10.8.4
Diagnóstico general para interfaz de encoder
Estimación general del grado de cobertura del diagnóstico (DC) para sensores para la
detección de la posición y velocidad según EN ISO 13849-1.
Medida
Comparación cruzada de señales
de entrada con resultados inme-
diatos e intermedios en la lógica
(L) y vigilancia de la marcha de
programa en cuanto a tiempo y
lógica y reconocimiento de fallos
estáticos y cortocircuitos (en caso
de entradas/salidas múltiples).
Comparación cruzada de señales
de entrada sin ensayo dinámico.
Vigilancia de algunas característi-
cas del sensor (tiempo de res-
puesta, rango de señales analógi-
cas, p. ej. resistencia eléctrica,
capacidad).
Valor DC Observación
99 %
Solo aplicable para:
•
Sistemas de sensores de
dos canales (2 sensores
separados)
•
El sistema parcial de dos
canales de sensores (en-
coder incrementales)
•
Diagnóstico para el siste-
ma parcial de un solo ca-
nal y de dos canales de
sistemas de sensores es-
pecialmente apropiados
(encoder SEN/COS)
•
Funcionamiento dinámico/
sin vigilancia de parada
60 – 99 % Valor DC depende de la fre-
cuencia del estado dinámico,
es decir, parada o movimiento,
y de la calidad de la medida
de vigilancia (60 – 90 % para
encoder incrementales, 95 –
99 % para encoder SEN/COS)
60 %
Diagnóstico de características
específicas de sensores. Sólo
aplicable para sensores de ve-
locidad y de posición (véase
capítulo "Conexión de senso-
res de posición y de veloci-
dad")
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Datos técnicos
Valores de diagnóstico
Uso
Vigilancia de sistemas de
sensores de dos canales o
del sistema parcial corres-
pondiente de sensores para
el funcionamiento dinámico.
No es aplicable para vigi-
lancia de parada.
Vigilancia de sistemas de
sensores de dos canales o
del sistema parcial e senso-
res para el funcionamiento
no dinámico. Particular-
mente aplicable para vigi-
lancia de parada.
Vigilancia del sistema par-
cial de un solo canal de
sensores de un solo canal.
®
UCS..B compacto
10
161