Conexión De Encoder Ssi - Sew Eurodrive MOVISAFE UCS DAE55B compacto Instrucciones De Funcionamiento

Encoder HTL con canal A/A y B/B
5.8.7 Conexión de encoder SSI
Puede conectar los encoder SSI a través del cable de bifurcación o de la caja bifurca-
dora de la señal de encoder en paralelo a
MOVIAXIS
ta opcional de encoder empleada debe tener en cuenta los siguientes ajustes en la
parametrización de la interfaz SSI. La tabla muestra a modo de ejemplo la parametri-
zación para encoder SSI con posición de 24 bits. En caso de posición absoluta dife-
rente, adapte correspondientemente Data Length y Data Index.
Unidad
MOVIAXIS
MOVIDRIVE
La frecuencia de reloj SSI de las unidades debe ajustarse del siguiente modo:
•
•
•
®
MOVISAFE UCS14B/PS
X33 (X34)
HTL_A (B)_1
HTL_A (B)_2
HTL_A (B)_3
N.C.
X43 (X44)
HTL_A (B)_1
HTL_A (B)_2
HTL_A (B)_3
N.C.
X12-2 (X13-2)
U_ENC_1 (2)_2
GND_ENC_1 (2)_2
N.C.
N.C.
®
. En función de la unidad utilizada (MOVIDRIVE
Opción de
encoder
®
XGS11A
®
B DEU21B
DIP11B
DEH21B
®
Ajuste MOVIDRIVE B con opción DEH21B:
P952 Frecuencia de reloj: 30 – 50 %
®
Ajuste MOVIDRIVE B con opción DEU21B:
Parámetro Frecuencia de reloj: 125 kHz
®
Ajuste MOVIAXIS :
Parámetro Frecuencia de reloj: 125 kHz
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Instalación eléctrica
Conexión de los sensores de posición y velocidad
A
1
2
3
4
B
1
2
3
4
1
2
3
4
U s 0V
®
MOVISAFE UCS..B y a
Ajuste Interfaz SSI
Frame Length Data Length
25
25
27
27
HTL
14015424907
®
MOVIDRIVE B o
® ®
o MOVIAXIS ) y la tarje-
Data Index
24 1
24 1
24 3
24 3
®
UCS..B compacto
5
81