cytiva UniFlux 10 Instrucciones De Funcionamiento página 259

Parámetro Significado
I Integral
D Derivativo
UniFlux 10 Instrucciones de funcionamiento 28993587 AF
D. Control y sintonización por realimentación de PID
Comportamiento
Realiza un muestreo
del error en el tiempo
y refuerza la salida del
regulador mientras el
error permanezca.
Proporciona un
empuje al regulador
con una amplitud
proporcional al índice
de variación del error.
Uso
El parámetro I elimina el error estacio-
nario, pero genera cierta inestabilidad que
produce oscilaciones en el flujo o la
presión reales. El parámetro I puede tener
valores entre 0 e infinito.
• Un componente I demasiado grande
generará oscilaciones en el sistema
tras eliminar el error.
• Un componente I demasiado pequeño
impedirá al regulador eliminar el error
por completo.
El parámetro D puede reducir las oscila-
ciones introducidas por el regulador de PI.
El parámetro D puede tener valores entre
0 e infinito.
• Un componente D demasiado grande
puede generar sobreoscilación inicial y
dejar el sistema sensible al ruido.
• Un componente D demasiado pequeño
puede generar una respuesta lenta del
sistema a los errores y posibles oscila-
ciones.
D.1 Introducción
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