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Puesta a punto
3.1.8
Accionamiento manual/modo automático
Los modos de funcionamiento manual y automático se diferencian sobre todo en la manipulación de las
puertas de protección y en la velocidad reducida de la cinemática en el accionamiento manual.
Advertencia
Gran velocidad de procesamiento en el modo automático.
Peligro de sufrir lesiones físicas por golpes, choques y aplastamiento.
• Realizar tareas de ajuste y comprobación solo en accionamiento manual a baja
velocidad.
Conmutar entre accionamiento manual/modo automático
La conmutación de los modos de funcionamiento depende de la selección del modo de funcionamiento
ajustada.
– En caso de selección local: con el conmutador con llave "automatic/manual"
(è 3.1.5 Elementos de mando, Fig. 3.5).
– En caso de selección externa: con la unidad de control de nivel superior.
En este caso el conmutador con llave "automatic/manual" no tiene ninguna función.
Información sobre el ajuste de la selección del modo de funcionamiento:
è Descripción del sistema de mando CMCA-...-B... "Instalación eléctrica"
Accionamiento manual
En el accionamiento manual la cinemática se puede mover manualmente mediante la unidad
de indicación y control incluso con las puertas de protección abiertas.
El accionamiento manual sirve para la comprobación del sistema instalado compuesto por el pórtico
con un eje de movimiento y el sistema de mando, así como para la instalación y la puesta a punto de los
programas. La velocidad está limitada.
Nota
La limitación de la velocidad del accionamiento manual no es segura en lo que respecta a la
EN ISO 13849-1. Para problemas de control relativos a la seguridad o para la seguridad
de las personas, deberán tomarse medidas de protección externas adicionales.
Para habilitar la corriente del motor con las teclas de autorización de la unidad de indicación y control
deben cumplirse las siguientes condiciones:
– Todos los interruptores de parada de emergencia desbloqueados.
– Todos los circuitos de parada de emergencia validados.
– En caso de selección local del modo de funcionamiento: conmutador con llave "automatic/manual"
en la posición "manual".
– En caso de selección externa del modo de funcionamiento: asignación correspondiente a través
de la unidad de control de nivel superior.
– Conmutador con llave "brake release" en la posición "0".
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Festo – EXCT-...-C...-ES – 1601NH – Español
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