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1)
UCS14B/PS
(Vigilancia de 2 ejes)
Encoder 1
Encoder 2
Incremental
SEN/COS EX
Incremental
SSI EX
-
-
Proxy 2 Coun-
SSI
ter
Proxy 1 Coun-
Proxy 1
ter
Counter
Resólver
-
SEN/COS
-
SEN/COS
Proxy 1
Counter
SEN/COS
Proxy 2
Counter
SEN/COS
Incremental
EX
SEN/COS
HTL EX
SEN/COS
Resólver
SEN/COS
SSI EX
SEN/COS EX -
SSI
Proxy 2
Counter
SSI
HTL EX
SSI
Resólver
SSI
SEN/COS EX x
SSI
SSI EX
1) Selección para eje 1 y 2 idéntica.
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SEL SLP SCA SSX SDI
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Para activar el procesamiento de posición debe venir al menos una señal de un
encoder absoluto SSI.
Tenga en cuente al utilizar encoder absolutos SSI que en base a las señales de
posición se calculan velocidades. Para este fin, el encoder necesita una resolu-
ción y reproducibilidad correspondientes.
En un sistema sujeto a deslizamiento se ha de tener en cuenta en la configuración
de encoder en MOVISAFE
– El sensor de proceso es relevante para el cálculo interno y la comprobación de
los valores límite. Determina el punto de desconexión para las funciones de se-
guridad implementadas.
Instrucciones de funcionamiento – Módulos de seguridad MOVISAFE
Conexión de los sensores de posición y velocidad
Función de seguridad
SLI
SLS SOS ECS EOS PRF DEM
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Config UCS CM la asignación del sensor de proceso:
Instalación eléctrica
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®
UCS..B compacto
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