Instalación eléctrica
5
Conexión de los sensores de posición y velocidad
UCS12B, UCS12B/PS
(Vigilancia de 1 eje)
Encoder 1
Encoder 2 SEL SLP SCA SSX SLI
SEN/COS
TTL
SEN/COS
SEN/COS
SEN/COS
SSI
SSI
SSI
UCS12B, UCS12B/PS
(Vigilancia de 2 ejes)
Encoder 1
Encoder 2 SEL SLP SCA SSX SLI
TTL
-
TTL
HTL 1Z
TTL
HTL 2Z
-
-
HTL 1Z
HTL 1Z
2)
HTL2Z
HTL 2Z
SEN/COS
-
SEN/COS
HTL 2Z
SSI
HTL 2Z
1) Selección para eje 1 y 2 idéntica.
2) Sólo se puede configurar un eje.
1)
UCS14B/PS
(Vigilancia de 2 ejes)
Encoder 1
Encoder 2
HTL EX
-
Incremental
-
Incremental
Proxy 1
Counter
Incremental
Proxy 2
Counter
Incremental
Incremental
EX
Incremental
HTL EX
Incremental
Resólver
76
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
1)
x
x
x
x
x
x
x
x
2)
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
NOTA
®
Con MOVISAFE
UCS14B/PS, tenga en cuenta lo siguiente:
Las interfaces de encoder X7, X7-2, X33 y X43 están asignadas de forma fija al
eje 1. Las interfaces de encoder X8, X8-2, X34 y X44 están asignadas de forma fija
al eje 2. La borna X32 se asigna al eje 1 y/o eje 2 en función de la configuración.
SEL SLP SCA SSX SDI
x
x
x
x
x
x
x
Función de seguridad
SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Función de seguridad
SDI SLS SOS PDM ECS EOS PRF DEM
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
Función de seguridad
SLI
SLS SOS ECS EOS PRF DEM
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
®
UCS..B compacto
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x
x