Modificación De La Dirección De Nodo De Canopen (Id De Nodo) - ProMinent DULCO flex Control Instrucciones De Servicio

Manual complementario CANopen
DeviceMode [Index 0x2A12, Subindex
0x00]
1.7.8 Modificación de la dirección de nodo de CANopen (ID de nodo)
Modificación mediante el índice de objetos a través del tráfico SDO estándar.
Mediante el índice de objeto 3F40h, subíndice 1, se puede leer la dirección de nodo actualmente configu‐
rada o configurar una dirección de nodo nueva.
El rango permitido para la dirección de nodo es 1..127. La dirección de nodo estándar es 119.
El tipo de datos de esta entrada es UNSIGNED SHORT.
Tab. 20: Mensaje de CAN para la escritura de la nueva dirección de nodo 55:
ID DLC Byte 1
600h + 8 CMD =
NodeID 2Bh
22
Mediante el objeto 'DeviceMode' se puede configurar el modo de
funcionamiento CANopen de la bomba.
Tab. 18: DeviceMode BitValues
Posiciones de bits
7 (MSB)
6
5
4
3
2
1
0 (LSB)
Tab. 19
a) Parar
b) Funcionamiento continuo
c) funcionamiento por lotes
La dirección de nodo de CANopen del aparato se puede modificar
del siguiente modo:
1. Para modificar la dirección de nodo la nueva dirección se
escribe en el índice 3F40h, subíndice 1.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
40h 3Fh 01h
Index Sindex 1 NodeID
3F40h
Significado
debe ser "0"
debe ser "0"
debe ser "0"
debe ser "0"
debe ser "0"
debe ser "0"
Funcionamiento continuo [0],
funcionamiento por lotes [1]
Parada [0] / Inicio [1]
Byte 5 Byte 6 Byte 7
37h 00h X
0037h
Valor de 'Devi‐
ceMode'
0x00
0x01
0x02
Byte 8
X