Festo EXCT C Serie Descripción página 40

3 Puesta a punto
Comprobar circuitos de seguridad en el modo automático
1. Establecer la siguiente situación inicial:
– sistema de mando en modo automático (è 3.1.8 Accionamiento manual/modo automático),
– frenos de motor activos (no soltado),
– conectada la unidad de indicación y control al sistema de mando
(è 3.1.6 Unidad de indicación y control),
– interruptores de parada de emergencia desbloqueados y circuito de parada de emergencia validado,
– contactos de los interruptores de puertas de protección cerrados.
2. Comprobar los circuitos de seguridad de la instalación con los siguientes pasos de comprobación.
Paso de comprobación
• Abrir las puertas
de protección.
• Cerrar las puertas
de protección y validar la
parada de emergencia ex­
terna (si la hay).
• En la unidad de indicación
y control: accionar
1)
la teclaMot "
• Accionar la tecla
de autorización de la
unidad de indicación
y control.
• Activar la parada
de emergencia interna.
1. En la unidad de indicación
y control: accionar la tecla
1)
Mot " ".
2. Activar la parada de emer­
gencia externa (si la hay).
1) Se requieren derechos de administrador y de escritura
Tab. 3.10
3. Tras finalizar las comprobaciones:
Conmutar el sistema de mando al accionamiento manual
(è 3.1.8 Accionamiento manual/modo automático).
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Resultado esperado
En la unidad de indicación
y control aparece el símbolo
de parada de emergencia.
No es posible habilitar el
motor a través de la unidad
de indicación y control.
La parada de emergencia se
comunica al circuito externo
de parada de emergencia.
El símbolo de parada
de emergencia se pone gris.
Los motores de la cinemática
se habilitan.
El símbolo del robot en la
unidad de indicación y control
se pone gris.
No está permitido habilitar los
motores de la cinemática.
El pulsador luminoso "acknowledge
emergency stop" se enciende y la
parada de emergencia se comunica
al circuito externo de parada
de emergencia.
El avisador luminoso "external
emergency stop" está encendido.
Finalizar paso
de comprobación
–
–
• Volver a accionar la tecla
"Mot" en la unidad de in­
dicación y control para
cancelar la habilitación.
–
1. Desbloquear el interruptor
de parada de emergencia.
2. Validar el circuito
de parada de emergencia
con el pulsador luminoso.
1. Desbloquear interruptor
de parada de emergencia
externa.
2. Validar parada de emer­
gencia externa.
Festo – EXCT-...-C...-ES – 1601NH – Español