Festo CPX-E-EC Manual Del Usuario
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CPX-E-EC
Módulo de bus
Descripción | Función,
Parametrización
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2020-01a
[8126580]

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Resumen de contenidos para Festo CPX-E-EC

  • Página 1 CPX-E-EC Módulo de bus Descripción | Función, Parametrización 8126577 8126577 2020-01a [8126580]...
  • Página 2 Traducción del manual original ® EtherCAT es una marca registrada del propietario correspondiente de la marca en determinados paí- ses. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 3: Tabla De Contenido

    Diagnosis mediante EtherCAT..................17 2.5.1 Diagnosis mediante acceso SDO................17 2.5.2 Diagnosis mediante el Historial de diagnosis............17 2.5.3 Emergency Message....................21 Parametrización......................23 Especificaciones técnicas.................... 26 Especificaciones técnicas generales................26 Especificaciones técnicas homologación UL/CSA............29 Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 4: Sobre Este Documento

    CPX-E Instrucciones Módulo de bus CPX-E-EC(CPX-E-EC) Descripción detallada de la función del producto y de las opciones de parametrización Archivo de descripción de equipos (ESI) Definición de los módulos en un...
  • Página 5: Identificación De Productos

    Datamatrix que hay impreso se accede al portal de soporte téc- nico de Festo con los documentos relativos al producto. Otra opción es introducir la Product Key (códi- go alfanumérico de 11 caracteres de la etiqueta de identificación de productos) en el campo de bús- queda del portal de soporte técnico è www.festo.com/sp.
  • Página 6: Certificación Ul/Csa

    • La LAN virtual (VLAN) • La Virtual private network (VPN) • Seguridad a nivel de acceso físico (Port Security) Otras notas è Directivas y normas de seguridad en la tecnología de información, p. ej. IEC 62443, ISO/IEC 27001. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 7: Función

    La máscara de subred del módulo de bus debe coincidir con la máscara de subred para la conexión al módulo de bus de la unidad de control de nivel superior. – En el programa de Windows “cmd.exe” debe introducirse el siguiente valor de enrutamiento: “route add 172.16.0.0 mask 255.255.0.0 192.168.2.10” Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 8: Archivo De Descripción De Equipos

    (archivo EDS). Este contiene toda la in- formación importante para la parametrización del sistema CPX-E a través de un software de control (p. ej., Beckhoff TwinCAT). El archivo de descripción de equipos está disponible en el portal de soporte técnico de Festo è www.festo.com/sp. 2.1.3 Detección de cables de conexión cruzada (Auto-MDI/MDI-X)
  • Página 9: Indicadores

    A través de los interruptores DIL se ajusta la diagnosis interna del sistema o el bootloader Required link is broken! Target id: ID_1899053018342c330a181c5642131d1d-5e72d7a74e4f7bfe904c4387- 304141e7-es-ES. Tab. 5 Conmutadores giratorios/interruptores DIL Interruptores DIL Función DIL 1: Sin diagnosis DIL 2: Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 10: Elementos De Conexión

    DIL 2: 1) Ajuste de fábrica 2) Para restablecer el sistema tras una actualización fallida de firmware a través del Festo Field Device Tool (FTT) Tab. 6 Interruptores DIL Las modificaciones en los interruptores DIL y en los conmutadores giratorios no serán efectivas hasta efectuar el reinicio del módulo de bus.
  • Página 11: Asignación De Direcciones

    Una interfaz de diagnosis I/O activada ocupa 16 entradas y 16 salidas. – Las entradas y salidas de distintos tipos de módulo se asignan separadas entre sí. – Las direcciones de I/O se asignan en orden ascendente según el número de módulo. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 12: Ejemplo De Asignación De Direcciones

    Función 2.3.2 Ejemplo de asignación de direcciones 1 Módulo de bus CPX-E-EC (con bits de estado) –Bits de estado activados –Interfaz de diagnosis I/O desactivada 2 Módulo de entrada digital CPX-E-16DI 3 Módulo de salida digital CPX-E-8DO 4 Módulo de salida digital CPX-E-8DO 5 Módulo de entrada analógico CPX-E-4AI-U-I...
  • Página 13: Interfaz De Diagnosis

    2.4.1 Indicadores LED Los indicadores LED específicos de la red se describen a continuación. Los indicadores LED específicos del sistema se describen en los documentos concernientes al sistema de automatización CPX-E è 1.1 Documentos aplicables. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 14 – Init Estado normal después de la puesta en marcha o tras un reinicio Apaga- 1) Single Flash: un parpadeo breve (1 parpadeo, pausa, 1 parpadeo, pausa, etc.) Tab. 11 Estado operativo de EtherCAT [Run] Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 15 Watchdog Timeout por el Sync Manager Parpa- dea en rojo – Reservado Parpa- rojo – Error de arranque (Booting Error) Error (suma de comprobación) en la memo- ria flash del Application Controller Deste- llos ro- Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 16: Bits De Estado

    Tab. 13 Estado de la conexión [LA IN],[LA OUT] 2.4.2 Bits de estado El sistema CPX-E facilita 8 bits de estado para la visualización de mensajes de diagnosis colectivos globales. Los bits de estado se configuran como entradas y suministran información de diagnosis co- Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 17: Interfaz De Diagnosis I/O

    Para cada evento (advertencia, error, información) se emite un mensaje de error refe- renciado mediante un código. Los mensajes de diagnosis son traducidos a través del archivo ESI, lo que permite que sean leídos por el software de control. Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 18 A continuación, se explican los valores individuales del mensaje de diagnosis. Valores del mensaje de diagnosis Denominación Valor de ejemplo (hex) Explicación Diag Code 02 00 00 E1 Número de error CPX-E (2 = cortocircuito) E1 = Número de error CPX-E E8 = Error Code según DS401 Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 19 3801 No se ha ejecutado la compro- Ident check skiped – PLC has bación de la identificación del not written to Object 0xF030 módulo – el control no ha escri- to el objeto 0xF030 Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 20 Para ello, se puede mapear el objeto “New Message Available” opcionalmente en los datos de proceso. Desactivar/activar Emergency Message El Emergency Message (è 2.5.3 Emergency Message) se puede activar o desactivar a través del obje- to de diagnosis 0x10F3 (Subíndice 5, bit 0). Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 21: Emergency Message

    Error de hardware (todos los errores 128) > Tab. 21 Estructura del Emergency Message – Error Register (Byte 2) Significado Explicación Generic Error El bit se activa con cada error Current SCS (cortocircuito/sobrecarga en alimentación de sensores) SCO (cortocircuito/sobrecarga en salidas) Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 22 Número del módulo con mensaje de diagnosis … CPX-E Tab. 24 Estructura del Emergency Message – Número de error CPX-E (byte 5) Significado Explicación 0   7 Número de error CPX-E Número de error CPX-E … 1) è Descripción del sistema CPX-E Tab. 25 Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 23: Parametrización

    Tab. 26 Parametrización El comportamiento del sistema de automatización CPX-E puede parametrizarse con ayuda de un soft- ware adecuado de Festo o de una unidad de control de nivel superior. Se diferencian las variantes si- guientes: – Parámetros del sistema –...
  • Página 24 Module xx – RxPDO Output Map- 0x70xx:yy,s ping yy 0x1Axx Module xx – TxPDO Input Mapping 0x60xx:yy,s 0x1A40 Diag History – TxPDO Input Mapping 0x10F3:00,1 0x20xx Module Para- meter Modu- – le xx Parameter yy Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 25 0x00 Monitor SCS BOOL TRUE Monitor SCO BOOL TRUE Monitor V BOOL TRUE Monitor V BOOL TRUE Monitor SCV BOOL TRUE Fail safe 0x00 System Start 0x00 0x2401 Diagnosis His- tory Filter No – Error Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 26: Especificaciones Técnicas

    3) solo válido para el módulo máster IO-Link CPX-E-4IOL-... Tab. 27 Directorio de objetos (Modular Device Profile) Especificaciones técnicas Especificaciones técnicas generales Especificaciones técnicas generales Especificaciones técnicas genera- Descripción del sistema de automatización CPX-E 1.1 Documentos aplicables è Sistema de automatización CPX-E Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 27 3) Para conocer las especificaciones técnicas divergentes, véase la tabla Condiciones de funcionamiento UL 4) Los bits de estado ocupan 2 bytes de espacio de direccionamiento, aunque solo se usan 8 bits (otros 8 bits permanecen sin utilizar). Tab. 28 Especificaciones técnicas generales Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 28 0,14   0,75; 22 AWG … 1) Conforme con el protocolo de Ethernet IEEE 802.3, optimizado para datos de proceso, apto para tiempo real 2) necesario para la longitud máxima de conexión entre los participantes de la red Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 29: Especificaciones Técnicas Homologación Ul/Csa

     +60 5   +50 – … – … corriente máxima de la regleta de bornes  4   8 A … > 1) véase el capítulo 'Estructura del producto' o 'Elementos de conexión' Tab. 32 Rangos de temperatura ambiente Festo — CPX-E-EC — 2020-01a...
  • Página 30 Copyright: Festo SE & Co. KG Ruiter Straße 82 73734 Esslingen Alemania Phone: +49 711 347-0 Internet: www.festo.com © 2020 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos...

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