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Válvula reguladora con controlador
digital integrado de eje (IAC-R)
e interfase de bus de campo
Tipo 4WRPNH.../24C...
Tipo 4WRPNH.../24P...
Tamaño nominal 6 y 10
Serie 2X
Máxima presión de servicio 315 bar
Caudal máximo 100 l/min (Δp = 70 bar)
Indice
Contenido
Características
Datos para el pedido
Tipos preferentes
Símbolos
Funcionamiento, corte
Datos técnicos
Esquema en bloques / funcionalidad del regulador
Conexiones eléctricas, distribución
Curvas características TN6
Curvas características TN10
Dimensiones TN6
Dimensiones TN10
Accesorios
Indicaciones de proyecto / mantenimiento /
informaciones adicionales
Características
Página
– Válvulas reguladoras de mando directo TN6 y TN10 con
pistón de mando y casquillo en calidad servo
1
– Accionada de un lado, posición Fail-Safe 4/4 en estado des-
2
conectado
3
– Funcionalidad de control de eje digital integrada (IAC-R) para:
4
• Mando de caudal
5 y 6
• Regulación de posición
7 y 8
• Regulación de presión
• Función p/Q
9
• Regulación alternativa de posición/presión y
10 y 11
posición/fuerza
12 y 13
• Funcionalidad CN (posible servicio en Stand-alone)
14 y 15
– Interfases analógicas y digitales para valor nominal y real
16
• 4 x sensores analógicos (+/-10V oder 4...20mA) o
• 1 x sist. de medición de longitud (1Vss o SSI) y 2 senso-
17
res analógicos
18 hasta 20
– Consigna de valor nominal/ retroseñal de valor real analógi-
cos (corriente o tensión) o mediante Bus de campo
21
– Entradas / salidas analógicas / digitales configurables
– Conexión Bus de campo
• CAN-Bus con protocolo CANopen DS408
• Profibus-DP V0/V1
– Rápida puesta en servicio mediante PC y programa
correspondiente
RS 29191/09.10
Reemplaza a: 06.05
H7314
1/22

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Tabla de contenido
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Resumen de contenidos para Bosch Rexroth 4WRPNH 24C Serie

  • Página 1 Válvula reguladora con controlador RS 29191/09.10 1/22 Reemplaza a: 06.05 digital integrado de eje (IAC-R) e interfase de bus de campo Tipo 4WRPNH.../24C... Tipo 4WRPNH.../24P... Tamaño nominal 6 y 10 Serie 2X Máxima presión de servicio 315 bar Caudal máximo 100 l/min (Δp = 70 bar) H7314 Indice Características...
  • Página 2: Datos Para El Pedido

    2/22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191/09.10 Datos para el pedido 4WRP 2X M 24 Otros datos Con controlador digital en texto explícito integrado de eje y funcionalidad NC Interfases de sensor X4, M12-5, ±10V Pistón de mando / casquillo X7, M12-5, ±10V...
  • Página 3: Tipos Preferentes

    3/22 RS 29191/09.10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG Tipos preferentes TN6 con CANopen TN10 con CANopen Nro. de Tipo Nro. de Tipo material material R901124262 4WRPNH 6 C4 B40P-2X/M/24CA6A R901125645 4WRPNH 10 C3 B100P-2X/M/24CA6A R901131590 4WRPNH 6 C4 B15P-2X/M/24CA6A 0811403361...
  • Página 4 4/22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191/09.10 Símbolos p: doblez 60% p: doblez 40% Lineal 15,25 l/min] 40 l/min] C3, C5 C4, C1 C3, C5, C4, C1 C3, C5, C4, C1 Estándar = 1:1, a partir de q = 40 l/min también 2:1...
  • Página 5: Funcionamiento, Corte

    5/22 RS 29191/09.10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG Funcionamiento, corte Estructura La válvula IAC-R consta básicamente de: – válvula de regulación de mando directo (1) con pistón de mando y casquillo en calidad servo – controlador digital integrado de eje (2) con interfases de sen- sores analógicas y digitales y conexión Bus de campo (X3)
  • Página 6 6/22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191/09.10 Funcionamiento, corte Descripción de función La electrónica de mando digital integrada hace posible los La válvula IAC-R (Integrated Axis Controller basada en válvu- siguientes reconocimientos de fallas: las de regulación) es una válvula reguladora digital con con- –...
  • Página 7 7/22 RS 29191/09.10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG Datos técnicos (¡consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados!) generales TN10 Tipo constructivo Válvula de corredera, de mando directo, con casquillo de acero Accionamiento Solenoide proporcional con regulación de posición, OBE Tipo de conexión...
  • Página 8 8/22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191/09.10 Datos técnicos (consúltenos en caso de utilizar el equipo fuera de los valores indicados) eléctricos Tiempo de conexión relativo % 100 (servicio permanente) Tipo de protección según EN 60529 IP 65 con conector montado y enclavado Tensión de...
  • Página 9 9/22 RS 29191/09.10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG Esquema en bloques / funcionalidad del regulador PROFIBUS-DP/ CAN-Bus Controlador Profibus/ controlador CANopen Valor nominal U(I) Valor nominal U(I) Valor real U(I) Bloque Etapa final funciones Valor real U(I) regulación Habilitación Desconexión etapa final Salida de conmutación...
  • Página 10: Conexiones Eléctricas, Distribución

    10/22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191/09.10 Conexiones eléctricas, distribución Distribución del enchufe X1, 11 polos + PE según EN 175201-804 Identifica- Distribución interfase A6 Distribución interfase F6 ción cable 24 VDC (alimentación para etapa final y señal de conmutación de potencia) Cero de carga (para etapa final) Entrada de habilitación 8,5 …...
  • Página 11 11/22 RS 29191/09.10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG Conexiones eléctricas, distribución Interfases de sensor analógicas, conexión „X4“ y „X7“ (codificación A), M12, 5 contactos, casquillo Pin Distribución Distribución interfase de tensión interfase de corriente Supply 24 VDC Supply 24 VDC Señal 3 (X4) / 4 (X7), (–10 …...
  • Página 12 12/22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191/09.10 Curvas características TN6 (medidas con HLP46, ϑ = 40 °C ± 5 °C) aceite Amplificación de presión Δp A→B Valor nominal [%] Valor nominal [%] –4 –3 –2 –1 –20 –40 –60 –80...
  • Página 13 13/22 RS 29191/09.10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG Curvas características TN6 (medidas con HLP46, ϑ = 40 °C ± 5 °C) aceite Función de señal - caudal L: Lineal Q [%] = 1:1 = 2:1 Valor –100 –80 –60 –40 –20...
  • Página 14 14/22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191/09.10 Curvas características TN10 (medidas con HLP46, ϑ = 40 °C ± 5 °C) aceite Amplificación de presión Δp A→B Valor nominal [%] Valor nominal [%] –4 –3 –2 –1 –20 –40 –60 –80...
  • Página 15 15/22 RS 29191/09.10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG Curvas características TN10 (medidas con HLP46, ϑ = 40 °C ± 5 °C) aceite Función de señal - caudal L: Lineal 1:1 L: Lineal 2:1 Q [%] Q [%] = 1:1 = 2:1...
  • Página 16 4 tornillos cilíndricos según 3 Anillo tórico 9,25 x 1,78 (conexiones P, A, B, T) ISO4762-M5x30-10.9-N67F 821 70 4 Electrónica de regulación digital integrada (cincado según norma Bosch N67F 821 70) = 6+2 Nm 5 Placa de características Nro. de material 2910151166 6 Superfice mecanizada de apoyo de válvula, posición...
  • Página 17 4 tornillos cilíndricos según 3 Anillo tórico 12,0 x 2,0 (conexiones P, A, B, T, T1) ISO4762-M6x40-10.9-N67F 821 70 4 Electrónica de regulación digital integrada (cincado según norma Bosch N67F 821 70) = 11+3 Nm 5 Placa de características Nro. de material 2910151209 6 Superfice mecanizada de apoyo de válvula, posición...
  • Página 18: Accesorios Para Parametrización (No Incluidos En El Suministro)

    18/22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191/09.10 Accesorios para parametrización (no incluidos en el suministro) Para la parametrización CANopen Profibus DP con PC se requiere: VT-ZKO-USB/CA-1-1X/V0/0 VT-ZKO-USB/P-1-1X/V0/0 Convertidor de interfase (USB) Nro. de material R901071963 Nro. de material R901071962...
  • Página 19: Accesorios, Conexiones De Sensor (No Incluidos En El Suministro)

    19/22 RS 29191/09.10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG Accesorios, conexión X1 (no incluidos en el suministro) Conectores para X1 Conectores según EN 175201-804 • Conector (kit de montaje) para Nro. de material R901268000 (12 contactos, versión metálica) diámetro de cable 12 - 15 mm •...
  • Página 20: Accesorios, Can-Bus (Codificación A) (No Incluidos En El Suministro)

    20/22 Bosch Rexroth AG Hydraulics 4WRPNH RS 29191/09.10 Accesorios, CAN-Bus (codificación A) (no incluidos en el suministro) Descripción Esquema de contactos, Vista, medidas información de pedido ca. 56 Conector redondo, con- feccionable, 5 contactos, M12 x 1 Conector recto en versión metálica.
  • Página 21 21/22 RS 29191/09.10 4WRPNH Hydraulics Bosch Rexroth AG Indicaciones de proyecto / mantenimiento / informaciones adicionales Documentación de producto para IAC-R Catálogo 29191 (este catálogo) Explicación sobre impacto medioambiental 29191-U Manual de servicio CANopen 29090-B-01 Profibus 29090-B-02 Información general para mantenimiento y puesta en servicio de componentes hidráulicos 07800 / 07900 Software de puesta en marcha y documentación en internet: www.boschrexroth.com/IAC...
  • Página 22 4WRPNH RS 29191/09.10 Notas Bosch Rexroth AG © Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de Hydraulics solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capaci- Zum Eisengießer 1 dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación.
  • Página 23 Hydraulics Bosch Rexroth AG Notas Bosch Rexroth AG © Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de Hydraulics solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capaci- Zum Eisengießer 1 dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación.
  • Página 24 4WRPNH RS 29191/09.10 Notas Bosch Rexroth AG © Todos los derechos de Bosch Rexroth AG, también para el caso de Hydraulics solicitudes de derechos protegidos. Nos reservamos todas las capaci- Zum Eisengießer 1 dades dispositivas tales como derechos de copia y de tramitación.

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