Modificación De La Dirección De Nodo De Canopen (Id De Nodo); Tasa De Transferencia (Tasa De Baudios); Calibración, Aclaraciones; Actualización De Firmware - ProMinent Sigma S1Ca Instrucciones De Servicio

Anexo
2.4 Modificación de la dirección de nodo de CANopen (ID de nodo)
Mensaje de CAN para la escritura de la nueva dirección de nodo 55:
ID DLC Byte 1
600h + 8 CMD =
NodeID 2Bh
Mensaje de CAN para el almacenamiento de la nueva dirección de nodo:
ID DLC Byte 1
600h + 8 CMD =
NodeID 23h

2.5 Tasa de transferencia (tasa de baudios)

2.6 Calibración, aclaraciones
2.7 Actualización de firmware
24
La dirección de nodo de CANopen del aparato se puede modificar del
siguiente modo:
Modificación mediante el índice de objetos a través del tráfico SDO
estándar.
Mediante el índice de objeto 3F40h, subíndice 1, se puede leer la direc‐
ción de nodo actualmente configurada o configurar una dirección de
nodo nueva.
El rango permitido para la dirección de nodo es 1..127. La dirección de
nodo estándar es 119.
El tipo de datos de esta entrada es UNSIGNED SHORT.
1. Para modificar la dirección de nodo la nueva dirección se escribe
en el índice 3F40h, subíndice 1.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
40h 3Fh 01h
Index Sindex 1
3F40h
2. La escritura de la referencia "save" en el índice 1010h, subíndice
05, hace que la nueva dirección de nodo se guarde en la memoria
no volátil.
Byte 2 Byte 3 Byte 4
10h 10h 05h
Index Sindex 5
1010h
3. La nueva dirección de nodo se activará la próxima vez que se inicie
el aparato. Si lo prefiere, puede reiniciar el aparato inmediatamente
mediante el comando NMT "ResetNode".
El aparato está ajustado de fábrica a una tasa de baudios de 125 kBit/s.
Esta es la tasa de baudios estándar de ProMinent.
La bomba está precalibrada. En caso necesario se puede volver a calibrar
el volumen de dosificación.
El firmware se puede actualizar a través de un ordenador portátil (o a
través de un Dulcomarin II).
Byte 5 Byte 6 Byte 7
37h 00h X
NodeID
0037h
Byte 5 Byte 6 Byte 7
73h 61h 76h
"save"
Byte 8
X
Byte 8
65h