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Puesta a punto
1. En la placa de características del pórtico con un eje de movimiento averiguar en el código del
producto las carreras existentes del eje Y y Z.
Ejemplo de código del producto: "EXCT-15-500-200-..."
Código del producto
Ejemplo
En el pórtico con un eje de movim
iento existente
Tab. 3.7
2. En el FCT: abrir la ventana "Workspace": [CMXR-C2...] [Kinematics Type].
3. En la ventana FCT:
– Introducir la carrera del eje Y en "Ymax: maximum mechanical stroke Y".
– Seleccionar la carrera del eje Z en "Zmax: maximum mechanical stroke Z".
Con las carrera determinadas y la fórmula a continuación se pueden calcular los recorridos
de traslación disponibles en los ejes:
– Recorrido de traslación en el eje Y = Y
– Recorrido de traslación en el eje Z = Z
Ejemplo de cálculo:
Y
= 500 mm; Z
max
è Recorridos de traslación disponibles:
– Eje Y: 446 mm
– Eje Z: 146 mm
3.4.4
Incorporación de componente FCT
Los proyectos FCT básicos suministrados contienen los componentes FCT configurados
para los controladores de motor de los motores de accionamiento (motor 1 y motor 2)
(è 3.1.4 Ejes y motores).
Si hay otros controladores de motor y componentes complementarios en el sistema:
• Insertar primero los componentes FCT para los demás controladores de motor
CMMP-AS existentes y configurarlos para los componentes complementarios
utilizados.
Hallará información sobre la incorporación y configuración de los componentes FCT en
la descripción de FCT y en los archivos de ayuda de los plugins FCT.
La descripción se encuentra en la tarjeta de memoria USB o bien después de la instalación del
programa en la carpeta <Directorio de instalación de FCT>\Help\FCT_<idioma>.pdf.
Festo – EXCT-...-C...-ES – 1601NH – Español
Tipo
Tamaño
EXCT
15
EXCT
...
= 200 mm; y
/z
= 30 mm; a/b = 3 mm
max
1
1
Carrera del eje
Y [mm]
500
...
– 2y1 + 2b
max
– 2z
+ 2b
max
1
Carrera del eje
Z [mm]
200
...
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