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Válvula reguladora direccional, de mando
directo, con controlador de eje digital
integrado (IAC-Multi-Ethernet)
Tipo 4WRPDH
Características
▶ Abierta
– Funcionalidad de control de eje digital integrado
(IAC-Multi-Ethernet)
– Conexión de bus/interfaz de servicio (sercos,
EtherCAT, EtherNet/IP, PROFINET RT)
▶ Escalable
– 2 entradas analógicas de sensor configurables
– 1 entrada para sistema de medición de posición
lineal (SSI, 1Vpp o EnDat 2.2)
▶ Segura
– Función de seguridad interna (aplicable hasta
categoría 4/PL e según EN 13849-1)
– Conformidad CE según la Directiva 2004/108/CE
sobre compatibilidad electromagnética
▶ Precisa
– Regulador hidráulico Best-in-class
– Elevada sensibilidad de respuesta e histéresis
reducida
▶ Tamaños nominales 6 y 10
▶ Serie 2X
▶ Presión de servicio máxima 350 bar
▶ Caudal máximo 100 l/min (∆p = 70 bar)
Contenido
Características
Datos para el pedido
Símbolos
Funcionamiento, corte
Datos técnicos
Representación del regulador de eje en el conjunto
del sistema
Esquema en bloques / bloque de
funciones de regulación
Conexiones eléctricas, asignación
Indicadores LED
Curvas características
Dimensiones
Accesorios
Indicaciones de proyección y mantenimiento
Más información
RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG
RS 29391
Edición: 2015-07
Reemplaza a: 2015-01
1
2, 3
3
4, 5
6 ... 9
9
10
11, 12
13
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18 ... 20
20 ... 22
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Resumen de contenidos para Bosch Rexroth 4WRPDH
- Página 1 – Conformidad CE según la Directiva 2004/108/CE Dimensiones 18 … 20 sobre compatibilidad electromagnética Accesorios 20 … 22 ▶ Precisa Indicaciones de proyección y mantenimiento – Regulador hidráulico Best-in-class Más información – Elevada sensibilidad de respuesta e histéresis reducida RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG...
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Página 2: Datos Para El Pedido
Tener en cuenta la compatibilidad de las juntas con el fluido hidráulico utilizado. (Otras juntas bajo petición). Tensión de alimentación 24 V Interfaz Ethernet EtherNET/IP PROFINET RT Sercos EtherCAT (perfil CANopen) Interfaz eléctrica ±10 V CC o 4 ... 20 mA Interfaces de sensores Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07... - Página 3 Curva característica lineal (versión "L") Curva característica con inflexión (versión "P") Inflexión 60 % Inflexión 40 % = 15, 25 l/min) = 4, 40 l/min) V nom V nom C3, C5 Æs C4, C1 Æs Æs Æs RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG...
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Página 4: Funcionamiento, Corte
– Interfaces de sensores analógicas (X2M1, X2M2) – Interfaz de sensor digital (X8M) Válvula reguladora direccional con regulador de eje integrado, interfaces analógicas (X2M1, X2M2), interfaces digitales (XH2, X8M) e interfaces Ethernet (X7E1, X7E2) X7E1 X7E2 X2M1 X2M2 Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07... - Página 5 "Entrada de habilitación" y "Confirmación de habilitación" (de la retroseñal de la válvula). La dirección P hacia B no puede ser desconectada como relevante en cuanto a seguridad según EN 13849-1 (dependiente del tipo de válvula). RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG...
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Página 6: Datos Técnicos
% ≤ 0,2 Dispersión q % ≤ 10 Vmáx Deriva de temperatura %/10 K Desplazamiento del punto nulo < 0,25 Deriva de presión %/100 bar Desplazamiento del punto nulo < 0,15 Ajuste de cero De fábrica ±1 % Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07... - Página 7 Los valores límite de tensión deben mantenerse directamente en el enchufe de la válvula (observar la longitud de tubería y la sección transversal del cable) RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG...
- Página 8 ▶ Entrada de tensión (referida a AGND) – Corriente de entrada 4…20 (0…20 física) – Resistencia de entrada Ω 200, resistencia de medición más PTC – Deriva de temperatura < 10 µA / 10 K datos eléctricos, sistema electrónico integrado (OBE) Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07...
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Página 9: Representación Del Regulador De Eje En El Conjunto Del Sistema
BUS OUT Alimentación de tensión analógica/digital E/S Interfaz SI Posición SSI/EnDat 2.2/1 Vpp Presión del lado del pistón 4 ... 20 mA/0-10 V Sensor de presión Sensor de presión Presión del lado anular 4 ... 20 mA/0-10 V RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG... - Página 10 10/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Esquema en bloques / bloque de funciones de regulación Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07...
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Página 11: Conexiones Eléctricas, Asignación
XH2. (Para la capacidad de carga máxima véase la página 12) Una carga aumenta el consumo de corriente de la válvula (pin 1 en el enchufe XH2) Solo una entrada de señal por interfaz, configurable RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG... - Página 12 ▶ Potencial de referencia para todas las señales: GND ▶ Recomendamos tender las pantallas a ambos lados de la carcasa metálica del conector enchufable. El empleo de pines del enchufe merma el efecto de apantallado. No se requiere apantallado interno. Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07...
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Página 13: Indicadores Led
▶ Los LED de estado del módulo 3 y 4 se refieren al módulo del sistema electrónico ▶ Para una descripción detallada de los LED de diagnóstico véase la descripción de funcionamiento Rexroth HydraulicDrive HDS-xx. RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG... - Página 14 Habilitación "desconectado" o desconexión interna en caso de falla p = 0 bar → 7 ms Fail-safe ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (con señal de 4 ... 20 mA, detección de rotura de cable: p = 100 bar → 10 ms umbral de corriente configurable) Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07...
- Página 15 (A → B) en %p Tiempo en ms → Respuesta en frecuencia Ð3 Ð6 Ð9 Ð12 Ð15 Ð18 Ð21 Ð24 Ð27 Ð30 Frecuencia en Hz → Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 % RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG...
- Página 16 Habilitación "desconectado" o desconexión interna en caso de falla p = 0 bar → 12 ms Fail-safe ≤ 18 V o I ≤ 2 mA (con señal de 4 ... 20 mA, detección de rotura de cable: p = 100 bar → 16 ms umbral de corriente configurable) Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07...
- Página 17 Diferencia de presión ∆p (B → A) en %p Tiempo en ms → Respuesta en frecuencia Ð5 Ð10 Ð15 Ð20 Ð25 Ð30 Ð35 Ð40 Ð45 Ð50 Frecuencia en Hz → Señal ±1 % Señal ±5 % Señal ±25 % Señal ±100 % RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG...
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Página 18: Dimensiones: Tamaño Nominal 6 (Medidas En Mm)
5 Placa de características 6 Superficie de montaje de la válvula mecanizada, posición de Tornillos de sujeción de válvula véase la página 20. las conexiones según ISO 4401-03-02-0-05 7 Espacio necesario para retirar los conectores Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07... -
Página 19: Dimensiones: Tamaño Nominal 10 (Medidas En Mm)
Diferente a la norma: 104,5 Conexión T1 existe adicionalmente 7 Espacio necesario para retirar los conectores Indicaciones: Tornillos de sujeción de válvula véase la página 20. Las dimensiones son las medidas nominales sujetas a las tolerancias. RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG... -
Página 20: Dimensiones
Número de material 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M5 x 30 - 10.9-N67F 821 70 2910151166 (cincados según la norma Bosch N67F821 70) Par de apriete M Nm 4 tornillos cilíndricos ISO 4762 - M6 x 40 - 10.9-N67F 821 70 2910151209 (cincados según la norma Bosch N67F821 70) - Página 21 ) separado, con apantallado del cable, confeccionado Conector con 2 x 20 m de cable, conductor de R900860399 alimentación (3 x 1,0 mm ) y conductor de señal (10 x 0,14 mm ) separado, con apantallado del cable, confeccionado RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG...
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Página 22: Indicaciones De Proyección Y Mantenimiento
Default. No se adoptan los ajustes específicos funcionamiento (según la aplicación, por ejemplo: del usuario. El usuario debe transferir nuevamente los apantallado, filtrado). correspondientes parámetros de usuario. Bosch Rexroth AG, RS 29391, edición: 2015-07... -
Página 23: Más Información
– Descripción de parámetros Rexroth HydraulicDrive HDS-xx – Descripción de diagnosis Rexroth HydraulicDrive HDS-xx ▶ Software de puesta en marcha y documentación en internet www.boschrexroth.com/IAC ▶ Selección de filtros www.boschrexroth.com/filter ▶ Información sobre repuestos suministrables www.boschrexroth.com/spc RS 29391, edición: 2015-07, Bosch Rexroth AG... - Página 24 24/24 4WRPDH | Válvula reguladora direccional Notas Bosch Rexroth AG © Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de solicitudes Hydraulics de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capacidades dispositivas Zum Eisengießer 1 tales como derechos de copia y de tramitación.