Servicio
9
Cambio de un encoder absoluto SSI
9.6
Cambio de un encoder absoluto SSI
9.6.1
Cambiar un encoder absoluto SSI con procesamiento de posición inactivo
Medidas preparativas
Cambiar un encoder absoluto SSI
138
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Al cambiar un encoder absoluto SSI se distinguen 3 casos:
Procesamiento de posición en la
UCS..B
Inactivo
Activo (sin función de seguridad EOS) Se vigilan las posiciones:
Activo (con función de seguridad
EOS)
Un encoder absoluto SSI puede ser sustituido sólo por el mismo tipo de encoder.
Para el cambio de un encoder absoluto SSI
vo, proceda del siguiente modo:
1. Desconecte antes del cambio del encoder la tensión de red y la tensión de alimen-
tación de 24 V CC.
2. Extraiga en las unidades
®
MOVIAXIS
la borna X7/X8. Esto evita una habilitación involuntaria del motor o del
freno durante el cambio de encoder.
3. Cambie el encoder en la aplicación. Cerciórese de que se trata del mismo tipo de
encoder.
4. Vuelva a conectar la tensión de red y la tensión de alimentación de 24 V CC.
5. Vuelva a enchufar la borna X17 (en
®
MOVIAXIS
).
®
6. Conecte
MOVISAFE
blecimiento de una conexión".
7. Inicie el software
MOVISAFE
dulo básico.
8. Plausibilice con ayuda de la función SCOPE la posición y velocidad transmitidas
de su encoder.
Aplicación
Vigilancia de velocidad sencilla:
•
No se requiere ningún offset de encoder
•
Adaptación/nuevo cálculo del offset de
encoder necesario (por regla general, en
caso de encoders rotatorios).
Se vigilan las posiciones:
•
La adaptación/nuevo cálculo del offset de
encoder necesario (por regla general, en
caso de encoders rotatorios) se lleva a
cabo en la configuración (programa origi-
nal) vía EOS.
con procesamiento de posición inacti-
®
MOVIDRIVE
B o
MOVITRAC
MOVIDRIVE
UCS..B con su PC, véase capítulo "Comunicación y esta-
®
Config UCS CM y establezca una conexión al mó-
®
UCS..B compacto
®
B la borna X17, en
®
®
B/MOVITRAC
B) o X7/X8 (en