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Kurzbeschreibung
CPV-Ventilinsel mit
Direktanschluß
Typ CPV...-CO
Notice simplifiée
Terminal de
distributeurs CPV à
connexion directe
Type CPV...-CO
Feldbusprotokoll:
Protocole du bus de terrain :
Brief description
CPV valve terminal
with direct connection
type CPV...-CO
Manualetto
Unità di valvole CPV
con collegamento
diretto
tipo CPV...-CO
Field bus protocol:
Protocollo fieldbus:
CANopen
Breve descripción
Terminal de válvulas
CPV con conexión
directa
tipo CPV...-CO
Manual
CPV-ventilterminal
med direktanslutning
typ CPV...-CO
Protocolo de bus de campo:
Fältbussprotokoll:
9905NH
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Resumen de contenidos para Festo CPV-CO Serie
- Página 1 Breve descripción Kurzbeschreibung Brief description Terminal de válvulas CPV-Ventilinsel mit CPV valve terminal CPV con conexión Direktanschluß with direct connection directa tipo CPV...-CO Typ CPV...-CO type CPV...-CO Manualetto Manual Notice simplifiée Unità di valvole CPV CPV-ventilterminal Terminal de distributeurs CPV à con collegamento med direktanslutning diretto...
- Página 2 Svenska ........43 © (Festo AG & Co., D-73726 Esslingen, 1999) 9905NH...
- Página 3 CPV...-CO Benutzerhinweise Die CPV-Ventilinsel mit CANopen-Direktanschluß ist aus- schließlich für den Einsatz als Teilnehmer am CANopen be- stimmt. Hierbei sind die angegebenen Grenzwerte der techni- schen Daten einzuhalten. Ausführliche Informationen finden Sie in der Beschreibung "CPV-Ventilinsel mit Direktanschluß Typ CPV..-CO". WARNUNG: •...
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Página 4: Konfiguration
CPV...-CO Konfiguration VORSICHT: Die Ventilinsel enthält elektrostatisch gefährdete Bauelemen- te. Berühren der Kontaktflächen an Steckverbindungen und Mißachtung der Handhabungsvorschriften für elektrostatisch gefährdete Bauelemente können die Ventilinsel zerstören. Gehen Sie beim Konfigurieren wie folgt vor: 1. Betriebsspannung abschalten. 2. Schalterabdeckung demontieren. 3. - Página 5 CPV...-CO 2.1 Feldbusbaudrate Stellen Sie die von Ihnen verwendete Feldbusbaudrate mit dem 2-fach DIL-Schalter ein (Schalterelemente 1 und 2): 20 kBaud 125 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud 2.2 Stationsnummer Stellen Sie die Stationsnummer mit den Adreßwahlschaltern ein. Folgende Stationsnummern sind zulässig: 1; ...; 98. Beispiel: eingestellte Stationsnummer: 38 9905NH...
- Página 6 CPV...-CO Anschluß- und Anzeigeelemente " Lastspannungsanschluß CPV-Ventile Fehler-/Status-LED " Feldbusanschluß Schalterabdeckung Schaltzustandsanzeigen Vorsteuermagnete Erdungsanschluß Lastspannungsanschluß Feldbusschnittstelle Pinbelegung: Pinbelegung siehe 3.2. 1: n.c. (not connected) Details finden Sie in der 2: DC +24 V Lastspannung Ventile Beschreibung "CPV-Ventil- 3: 0 V Lastspannung Ventile insel mit Direktanschluß...
- Página 7 CPV...-CO 3.1 Anschlußbeispiel Lastspannung Verbindungsleitung zum Potentialausgleich Erdungsanschluß an der linken Endplatte Die 24 V-Lastversorgung der Ventile ist getrennt abschaltbar. Die Busschnittstelle und die interne Logik werden über den Feldbusanschluß mit Spannung versorgt. 9905NH...
- Página 8 CPV...-CO 3.2 Pinbelegung der Feldbusschnittstelle " Schirm (CAN_SHLD) DC + 24 V-Busschnittstelle/Logik (CAN_V+) " 0 V-Busschnittstelle/Logik (CAN_GND) Data + (CAN_H) Data - (CAN_L) Interne Schirmanbindung in der CPV-Ventilinsel Knotengehäuse PE 9905NH...
- Página 9 CPV...-CO Adressierung Die Adressierung der CPV-Ventilinsel mit CANopen-Direktan- schluß ist herstellerspezifisch unterschiedlich. Allgemein gilt: 1. Eine CPV-Ventilinsel belegt immer 16 Ausgangsadressen (= 2 Bytes). Ein CPV-Ventilplatz belegt zwei Adressen: – niederwertige Adresse = Vorsteuermagnet 14 – höherwertige Adresse = Vorsteuermagnet 12. Ausführliche Angaben und Beispiele zur Adressierung finden Sie in der Beschreibung "CPV-Ventilinsel mit Direktanschluß...
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Página 10: Technische Daten
CPV...-CO Technische Daten CPV...-CO Schutzart nach EN 60 529 (DIN 40050) IP 65 (Steckverbinder in gestecktem Zustand oder mit Schutzkappe versehen) Temperaturbereich: – bei Betrieb - 5 °C ... + 50 °C – bei Lagerung/Transport -20 °C ... + 70 °C Pin 2 –... - Página 11 CPV...-CO User instructions The CPV valve terminal with CANopen direct connection is ex- clusively for use as a slave in the CANopen. The limit values given in the technical data must be complied with. Detailed information can be found in the manual "CPV valve terminal with direct connection type CPV..-CO".
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Página 12: Configuration
CPV...-CO Configuration CAUTION: The valve terminal contains components that are vulnerable to electrostatic interference. Touching the contact surfaces of the plug connectors and non-compliance with the hand- ling regulations for electrostatically vulnerable components can damage the valve terminal. Implement configuration as follows: 1. - Página 13 CPV...-CO 2.1 Field bus baud rate Set the field bus baud rate required using the 2x DIL switch (Switch elements 1 and 2): 20 kBaud 125 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud 2.2 Station number Set the station numbers with the address selector switches. The following station numbers are allowed: 1;...
- Página 14 CPV...-CO Connection and display elements " Load voltage connection CPV valve Error/Status LED " Field bus connection Switch cover Switch status displays pilot solenoids Earth connection Load voltage connection Field bus interface Pin assignment: Pin assignment see 3.2. 1: n.c. (not connected) Details can be found in the 2: DC +24 V Load voltage valves manual "CPV valve terminal...
- Página 15 CPV...-CO 3.1 Switching example of operating voltage connection Connection cable for potential compensation Earth connection on left end plate The 24 V load supply for the valves can be separately switched. The bus interface and the internal logic are supplied with power via the field bus connection.
- Página 16 CPV...-CO 3.2 Pin assignment of the field bus interface " Screen (CAN_SHLD) DC + 24 V bus interface/logic (CAN_V+) " 0 V bus interface/logic (CAN_GND) Data + (CAN_H) Data - (CAN_L) Internal screen connection in the CPV valve terminal Node housing PE 9905NH...
- Página 17 CPV...-CO Addressing The addressing of the CPV valve terminal with CANopen direct connection is dependent on the manufacturer. In general, the following applies: 1. A CPV valve terminal always occupies 16 output addresses (= 2 Bytes). A CPV valve location occupies two addresses: –...
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Página 18: Technical Data
CPV...-CO Technical data Type CPV...-CO Protection class as per EN 60 529 (DIN IP 65 (plug connector inserted or fitted 40050) with protective cap) Temperature range: – during operation - 5 °C ... + 50 °C – during storage/transport -20 °C ... + 70 °C Pin 2 –... - Página 19 CPV...-CO Instrucciones para el usuario El terminal de válvulas con conexión directa CANopen está destinado a ser utilizado exclusivamente como un slave en CANopen. Deben respetarse los valores límite indicados en los datos tecnicos. Puede hallarse información más detallada en el manual "Termi- nal de válvulas CPV con conexión directa tipo CPV..-CO".
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Página 20: Configuración
CPV...-CO Configuración PRECAUCIÓN: El terminal de válvulas contiene componentes que son vulnerables a interferencias electrostáticas. Tocar las super- ficies de contacto de los conectores y el inclumplimiento de las normas de manipulación de componentes sensibles a la corriente electrostática puede dañar el terminal de válvulas. Configure como sigue: 1. -
Página 21: Velocidad De Transmisión Del Bus
CPV...-CO 2.1 Velocidad de transmisión del bus Establezca la velocidad de transmisión del bus utilizando los dos interruptores DIL (elementos 1 y 2): 20 kBaud 125 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud 2.2 Número de estación Establezca el número de estación con los interruptores de se- lección de direcciones. -
Página 22: Elementos De Indicación Y Conexión
CPV...-CO Elementos de indicación y conexión " Conexión del tensión de las válvulas CPV LED de Error/Estado " Conexión al bus de campo Tapa del interruptor Indicador del estado de activación de las bobinas Conexión a tierra Conexión de la tensión de carga Interface bus de campo Asignación de pines: Asignación pines, ver 3.2. -
Página 23: Ejemplo De Conexionado De La Tensión De Funcionamiento
CPV...-CO 3.1 Ejemplo de conexionado de la tensión de funcionamiento Cable para la compensación de potencial Conexión a tierra en la placa final izquierda La alimentación a 24 V para las válvulas puede independizarse. El interface al bus y la lógica interna se alimentan de potencia a través de la conexión del bus de campo. -
Página 24: Asignación De Pines De Interface Del Bus
CPV...-CO 3.2 Asignación de pines de interface del bus " Apantallamiento (CAN_SHLD) DC + 24 V interface bus/lógica (CAN_V+) " 0 V interface bus/lógica(CAN_GND) Datos + (CAN_H) Datos - (CAN_L) Conexión apantallada interna en el terminal CPVl PE del cuerpo del nodo 9905NH... -
Página 25: Direccionamiento
CPV...-CO Direccionamiento El direccionamiento del terminal de válvulas CPV con conexión directa CANopen depende del fabricante. En general se aplica lo siguiente: 1. Un terminal de válvulas CPV siempre ocupa 16 direcciones de salida (= 2 Bytes). Una posición de válvula CPV ocupa dos direcciones: - dirección baja = pilotaje 14 - dirección alta = pilotaje 12. -
Página 26: Datos Técnicos
CPV...-CO Datos técnicos Tipo CPV...-CO Clase de protección según EN 60 529 IP65 (con el conector montado o con (DIN 40050) caperuza de protección) Margen de temperaturas: - funcionamiento C ... + 50 - almacenamiento/transporte C ... + 70 Pin 2 - Tensión de carga a las válvulas - Valor nominal DC 24 V - Tolerancia... - Página 27 CPV...-CO Instructions d’utilisation Le terminal de distributeurs CPV à connexion directe CANopen est exclusivement destiné à être utilisé comme abonné sur le bus CANopen. Respecter toujours les valeurs limites indiquées dans les caractéristiques techniques. Pour des informations détaillées, se reporter au manuel "Termi- nal de distributeurs CPV à...
- Página 28 CPV...-CO Configuration ATTENTION : Le terminal de distributeurs comporte des composants sensi- bles aux charges électrostatiques. En cas de contact avec ces composants ou de non-respect des consignes de manipula- tion, le terminal de distributeurs risque d’être endommagé. Pour la configuration, procéder de la manière suivante : 1.
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Página 29: Numéro De Station
CPV...-CO 2.1 Vitesse de transmission sur le bus de terrain Régler la vitesse de transmission que vous souhaitez utiliser à l’aide de l’interrupteur DIL à 2 commutateurs (commutateurs 1 et 2) : 20 kBaud 125 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud 2.2 Numéro de station Régler le numéro de station à... - Página 30 CPV...-CO Eléments de signalisation et de raccordement " Connecteur d’alimentation des distributeurs CPV LED d’erreur/d’état " Connecteur du bus de terrain Couvercle des commutateurs Témoins des états de commutation des bobines de pilotage Borne de terre Alimentation des distributeurs Interface du bus de terrain Affectation des broches : Affectation des broches v.
- Página 31 CPV...-CO 3.1 Exemple de câblage du connecteur d’alimentation Liaison équipotentielle Borne de terre sur la plaque d’extrémité gauche L’alimentation 24 V des distributeurs peut être coupée séparément. L’interface du bus de terrain et la logique interne sont alimentées par le biais du connecteur du bus de terrain. 9905NH...
- Página 32 CPV...-CO 3.2 Affectation des broches de l’interface du bus de terrain " Blindage (CAN_SHLD) + 24 V CC (CAN_V+) de l’interface du bus/de la logique " 0 V (CAN_GND) de l’interface du bus/de la logique Données + (CAN_H) Données - (CAN_L) Raccord interne de blindage dans le terminal de distributeurs CPV Borne PE sur boîtier du noeud 9905NH...
- Página 33 CPV...-CO Adressage L’adressage du terminal de distributeurs CPV à connexion di- recte CANopen varie selon l’installation. En règle générale : 1. Un terminal de distributeurs CPV occupe toujours 16 adresses de sorties (= 2 octets) et un emplacement de distri- buteur CPV en occupe deux : –...
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Página 34: Caractéristiques Techniques
CPV...-CO Caractéristiques techniques Type CPV...-CO Indice de protection conforme à la IP 65 (connecteurs raccordés ou munis norme EN 60 529 (DIN 40050) de bouchons) Plage de températures : – En service - 5 °C ... + 50 °C – Pour le stockage/transport -20 °C ... - Página 35 CPV...-CO Indicazioni per l’utilizzatore L’unità di valvole CPV con collegamento diretto al CANopen è destinata esclusivamente all’impiego come utente nel sistema CANopen nel rispetto dei limiti previsti per i parametri tecnici. Per informazioni dettagliate si rimanda alla descrizione dell’elett- ronica "Unità di valvole CPV con collegamento diretto tipo CPV..-CO".
- Página 36 CPV...-CO Configurazione ATTENZIONE: Le unità di valvole contengono elementi sensibili alle cariche elettrostatiche. Toccando le superfici di contatto dei connetto- ri a innesto e non rispettando le norme per la manipola- zione degli elementi sensibili alle cariche elettrostatiche si può provocare la distruzione dei componenti. Per la configurazione procedere come segue: 1.
- Página 37 CPV...-CO 2.1 Baudrate del bus di campo Impostare il baudrate di trasmissione regolando l’interruttore DIL a 2 elementi (1 e 2): 20 kBaud 125 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud 2.2 Numero di stazione Per impostare il numero di stazione si devono regolare i seletto- ri di indirizzi.
- Página 38 CPV...-CO Elementi di collegamento e segnalazione " Connettore tensione di carico valvole CPV LED di errore/stato " Connessione al bus di campo Placchetta interruttori LED di stato dei solenoidi pilota Connettore di messa a terra Connettore della tensione di carico Interfaccia bus Occupazione dei pin: Occupazione dei pin v.
- Página 39 CPV...-CO 3.1 Esempio di collegamento del connettore della tensione di carico Linea di compensazione potenziale Connettore di messa a terra sulla piastra terminale sinistra Possibilità di disinserzione separata dell’alimentazione della tensione di carico a 24 V alle valvole. L’alimentazione elettrica dell’interfaccia bus e della logica interna sono assicurate attraverso il connettore del bus di campo.
- Página 40 CPV...-CO 3.2 Occupazione dei pin nell’interfaccia bus " Schermo (CAN_SHLD) Alimentazione + 24VCC interfaccia bus/logica (CAN_V+) " Alimentazione 0V interfaccia bus/logica (CAN_GND) Dati + (CAN_H) Dati - (CAN_L) Collegamento dello schermo interno all’unità di valvole CPV Corpo nodo PE 9905NH...
- Página 41 CPV...-CO Indirizzamento L’indirizzamento dell’unità di valvole CPV con collegamento di- retto al CANopen presenta procedure e modalità diverse per le diverse marche. Esiste tuttavia una regola generale: 1. Una unità di valvole CPV occupa sempre 16 indirizzi di usci- ta (= 2 byte). Un posto valvola di un’unità CPV occupa due indirizzi: –...
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Página 42: Dati Tecnici
CPV...-CO Dati tecnici Tipo CPV...-CO Grado di protezione a norme EN 60 529 IP 65 (connettore innestato o (DIN 40050) connessione munita di tappo di protezione) Temperatura: – esercizio - 5 °C ... + 50 °C – stoccaggio/trasporto -20 °C ... + 70 °C Pin 2 –... - Página 43 CPV...-CO Anvisningar CPV-ventilterminalen med CANopen-direktanslutning är endast avsedd för användning som slav på CANopen. Därvid skall an- givna gränsvärden och tekniska data följas. Det finns utförlig information i manualen “CPV-ventilterminal med direktanslutning CPV..-CO“. VARNING: • Koppla från spänningen innan du sätter i eller drar ur stick- kontakter (funktionsskador).
- Página 44 CPV...-CO Konfiguration SE UPP: Ventilterminalen innehåller elektrostatiskt känsliga komponen- ter. Ventilterminalen kan förstöras om du vidrör kontakternas kontaktytor eller inte följer föreskrifterna för hantering av elek- trostatiskt känsliga komponenter. Gå till väga enligt följande vid konfigurering: 1. Koppla från arbetsspänningen. 2.
- Página 45 CPV...-CO 2.1 Fältbussöverföringshastighet Ställ in den av dig använda fältbussöverföringshastigheten med den DIL-kontakt som har två brytare (brytare 1 och 2): 20 kBaud 125 kBaud 500 kBaud 1000 kBaud 2.2 Stationsnummer Ställ in stationsnumret med adressvalskontakterna. Följande stationsnummer är tillåtna: 1; ...; 98. Exempel: Inställt stationsnummer: 38 9905NH...
- Página 46 CPV...-CO Anslutnings- och indikeringselement " Spänningsanslutning CPV-ventiler Fel-/status-LED " Fältbussanslutning Kontaktkåpa Kopplingsstatusindikering magnetspolar Jordanslutning Spänningsanslutning Fältbussgränssnitt Stiftbeläggning: Stiftbeläggning se 3.2. 1: n.c. (not connected) Du hittar utförliga detaljer 2: DC +24 V spänningsförsörjning i manualen “CPV-ventil- ventiler terminal med direktanslutning 3: 0 V spänningsförsörjning ventiler CPV..-CO“...
- Página 47 CPV...-CO 3.1 Kopplingsexempel arbetsspänningsanslutning Förbindningskabel för potentialutjämning Jordanslutning på vänster ändplatta Ventilernas 24 V-spänningsförsörjning kan kopplas från separat. Bussgränssnittet och den interna logiken försörjs med spänning via fältbussanslutningen. 9905NH...
- Página 48 CPV...-CO 3.2 Fälbussgränssnittets stiftbeläggning " Skärm (CAN_SHLD) DC + 24 V-bussgränssnitt/logik (CAN_V+) " 0 V-bussgränssnitt/logik (CAN_GND) Data + (CAN_H) Data - (CAN_L) Intern skärmanslutning i CPV-ventilterminalen Nodhus PE 9905NH...
- Página 49 CPV...-CO Adressering Adresseringen av CPV-ventilterminalen med CANopen-direktan- slutning varierar tillverkarspecifikt. Allmänt gäller: 1. En CPV-ventilterminal belägger alltid 16 utgångsadresser (= 2 byte). En CPV-ventilplats belägger två adresser: – adress med lägre signifikans = magnetspole 14 – adress med högre signifikans = magnetspole 12. Du finner utförliga uppgifter och exempel på...
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Página 50: Tekniska Data
CPV...-CO Tekniska data CPV...-CO Kapslingsklass enligt EN 60 529 (DIN IP 65 (stickkontakter istuckna eller 40050) försedda med skyddsplugg) Temperaturområde: – vid drift - 5 °C ... + 50 °C – vid lagring/transport -20 °C ... + 70 °C Stift 2 – spänningsförsörjning ventiler –...