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Puesta a punto
3.3.4
Modificar las direcciones IP del controlador de motor
Solo en caso de pedido sin sistema de mando:
Las direcciones IP del controlador de motor se encuentran en el margen
169.254.1.0 ... 169.254.254.255 y se pueden modificar si es preciso.
• Modificar las direcciones IP según el siguiente procedimiento.
1. Conectar el PC FCT con el sistema de mando.
2. Iniciar el FCT (è 3.2.3 Inicio del FCT).
3. Abrir el proyecto FCT básico adecuado para la cinemática.
4. En la ventana FCT "Workspace" seleccionar un controlador de motor:
[CMMP-AS: A...].
5. Seleccionar el menú [Component] [FCT Interface].
Se abre la ventana de diálogo "FCT Interface".
6. Seleccionar el registro "Ethernet".
7. Seleccionar el botón "Scan...": se abre la ventana "Festo Field Device Tool".
8. En la lista de equipos, seleccionar el controlador de motor del eje seleccionado.
9. Iniciar la identificación con el botón derecho del ratón y [Identification on].
En el controlador de motor aparece en el visualizador de 7 segmentos la secuencia de letras "H E L L O".
10.Abrir la ventana de diálogo del controlador de motor: botón derecho del ratón y [Network].
11.Modificar los ajustes de red del controlador de motor según las especificaciones de la tabla
(è Tab. 3.5) y confirmar con "OK".
12. Si aparece el mensaje "The command ReBoot is not supported":
pulsar la tecla "Reset" en el controlador de motor.
è Se guarda el ajuste de red modificado.
13.Repetir los pasos 4. a 12. para los demás controladores de motor.
Los proyectos FCT básicos suministrados contienen los componentes FCT configurados
para los controladores de motor de los motores de accionamiento en el eje Y (motor 1
y motor 2).
Si hay otros controladores de motor para componentes complementarios en el sistema:
• Crear primero los componentes FCT para los demás controladores de motor CMMP-AS
(è 3.4.4 Incorporación de componente FCT).
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Festo – EXCT-...-C...-ES – 1601NH – Español
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