Festo OVEL Instrucciones De Operación

OVEL-...-A-RA1
Suction gripper kit for robots
Instrucciones de operación
8123238
2020­04
[8123241]
Traducción del manual original
© 2020 Festo SE & Co. KG se reserva todos los derechos
1 Sobre este documento
1.1 Documentos aplicables
Todos los documentos disponibles sobre el producto è www.festo.com/sp.
2 Seguridad
2.1 Instrucciones de seguridad
– Utilizar el producto únicamente en su estado original, es decir, sin efectuar
modificaciones no autorizadas.
– Utilizar el producto únicamente en perfectas condiciones técnicas.
– Utilizar el producto solo en el interior de edificios.
– Tener en cuenta las condiciones ambientales en el lugar de utilización.
– Este producto está previsto para uso industrial. Este producto puede ocasio­
nar perturbaciones de alta frecuencia que, en caso de zonas urbanas, hacen
necesaria la aplicación de las medidas correspondientes.
– Respetar las indicaciones de la etiqueta de identificación de productos.
– Respetar todas las directivas nacionales e internacionales vigentes.
– Respetar las normas locales vigentes respecto a la eliminación respetuosa
con el medioambiente.
2.2 Uso previsto
El conjunto modular de pinza de robot está diseñado para integrarse en el Softwa­
re UR y para la conexión con el hardware, de manera que pueda llevar a cabo ta­
reas de manipulación de cargas útiles.
Utilizar el producto solamente si:
– trabaja dentro de los límites definidos en las especificaciones técnicas del
producto
– se emplea en el sector industrial, en laboratorios de investigación, en áreas
de ensamblaje, en máquinas de funcionamiento en serie y especiales
– su montaje es fijo
2.3 Cualificación del personal técnico
El montaje, la puesta a punto, el mantenimiento y el desmontaje solo deben ser
realizados por personal técnico cualificado.
El personal técnico debe estar familiarizado con la instalación de sistemas de
mando eléctricos y neumáticos.
3 Información adicional
– Accesorios è www.festo.com/catalogue.
– Piezas de repuesto è www.festo.com/spareparts.
4 Servicio de postventa
Ante cualquier problema técnico, póngase en contacto con el representante regio­
nal de Festo è www.festo.com.
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Festo SE & Co. KG
Ruiter Straße 82
73734 Esslingen
Alemania
+49 711 347­0
www.festo.com
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1 Brida del robot
2 Placa adaptadora
3 Conexión de vacío alternativa con
tapones ciegos (4x)
4 Tornillo cilíndrico M6 (4x)
5 Tapón ciego para conexión de va­
cío
6 Ventosa con rosca de fijación
Fig. 1 Vista general de las piezas
Fig. 2 Estructura OVEL
6
Ángulo de rotación limitado de la articulación del robot.
Debido al tamaño y a la posición del generador de vacío, así como a la colocación
del cable, el ángulo de rotación de la articulación delantera del robot está restrin­
gido.
• Para evitar daños, limite el ángulo de rotación en el software.
1. Posicionar la placa adaptadora en la brida del robot 1 y apretar con los torni­
llos cilíndricos 4. Par de apriete: 8 Nm
2. Insertar la pieza distanciadora 7 en el generador de vacío 8. (Solo robots
UR10/UR10e/UR16e)
3. Posicionar el generado de vacío 8 en el robot con la placa adaptadora y
apretar con tornillos cilíndricos aB. Par de apriete: 3 Nm.
4. Atornille la ventosa con rosca de fijación 6 en el cierre de vacío. Par de aprie­
te: 11 Nm
Si se emplea otro tipo de ventosa con rosca de fijación
è 9 Conversión de ventosa
Estructura
Montaje
7 Pieza distanciadora
8 Generador de vacío
9 Correa de sujeción (2 m)
10 Lápiz de memoria USB
11 Cable de conexión (2x)
12 Tornillos cilíndricos M4 (2x)
13 Conexión del sensor de vacío
14 Conexión electroválvula para im­
pulso de eyección
15 Conexión electroválvula vacío
16 Conexión de vacío