7.1.1 Interfaz Ethernet
Los datos del sensor son emitidos a través de la interfaz Ethernet� La dirección IP
predeterminada del sensor es 192�168�1�1�
Los datos útiles son enviados a todos los participantes accesibles a través de
difusión UDP� La dirección IP de destino predeterminada para la difusión es
255�255�255�255, puerto 42000�
La comunicación a través de Ethernet es unidireccional� El sensor es
exclusivamente un emisor, no puede recibir datos a través de Ethernet�
7.1.2 Interfaz bus CAN
El sensor dispone de una interfaz CAN, a través de la cual se lleva a cabo
la parametrización, el diagnóstico y las actualizaciones de firmware� Para el
funcionamiento del sensor no es necesaria ninguna conexión a través del bus
CAN�
Utilice cables homologados para el bus CAN� Coloque en los extremos de
los cables resistencias terminales (120 Ω). Como alternativa, utilice el cable
EVC492 con resistencias terminales integradas�
7.2 Conexionado de la fuente de iluminación
Antes de realizar la conexión, siga las siguientes instrucciones:
► Utilizar los 4 hilos del conector M12 para el suministro de corriente�
► Los cables innecesariamente largos provocan una caída de tensión
adicional� El cable para el suministro de corriente debe ser lo más corto
posible�
► A través del cable de corriente pueden fluir hasta 14 A� Asegúrese de
que la sección transversal del cable tenga las dimensiones adecuadas�
► Utilizar los cables originales de ifm E3M131, E3M132 o E3M133�
(1) MCI - Modulation and Communication Interface
Conexión entre el sensor y la fuente de iluminación
Utilizar solamente cables originales de ifm E3M121, E3M122 o E3M123�
(2) Suministro de corriente
Conector M12, codificación A, 4 polos
1
2
3
4
Sensor de visión 3D para aplicaciones móviles
GND
9��32 V
9��32 V
GND
ES
9