Comunicación A Través De Profibus-Dp; Tiempos En El Ciclo Dp Equidistante - Siemens SIMODRIVE 611 universal Manual De Funciones

5 Comunicación a través de PROFIBUS–DP
5.8 Motion Control con PROFIBUS–DP (a partir de SW 3.1)
5.8.3

Tiempos en el ciclo DP equidistante

Generalidades
Tabla 5-37 Ajustes de tiempo en caso del "esclavo DP 611U"
1)
Nombre Valor
T 5DC
BASE_DP hex
8 1500
dec
T 8
DP
T 1
MAPC
T 5DC
BASE_IO hex
8 1500
dec
T 2
I
T 4
O
5-304
El "esclavo DP 611U" requiere para el modo de equidistancia, ciclos e
instantes de procesamiento de señales las siguientes informaciones de
tiempo:
Valor límite
– Base de tiempo para T
Cálculo: T
T
bit
T w T Tiempo de ciclo DP
DP DP_MIN
T
DP
Cálculo: T
T = 8 Tiempo mínimo de ciclo DP
DP_MIN
Cálculo: T
n S T Tiempo de ciclo de aplicación de maestro
DP
n = 1 – 14 Es la retícula de tiempo, en la cual la aplicación de
maestro genera nuevas consignas (p. ej., en el ciclo de
regulador de posición).
Cálculo: T
– Base de tiempo para T
Cálculo: T
T
bit
T v T < T Instante de captación de valor real
I_MIN I DP
Es el tiempo en el cual se capta la posición real antes
de comenzar el ciclo DP.
T = múltiplo entero de T
I
Cálculo: T
Para T
T = 1 T mínimo
I_MIN I
Cálculo: T
T + T Instante de la aceptación de consigna
DX O_MIN
v T v T
Es el tiempo en el cual, tras el inicio del ciclo DP, se
O DP
aceptan las consignas transmitidas (consigna de veloci-
dad) por la regulación.
T
O
Cálculo: T
Para T
T = 1 Distancia mínima de tiempo entre T
O_MIN
T
O_MIN
SIMODRIVE 611 universal Manual de funciones (FBU) – Edición 07/2007
Descripción
DP
= 1500 S T
BASE_DP
= 1/12 µs con 12 MBaudios
= múltiplo entero S T
BASE_DP
= 8 S T
DP BASE_DP
= 8 S T
DP_MIN BASE_DP
= 1 S T = 1 ms
MAPC DP
, T
I O
= 1500 S T
BASE_IO
= 1/12 µs con 12 MBaudios
BASE_IO
= 2 S 125 µs = 250 µs
I
= 0 rige: T 8 T
I I DP
= 1 S T
I_MIN BASE_IO
= múltiplo entero de T
BASE_IO
= 4 S 125 µs = 500 µs
O
= 0 rige: T 8 T
O O DP
= 1 S T = 125 µs
BASE_IO
E Siemens AG 2007 All Rights Reserved
08.99
= 125 µs
bit
= 1 ms
= 1 ms
= 125 µs
bit
= 125 µs
y T
O DX