10.7.1
Tiempos de respuesta de los módulos básicos
La base para el cálculo de los tiempos de respuesta con
duración del ciclo del sistema. La duración de ciclo (t
respuesta indicados corresponden al respectivo tiempo de funcionamiento máximo
para el caso de aplicación concreto
ción deben sumarse otros tiempos de respuesta dependientes de la aplicación, por
ejemplo, en caso de funciones de filtrado o de los sensores y actuadores utilizados a
fin de obtener el tiempo de funcionamiento total.
Función
Activación de una función de vigilancia por medio de ENABLE con
desconexión posterior de una salida digital.
Activación de una función de vigilancia por medio de ENABLE con
desconexión posterior de un relé de seguridad.
Reacción de una función de vigilancia ya activada y desconexión
de una salida digital (incluido procesamiento PLC en el procesa-
miento de la posición y velocidad).
Reacción de una función de vigilancia ya activada y desconexión
de un relé de seguridad (incluido procesamiento PLC en el proce-
samiento de la posición y velocidad).
Activación de una entrada digital y conexión de una salida digital.
Activación de una entrada digital y conexión de una salida de relé.
Desactivación de una entrada digital y desconexión de una salida
digital.
Desactivación de una entrada digital y desconexión de una salida
de relé.
Filtro de valor medio (filtro speed)
(Para el ajuste, véase configuración de encoder en MOVISAFE
Config UCS CM. Este tiempo de funcionamiento sólo influye sobre
funciones de vigilancia en el contexto con posición, velocidad o
aceleración, pero no sobre el procesamiento de lógica.)
Filtro analógico 1 (2 Hz)
Filtro analógico 2 (3 Hz)
Filtro analógico 3 (4 Hz)
Filtro analógico 4 (5 Hz)
Filtro analógico 5 (6 Hz)
Filtro analógico 6 (8 Hz)
Filtro analógico 7 (10 Hz)
Filtro analógico 8 (20 Hz)
El filtro analógico sólo influye sobre entradas analógicas del módulo
UCS14B/PS. Los tiempos de respuesta de los filtros de entrada
analógicos se refieren a la frecuencia de entrada.
1) En caso de activación de un filtro de valor medio se incrementa el tiempo de respuesta conforme al va-
lor de filtro
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Tiempos de respuesta MOVISAFE
MOVISAFE
) es de 8 ms. Los tiempos de
ciclo
®
dentro del MOVISAFE
. En función de la aplica-
Datos técnicos
10
®
UCS..B es la
Tiempo de
respuesta
en ms
1)
24
1)
47
1)
16
1)
39
16
26
16
47
0, 16, 24, 32,
40, 48, 56, 64
®
760
760
760
512
268
143
86
56
155
®
UCS..B compacto