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Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
I
9
Descripción del funcionamiento
0 0
9
Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
9.1
Descripción del funcionamiento
9.1.1
Principio de funcionamiento
9.1.2
Esclavo A, significado de los bits de datos y de parámetros AS-interface
Bits de parámetros
Bits de datos
156
Para el control del esclavo doble GLK31A es necesario un maestro de AS-interface
según la especificación AS-interface 3.0, Rev.2 en combinación con el perfil de
maestro M4.
La opción GLK31A tiene a la hora de la entrega la dirección 0 y el perfil S-7.A.7.7. Si
ajusta una dirección > 0, la opción GLK31A se convierte en un esclavo doble con los
perfiles S-7.A.7.7 (esclavo A) y S-7.A.7.5 (esclavo B).
A un tramo de AS-interface puede conectar como máximo 31 de estos esclavos.
El maestro de AS-interface transmite bits de datos y bits de parámetros a la opción
GLK31A (esclavo A). La opción GLK31A reenvía 4 bits de datos y 3 bits de parámetros
sin interpretación mediante la comunicación vía SBus al convertidor DRC.
En el convertidor DRC están almacenados varios módulos de función (tablas de
asignación) que asignan a los bits de datos unas funciones de accionamiento
específicas. Encontrará la asignación de funciones en el capítulo "Módulos de función".
•
3 de los bits de parámetros acíclicos (P2 – P0) sirven para conmutar entre los
módulos de función y determinan el significado de los bits de datos.
•
El 4.º bit de parámetro no está disponible para el usuario en el modo de
direccionamiento avanzado.
•
La conmutación de parámetros entre los módulos de función es posible también
durante el funcionamiento y con el convertidor DRC habilitado. En este caso puede
variar el significado de los bits de datos.
•
Los bits de entrada de parámetros no se utilizan.
La siguiente tabla muestra la asignación de los bits de datos de entrada binarios del
esclavo A (tiempo de ciclo: máx. 10 ms):
Bits de parámetros
(esclavo A)
(P2 P1 P0
)
Módulo
bin
de función
010
– 111
2
– 7
bin
bin
hex
hex
(2hex +
6hex =
reservado)
000
– 001
0
– 1
bin
bin
hex
hex
(0hex =
reservado)
Los bits de parámetros P2 – P0 sirven para seleccionar los módulos de función.
•
Al seleccionar los módulos de función 2
maestro los bits de datos DI0 y DI1 conforme a la palabra de estado de DRC. Los
bits de datos DI2 y DI3 contienen el estado de las entradas de sensores DI2 y DI3.
•
Al seleccionar los módulos de función 0
maestro todos los 4 bits de datos DI0 – DI3 conforme a la palabra de estado de DRC.
No se transmite el estado de las entradas de sensores.
Función de los bits de datos de entrada (esclavo A)
Bit 4
Bit 3
(DI3)
(DI2)
Estado
Estado
DRC
Sensor 2
Sensor 1
capítulo "Descripción de los bits de datos,
capítulo "Descripción de los bits de datos, módulos de función"
– 7
hex
hex
– 1
hex
hex
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
Bit 2
Bit 1
(DI1)
(DI0)
Estado DRC
conforme a
módulos de función"
Estado DRC
según
son transmitidos por el esclavo al
son transmitidos por el esclavo al
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