions prévalent sur les caractéristiques techniques. – Les caractéristiques techniques indiquées dans la présente documentation peuvent présenter des valeurs divergentes. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 63: Description Du Produit
Moteur (une seule phase représentée) Étage de sortie de puissance dans le CMMO-ST (une seule phase représentée) Fig. 1 Principe de fonctionnement de la “désactivation sécurisée du couple” Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 64: Interface Sto [X3]
à la transition vers un état sécurisé (STO) et la tolérance de délai vis-à-vis des signaux OSSD (durée tampon). Le paragraphe 5.4 mentionne les temps de com- mutation maximaux. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 65: Contact De Diagnostic Diag1/Diag2
• S'assurer que les moteurs utilisés disposent bien d'un frein de maintien afin de freiner, puis d'arrêter le moteur à l'aide ce frein de maintien en cas d'erreur. Nota Le firmware sans sécurité intrinsèque du contrôleur de moteur assure la commande d'un frein. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 66: Installation, Mise En Service Et Fonctionnement
• S'assurer qu'aucun pont, ni aucun autre montage en parallèle du câblage de sécu- rité ne peut être mis en place en recourant à des fils de section maximale de 0,5 mm Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 67: Exemple De Montage
La sollicitation de la fonction de sécurité s'effectue sur 2 canaux via le commutateur S1 et entraîne la coupure sur 2 canaux de l'alimentation électrique du moteur, ce que montre le contact de diagnostic exempt de potentiel. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 68: Avant La Mise En Service
Scénario : 1. Désactiver séparément chaque canal, puis contrôler la réaction du moteur et du contact de retour. 2. Désactiver ensuite les deux canaux, puis observer les réactions. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 69: Diagnostic
Le contrôleur de moteur ne nécessite aucun entretien. Nota Il est strictement interdit de réparer ou de remettre en état le contrôleur de moteur. • Si nécessaire, remplacer le contrôleur de moteur dans son ensemble. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 70: Caractéristiques Techniques
La sécurité fonctionnelle du produit a été certifiée conforme au paragraphe 1.1.6 par un organisme indépendant (voir l'attestation d'examen CE de type www.festo.com). Composant éprouvé Tab. 4 Caractéristiques techniques : renseignements sur la sécurité Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 71: Homologations
DIN EN 60068, partie 2-27 Essai de chocs continus Montage mural et sur rails : sensibilité 1 contrôlé conformément à DIN EN 60068, partie 2-29 Tab. 7 Caractéristiques techniques : conditions d'environnement Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... -
Página 72: Caractéristiques Électriques
Temps de commutation pour [ms] la fermeture (activation de la fonction STO) š 20 Temps de commutation pour [ms] l'ouverture (désactivation de la fonction STO) Tab. 9 Caractéristiques techniques : contact de diagnostic Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français... - Página 73 Les exigences permettant de remplir les conditions certifiées par le laboratoire UL en cas d'utilisation du produit aux États-Unis et au Canada figurent séparément dans la documentation spéciale rédigée par UL. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
- Página 74 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Français...
- Página 75 ........... Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...
- Página 76 Il presente documento fa riferimento alle seguenti versioni: – controllore motore CMMO-ST-… a partire dalla versione 1.0.0 Servizio assistenza In caso di problemi tecnici rivolgersi al Centro Assistenza Festo di fiducia. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...
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Página 77: Sicurezza E Condizioni Di Utilizzo
2 semiconduttori di potenza in fasi diverse), ciò può causare un movimento di arresto limitato del rotore. L'angolo di rotazione / la corsa corrisponde ad un passo polare. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 78: Impiego Ammesso Di Cmmo-St
• In caso di carichi sospesi si devono adottare misure supplementari per impedire la caduta del carico (ad es. freni di arresto meccanici). Attenzione Danni a persone e cose attraverso dispositivi di sicurezza cavallottati Non è ammesso il cavallottamento dei dispositivi di sicurezza. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 79: Livello Di Sicurezza Raggiungibile
– l'installazione e l'esercizio di sistemi di comando elettrici, – le disposizioni vigenti per l'esercizio di impianti tecnici di sicurezza, – le disposizioni vigenti sulla prevenzione degli infortuni e la sicurezza del lavoro e – la documentazione del prodotto. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 80: Grado Di Copertura Diagnostico (Dc) Del Controllore Motore
– Le prescrizioni per l'osservanza della certificazione UL sono riportate nella documentazione specifica UL separata. Sono validi soprattutto i dati tecnici ivi riportati. – I dati tecnici nella presente documentazione possono presentare valori diversi. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 81: Descrizione Del Prodotto
Motore (rappresentata solo una fase) Modulo terminale di potenza nel CMMO-ST (rappresentata solo una fase) Fig. 1 “Momento disattivato in modo sicuro” – Principio di funzionamento Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 82: Interfaccia Sto [X3]
(STO) e il tempo di tolleran- za in confronto ai segnali OSSD (tempo di prova). I tempi di commutazione massimi sono riportati al cap. 5.4. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 83: Contatto Diagnostico Diag1 / Diag2
• Verificare se i motori utilizzati con freno di arresto sono predisposti, per frenare o arrestare il motore in caso di errore mediante il freno di arresto. Nota Il comando di un freno avviene mediante il firmware non di sicurezza del controllore motore. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 84: Installazione, Messa In Servizio Ed Esercizio
Le funzioni di sicurezza non possono mai essere cavallottate. • Assicurarsi, che non possano essere applicati ponti o simili parallelamente al cab- laggio di sicurezza, ad es. con l'utilizzo del diametro massimo del conduttore di 0,5 mm Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 85: Esempio Di Circuito
La richiesta di sicurezza avviene con 2 canali mediante l'in- terruttore S1 e porta ad un disinserimento a 2 canali dell'alimentazione di tensione del motore. Ciò viene visualizzato dal contatto diagnostico a potenziale zero. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 86: Prima Della Messa In Servizio
Schema: 1. disattivare singolarmente ogni canale, controllare la reazione del motore e il contatto di feed-back. 2. Poi disinserire entrambi i canali e controllare la reazione. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 87: Diagnosi
La registrazione nella memoria diagnostica è op- zionale. Manutenzione, cura, riparazione Il controllore motore è esente da manutenzione. Nota Non è ammesso effettuare riparazioni del controllore motore. • Se necessario sostituire l'intero controllore motore. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 88: Dati Tecnici
La tecnica di sicurezza funzionale del prodotto viene certifi- cata in base alla sezione 1.1.6 da un organismo di controllo indipendente, vedere certificazione di tipo CE www.festo.com Componente di provata affidabilità sì Tab. 4 Dati tecnici: dati sulla sicurezza Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 89: Omologazioni
Prova di resistenza agli urti ripetuti Con montaggio a parete e su guida omega: grado di preci- sione 1 controllo secondo DIN EN 60068 parte 2-29 Tab. 7 Dati tecnici: condizioni ambientali Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... -
Página 90: Caratteristiche Elettriche
[μA] (contatto aperto) š 10 Tempo di commutazione [ms] chiusura (attivare la funzione STO) š 20 Tempo di commutazione [ms] apertura (disattivare la funzione STO) Tab. 9 Dati tecnici: contatto diagnostico Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano... - Página 91 Tab. 12 Dati tecnici: cablaggio a [X3] I requisiti per l'osservanza delle condizioni certificate UL riguardo all'impiego del prodotto negli USA e nel Canada sono riportati nella documentazione specifica UL separata. Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...
- Página 92 CMMO-ST Safe torque off Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a Italiano...
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Página 93: 中文 - 电机控制器 Cmmo-St Safe Torque Off
CMMO-ST Safe torque off 中文 – 电机控制器 CMMO-ST Safe torque off 目录 Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文... - Página 94 CMMO-ST Safe torque off … … … – … Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 95 CMMO-ST Safe torque off 产品使用的安全和前提条件 安全 • … • 确 确 • • Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 96 CMMO-ST Safe torque off – – – – • – – – • • Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 97 CMMO-ST Safe torque off – – • 产品使用前提条件 • • 确 • • • 确 • • – – – – Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 98 CMMO-ST Safe torque off 确 • • Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 99 CMMO-ST Safe torque off 产品描述 STO 功能概述 – – – – +24 VDC +24 VDC Load 2 次 STO1 STO2 +24 VDC Load Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 100 CMMO-ST Safe torque off STO 接口 [X3] 1) 参考电位 (0 V) 是电源电压接口 [X9] 上的针脚 2。 2) 无电势 – – • • Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 101 CMMO-ST Safe torque off 脉 脉 – – 制动装置的控制 • • Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 102 CMMO-ST Safe torque off 安装、调试和运行 电气安装 • 确 • • • 确 Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 103 CMMO-ST Safe torque off 接线示例图 +24 VDC Load 0 VDC +24 VDC Logic Festo CMMO-ST Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 104 CMMO-ST Safe torque off 调试前 确 确 • • • • 性能测试，验证 确 • Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 105 CMMO-ST Safe torque off 诊断 诊断和故障排除 – – 保养、维护、维修 • Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 106 CMMO-ST Safe torque off 技术参数 安全技术 Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 107 CMMO-ST Safe torque off 认证 工作和环境条件 … … … … Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 108 CMMO-ST Safe torque off 电气数据 … 脉 š 脉 脉 š š š š š Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
- Página 109 CMMO-ST Safe torque off ² … Festo – CMMO-ST Safe torque off – 1210a 中文...
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