Instalación eléctrica
5
Conexión de los sensores de posición y velocidad
5.8.3
Asignación de los tipos de encoder
74
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
•
La unión mecánica del encoder debe ser por fricción y no debe tener piezas suje-
tas a desgaste (cadenas, correas dentadas, etc.).
•
Si se utilizan 2 encoder, aquel con lo resolución superior debe configurarse como
encoder 1 (encoder de proceso), aquel con la resolución inferior como encoder 2
(encoder de referencia).
•
Si se utilizan 2 encoder SSI, el encoder 1 es el encoder de proceso.
Puede conectar a los módulos de seguridad
dientemente del módulo, los siguientes tipos de encoder usuales en la industria:
•
TTL
•
HTL 1Z/2Z (entradas de conteo para sensores de proximidad HTL)
•
HTL
•
SEN/COS
•
SSI (código binario o Gray)
•
Resólver
Los encoders conectados se parametrizan a través de la interfaz de software
®
MOVISAFE
Config UCS CM. La siguiente tabla muestra las posibilidades de cone-
xión de los distintos encoder a las respectivas interfaces de encoder de los módulos
de seguridad.
Módulo de
seguridad
Conector hembra sub D
X7
UCS10B
-
UCS10B/PS
UCS11B
TTL
UCS11B/PS
SEN/
COS
SSI
UCS12B
TTL
UCS12B/PS
SEN/
COS
SSI
UCS14B/PS TTL
SEN/
COS
SSI
®
MOVISAFE
UCS..B detecta los fallos de las señales relevantes para la seguridad de
un sistema de encoder. En función de la configuración de encoder se activan diagnós-
ticos específicos. Encontrará la especificación de las interfaces de encoder y de los
diagnósticos implementados en el capítulo "Especificación de las interfaces de enco-
der".
MOVISAFE
Ejecución de la interfaz de encoder
X7-2
X8
X8-2
-
-
-
-
-
-
-
TTL
-
SEN/
COS
SSI
TTL
TTL
TTL
SEN/COS
SEN/
SEN/
COS
COS
SSI
SSI
SSI
Resólver
Resólver
®
UCS..B compacto
®
UCS..B compacto, indepen-
Borna
X32
X33/43 X34/44
-
-
-
HTL 1Z
-
-
o
HTL 2Z
HTL 1Z
-
-
o
HTL 2Z
HTL 1Z
HTL
HTL
o
HTL 2Z