Sew Eurodrive DRC.-DAC Serie Instrucciones De Funcionamiento página 182

Comunicación con esclavo doble de AS-interface GLK31A
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Transmisión de parámetros individuales vía AS-interface
Ajustar la rampa
t11 decel.
182
Tras el tiempo de transmisión de parámetros condicionado por el sistema contesta el
esclavo.
Telegrama de respuesta "Read response OK":
Servicio CTT2
Código Direc-
ciona-
miento
0x50 0x00
Código 0x50 = Read response OK
Direccionamiento 0x00 = Direccionamiento de la tarjeta de control ya que el parámetro se encuentra allí.
Gestión 0x32 = Write Parameter => ningún fallo de MOVILINK
Subindex 0x00 = Subíndice del parámetro
Index High 0x22 = Valor alto del índice
Index Low 0x67 = Valor bajo del índice
=> Índice del parámetro = 8807
El valor 0x2267
Datos MSB 0x00 Si el servicio MOVILINK
valor de 0x0 = 0
Datos 0x00
Datos 0x00
Datos LSB 0x00
Para ello, ponga la rampa t11 decel. (parámetro 8808.0) a 0,5 s. El ajuste de la rampa
t11 decel. se realiza de forma análoga al ajuste de la rampa t11 acel.
La rampa t11 decel. tiene el índice 8808
Protocolo MOVILINK
Gestión Sub- Índice
index alto
0x32 0x00 0x22
dec
se escribe a los bytes Index High e Index Low.
hex
®
fue ejecutado sin fallos, los bytes de datos tienen el
.
dec
= 0x2268 y el subíndice 0.
dec
Instrucciones de funcionamiento – Motor electrónico DRC.-..-DAC
®
Índice Datos Datos Datos Datos
bajo MSB
0x67 0x00 0x00 0x00
®
= 0x2267
hex
LSB
0x00