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Resumen de contenidos para Festo CTEU-CO
- Página 1 Nodo de bus universal CTEU-CO Manual Funciones y mantenimiento Nodo de bus Tipo CTEU-CO Protocolo de bus de campo CANopen Manual 573 769 es 1101NH [756 467]...
- Página 3 ......573 769 © (Festo SE & Co. KG, 73726 Esslingen, Alemania, 2011) Internet: http://www.festo.com E-Mail: service_international@festo.com...
- Página 4 Contenido e instrucciones generales ® ® ® ® ® CANopen , CiA , TORX , TÜV y VDE son las marcas comerciales registradas de los propietarios correspondientes en determinados países. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 5: Tabla De Contenido
........1-21 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 6 ............Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 7: Uso Previsto
Contenido e instrucciones generales Uso previsto El nodo de bus tipo CTEU-CO descrito en este manual ha sido diseñado exclusivamente para ser utilizado como par- ticipante en el bus de campo CANopen. El nodo de bus solo debe utilizarse como sigue: –... -
Página 8: Aplicaciones Y Certificaciones
(PLC) y par- ticipantes en bus de campo CANopen. Asistencia técnica Ante cualquier problema técnico, diríjase a su servicio local de asistencia técnica de Festo. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 9: Indicaciones Acerca De La Presente Descripción
CAPC-… se encuentra en las instrucciones para el montaje suministradas con la placa de conexión eléctrica. La información sobre otros nodos de bus y componentes de la familia de productos CTEU-…se encuentra en el manual del producto correspondiente. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 10: Instrucciones Importantes Para El Usuario
Además, el pictograma que aparece a continuación señala los párrafos donde se describen actividades que implican el manejo de componentes sensibles a las descargas electrostáticas: Elementos sensibles a las descargas electrostáticas: Estos componentes pueden dañarse si no se manejan correc- tamente. VIII Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 11: Identificación De La Información Especial
Accesorios: indicaciones sobre accesorios necesarios o útiles para este producto de Festo. Reciclaje: información sobre el uso ecológico de los productos Festo. Identificadores de texto El punto de listado indica actividades que pueden re- • alizarse en cualquier orden. - Página 12 Entradas y salidas digitales Node Guarding Control cíclico de la estación de bus de campo a través de la unidad de control de nivel superior mediante la demanda de una respuesta dentro de un periodo de tiempo determinado. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 13 Tensión de la carga Alimentación para los equipos conectados y salidas (digitales), p. ej. bobinas de válvulas TPDO Transmit-PDO = PDO de envío Tab. 0/1: Términos y abreviaciones Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 14 Contenido e instrucciones generales Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 15: Puesta A Punto
Puesta a punto Capítulo 1 Puesta a punto Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 16 ........1-21 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 17: Información General Sobre El Protocolo De Bus De Campo Canopen
Unidad de control de nivel superior (master CAN): p. ej. CECX Nivel de bus de campo: nodo de bus CTEU Nivel del aparato: p. ej. terminal de válvulas VTUB-12 Nivel de actuador: p. ej. módulo lineal Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 18: Intercambio De Datos En El Protocolo De Bus De Campo Canopen
El Draft Standard 301 está basado en el perfil de comunicación CAL. DS401, V3.0 El Draft Standard 401 define los perfiles de dispositivo para módulos de entrada y salida dentro de CANopen. Tab. 1/1: Especificaciones CANopen compatibles Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 19: Breve Resumen Del Volumen De Funciones
Emergency Telegram para mensaje de error a la unidad de control de nivel superior – Node guarding y Heartbeat – Ajuste predeterminado de todos los identificadores según DS301 y el número de estación (predefined connection set) – Variable Mapping Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 20: Puesta A Punto En Una Unidad De Control De Nivel Superior
Hallará el archivo EDS actual en la página de Internet de Festo en www.festo.com Support/Downloads. Instale dicho archivo con ayuda del software de configuración de la unidad de control de nivel superior. El procedimiento detallado puede consultarse en los manuales de este software. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 21: Configuración Mediante El Uso De Datos De Proceso
Fig. 1/1: Cuadro general de PDO 1 y 2 para entradas y salidas Importante Durante el llenado de los telegramas de datos de proceso, tenga en cuenta que la especificación CANopen DS401 únicamente se cumple cuando solo se llena PDO 1 con bytes de entrada y salida. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 22: Reglas Para El Mapping I/O Interno
1.3.3 Enlace I/O a través de COB-ID Los COB-ID se componen del código de función (Function Code, véase Tab. 1/3) y la dirección del participante del bus correspondiente (Node ID): Function Code Node ID Tab. 1/2: Estructura de los del COB-ID Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 23 Consulta cíclica (Guarding) o Heartbeat mensaje de señal de vida 1793 … 1919 Se utiliza “0” como Node ID Tab. 1/3: Código de función (Function Code) En el capítulo 1.5.3 hallará ejemplos de uso de los COB-ID. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 24: Parámetros De Aparatos
SDO al objeto 3301 para un aparato en I-Port 1 o al objeto 3302 en I-Port 2. La información sobre la estructura de los parámetros de los aparatos se encuentra en el apéndice, cap. A y en la documentación del aparato. 1-10 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 25: Comunicación
“Operational” con un telegrama especial de gestión de redes (NMT). En este estado es posible la comunicación a través de SDO y PDO. Con los telegramas NMT se puede conmutar entre los distintos estados en caso necesario. 1-11 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 26: Transiciones De Estado De Canopen
1. Puesta a punto 1.5.2 Transiciones de estado de CANopen Power On Inicialización de la aplicación Inicialización de la comunicación Pre-Operational Stopped Operational Fig. 1/2: Transiciones de estado de CANopen (ver descripción en Tab. 1/4) 1-12 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 27 Los objetos 6000 ... se cargan después de Power On siempre con los ajustes predeterminados. Sólo tras la transición del Operational Mode al Stopped Mode o Pre-Operational Mode Tab. 1/4: Transiciones de estado (ver cuadro general en Fig. 1/2) 1-13 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 28: Ejemplos De Secuencia De Comunicación
En el ejemplo sólo se activa la salida 0, cualquier salida que estuviera activa se desactivará. (todos los valores en hex) xx xx 01 00 PLC/PC/IPC Fig. 1/4: Ejemplo 2, activar la salida 0 del nodo de bus 1-14 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 29 Bytes de datos 00 10 00 00 00 00 PLC/PC/IPC 00 10 91 01 30 00 (todos los valores en hex) Fig. 1/5: Ejemplo 3, índice 1000 , leer subíndice 0 (Device type: Device profile, Device extension) 1-15 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 30 – Bytes de datos (irrelevante) 0C 10 04 7F 00 00 PLC/PC/IPC 0C 10 00 00 00 00 (todos los valores en hex) Fig. 1/6: Ejemplo 4: índice 100C , describir subíndice 0 (Guard Time) 1-16 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 31 Las salidas activadas (p. ej. válvulas conectadas) permanecerán activas incluso tras una pérdida de comunicación, interrupción del bus, etc. Node guarding response PLC/PC/IP (todos los valores en hex) Fig. 1/7: Ejemplo 5, Poner en marcha la supervisión “Node guarding” Remote request) 1-17 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 32: Puesta En Marcha
Conecte los aparatos a través del puerto I-Port en el nodo • de bus, dado que estos solo se detectan al aplicar la ten- sión de funcionamiento a través del nodo de bus. 1-18 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 33: Aplicar La Tensión De Funcionamiento
1. Conecte la alimentación de la tensión de funcionamiento de todos los participantes del bus de campo. 2. Conecte la alimentación de la tensión de funcionamiento del control. 1-19 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 34: Estado Operativo Normal
Tab. 1/5: LED de estado operativo al poner en marcha Hallará información sobre el diagnóstico en base a los in- dicadores LED en el capítulo 2.2. 1-20 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 35: Comportamiento Fail State
El LED “X1” y/o “X2” del nodo de (“reset”) bus está encendido en rojo y el LED “MNS” del nodo de bus Permanecen está encendido en rojo activadas (“Hold last state”) Tab. 1/6: Constelaciones del comportamiento Fail state 1-21 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 36 Fig. 1/8: Interruptor DIL para comportamiento Fail state Hallará más informaciones sobre los interruptores DIL del nodo de bus en la Parte I de la documentación del producto “Descripción de instalación e interfaces”, suministrada con el nodo de bus. 1-22 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 37 Diagnosis Capítulo 2 Diagnosis Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 38 ......... . 2-13 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 39: Diagnosis
Fig. 2/1: Interruptores DIL para mensajes de diagnosis Hallará más informaciones sobre los interruptores DIL del nodo de bus en la Parte I de la documentación del producto “Descripción de instalación e interfaces”, suministrada con el nodo de bus. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 40: Diagnosis A Través De Indicadores Led
El nodo de bus dispone de indicadores LED para la diagnosis del nodo de bus y, dado el caso, de los aparatos conectados (véase Fig. 2/2). Los LED pueden adoptar los siguientes estados (en parte con distintos colores): encendido intermitente apagado Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 41: Indicación Del Estado Operativo Normal
I-Port del conectado intermitente nodo de bus en verde No hay tensión de señal. Comprobar alimentación de tensión de señal (pin 1 y 3) LED apagado Tab. 2/2: Indicaciones de estado del LED “PS” específico del aparato Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 42: Led Indicadores Del Estado
(apagando y volviendo a encender la tensión) • – Aparato conectado incor- Utilizar un aparato de Festo recto (no se ha detectado compatible con I-Port (p. ej. un ningún aparato compatible terminal de válvulas adecuado) •... -
Página 43: Led Indicador Del Estado Mns
Diagnosis posible • no hay ningún fallo de Es posible acceder a los aparatos LED apagado comunicación con el bus de conectados mediante acceso campo PDO/SDO Tab. 2/4: Indicaciones de estado del LED “MNS” específico del aparato Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 44: Led Indicador Del Estado Io
Está ajustado el número de LED apagado – No hay ningún bus de estación (Node ID) = 0 campo conectado Tab. 2/5: Indicaciones de estado del LED “IO” específico del aparato Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 45: Diagnosis A Través De Bus De Campo
Byte de Byte de Byte de Byte de diagn. 1 diagn. 2 diagn. 1 diagn. 2 Obj. 1001 Obj. 1002 Manufacturer status register CANopen Standard Manufacturer specific error field Tab. 2/6: Estructura del Emergency Message Object Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 46: El Pre-Defined Error Field Como Memoria De Errores
Tensión de funcionamiento demasiado baja Tensión de carga demasiado baja Fallo de hardware Error de Node guarding o Heartbeat Error de configuración Mensaje de diagnosis del telegrama de I-Port Tab. 2/7: Error Codes del nodo de bus (según DS401) 2-10 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 47: Causas De Error Transmisibles
(Manufacturer Status Register, Object 1002). Causas de error transmisibles El nodo de bus comunica las siguientes causas de error a la unidad de control de nivel superior (Tab. 2/9): 2-11 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 48 X = El error está en el nodo de bus o no se puede asignar inequívocamente a un aparato que está conectado al nodo de bus a través del puerto I-Port. Tab. 2/9: Causas de error transmisibles mediante Emergency Message 2-12 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 49: Comportamiento En Caso De Errores De Comunicación En La Red
(por defecto: desconectado). En el caso de los actuadores se recomienda la detección de errores mediante la supervisión de la unidad de control de nivel superior y prever una estrategia adecuada para la des- conexión de emergencia. 2-13 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 50 Seleccione “Guard Time” en relación con la dinámica de la instalación. Consulte el procedimiento para activar Node guarding en la documentación de la unidad de control de nivel superior. 2-14 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 51: Tratamiento De Errores
Tratamiento de errores Capítulo 3 Tratamiento de errores Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 52 Comprobación de la configuración CANopen ....3.1.6 Lectura de mensajes de diagnosis a través de CANopen ..Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 53: Localización Y Eliminación De Errores
“Descripción de instalación e interfaces” suministrada con el nodo de bus. La información sobre el montaje del nodo de bus en la placa de conexión eléctrica CAPC-… se encuentra en las instrucciones para el montaje suministradas con la placa de conexión eléctrica. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 54: Comprobación De La Fuente De Alimentación
El LED PS está encendido en verde y así como los LED X1 y/o X2. Estado de error 1 La alimentación de la tensión de funcionamiento en el nodo de bus tiene subtensión: – LED PS intermitente en verde Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 55: Reiniciar La Comunicación Entre El Nodo De Bus Y El Aparato
(posición de los interruptores DIL). La información sobre la instalación del bus de campo se encuentra en la Parte I de la documentación del producto “Descripción de instalación e interfaces” suministrada con el nodo de bus. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 56: Comprobación De La Configuración Canopen
2. Compruebe si Fail State está activado en el bus de campo (posición de los interruptores DIL). Fail State desactivado: las salidas se ponen en “0” des- pués de restablecer la comunicación del bus de campo. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 57: Lectura De Mensajes De Diagnosis A Través De Canopen
Tab. 3/10: Extracto de la tabla de Emergency Messages (ver cap. 2.3.2). Opción 2 Proceda de la siguiente manera: Active los telegramas SDO manualmente en el nodo de • bus y evalúelos (véase el directorio de objetos en el cap. A.2) Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 58 3. Tratamiento de errores Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 59: Apéndice Técnico
Apéndice técnico Apéndice A Apéndice técnico Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 60 ......... . . Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 61: Especificaciones Técnicas
Tenga en cuenta que los aparatos conectados pueden tener un grado de protección menor, un margen de temperatura menor, etc. El nodo de bus está previsto para el uso industrial. En zonas residenciales deben adoptarse, si es necesario, medidas de supresión de interferencias. Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... -
Página 62: Alimentación
CAPC-… Aislamiento galvánico Interface de bus Es necesario un fusible externo Depende del aparato conectado (p. ej. terminal de válvulas) Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 63 500 kbit/s 1 000 kbit/s – Cable del bus de campo 500 m 250 m 100 m 40 m (“trunk cables”) – Cable de derivación intermedia 3,75 m 2,00 m 0,75 m 0,3 m (“drop cables”) Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
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Página 64: Directorios De Objetos
DIL. Index Sub- Denominación Tipo Attr. Map. Valores Explicación (hex) index (hex) 1000 Device type – 00030191 01 91 = Device profile (fijo) DS401 3 = Entradas digitales y salidas digitales 1001 Error register – Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH... - Página 65 Node guarding) 1014 COB-ID – 00 00 00 80 Default Emergency Emergency Object COB-ID 80 Message Node ID 1015 Inhibit Time – 00 00 Tiempo de bloqueo Emergency de envío de Message Emergency Message [100µs] Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 66 1200 Server SDO – Número de entradas Parameter COB_ID Client 600 + COB-ID por defecto + Server (rx) Node ID Node ID COB_ID Server 580 + COB-ID por defecto + Client (tx) Node ID Node ID Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 67 Inhibit Time 0000 Event Timer 1401 Receive PDO – Parámetro de Communication comunicación salida Parameter 1 PDO 1 COB-ID 300 + COB-ID por defecto Node ID de las salidas Transmission Type Inhibit Time 0000 Event Timer Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 68 62 00 0D 08 ... Índice O32 ... O39 62 00 0E 08 ... Índice O40 ... O47 62 00 0F 08 ... Índice O48 ... O55 62 00 10 08 ... Índice O56 ... O63 A-10 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 69 COB-ID 280 + COB-ID por defecto Node ID de las entradas Transmission Predeterminado: type acíclico Inhibit Time 00 00 Tiempo de bloqueo de envío entradas Event Timer Transmisión de las entradas controlada por tiempo [ms] A-11 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 70 60 00 0D 08 ... Índice I32 ... I39 60 00 0E 08 ... Índice I40 ... I47 60 00 0F 08 ... Índice I48 ... I55 60 00 10 08 ... Índice I56 ... I63 A-12 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 71 Nombre del producto N° de art. Texto del producto Número de serie Revisión del hardware Revisión del software Slave Attribute (I-Port) Parámetros ampliados en función del aparato conectado (véase la descripción del producto) Tipos de diagnosis A-13 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 72 Nombre del producto Nº de artículo Texto del producto Número de serie Revisión del hardware Revisión del software Slave Attribute (I-Port) Parámetros ampliados en función del aparato conectado (véase la descripción del producto) Tipos de diagnosis A-14 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 73 Digital Outputs – Cantidad de salidas 6200 (existentes en Sí Write Output 16 bytes … Output 1 … 16 (el orden depende del mapping estándar o del mapping individual) A-15 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 74 A. Apéndice técnico A-16 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 75 Indice Apéndice B Indice Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 76 ............Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 77 ....Directorio de objetos ......Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 78 ........1-21 Heartbeat ....1-13, 2-10, 2-11, 2-12, A-8 Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 79 ........1-17 Notas sobre esta descripción ..... . . Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...
- Página 80 ........Festo P.BE-CTEU-CO-OP+MAINT-ES es 1101NH...