Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 162

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
9
Módulos de función
Módulo de función
3
hex
Maestro de datos de salida AS-interface → Opción GLK31A
Módulo de función 3
Bit de datos (esclavo A)
0000 0
bin dec
0001 1
bin dec
0010 2
bin dec
0011 3
bin dec
0100 4
bin dec
0101 5
bin dec
0110 6
bin dec
0111 7
bin dec
1000 8
bin dec
1001 9
bin dec
1010 10
bin dec
1011 11
bin dec
1100 12
bin dec
1101 13
bin dec
1110 14
bin dec
1111 15
bin dec
Opción de datos de entrada GLK31A → Maestro AS-interface
Módulo de función 3
Bit de datos (esclavo A)
DI0
DI1
DI2
DI3
162
El funcionamiento cíclico con el módulo de función 3
3 consignas fijas con las rampas t16 acel. y t16 decel. y otras 3 consignas fijas con las
rampas t15 acel. y t15 decel.
Los bits de datos de salida se codifican de forma binaria y se interpretan como
16 códigos de control distintos.
A los bits de datos de salida y de entrada del esclavo A están asignadas las siguientes
funciones:
(bits de parámetros AS-interface = 011
hex
Función
Parar
Parada / Bloqueo
Giro dcha., Consigna fija n0 (8489.0)
Giro izda., Consigna fija n0 (8489.0)
Giro dcha., Consigna fija n1 (8490.0)
Giro izda., Consigna fija n1 (8490.0)
Giro dcha., Consigna fija n2 (8491.0)
Giro izda., Consigna fija n2 (8491.0)
Giro dcha., Consigna fija n3 (1096.31)
Giro izda., Consigna fija n3 (1096.31)
Giro dcha., Consigna fija n4 (10096.38)
Giro izda., Consigna fija n4 (10096.38)
Giro dcha., Consigna fija n5 (10096.39)
Giro izda., Consigna fija n5 (10096.39)
Parada / Bloqueo
Parada
Reset (funciona sólo cuando hay un fallo)
(bits de parámetros AS-interface = 011
hex
Función
Señal de preparado
0: El accionamiento no está preparado para el funcionamiento
1: El accionamiento está preparado para el funcionamiento
Habilitado
0: El motor no gira
1: El motor se encuentra en funcionamiento
Entrada de sensor 1
0: La señal del sensor 1 = "0"
1: La señal del sensor 1 = "1"
Entrada de sensor 2
0: La señal del sensor 2 = "0"
1: La señal del sensor 2 = "1"
)
bin
Rampa parada t13 (8476.0)
Rampa t16 decel. (10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel. (10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel. (10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel. (10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel. (10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel. (10475.1)
Rampas t16 acel. (10475.2), t16 decel. (10475.1)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampas t15 acel. (10504.1), t15 decel.
(10504.11)
Rampa t15 decel. (10504.11)
Rampa parada t13 (8476.0)
)
bin
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
permite la selección de
hex