® Concepto de seguridad MOVIFIT -MC ............6 ® Concepto de seguridad convertidor de frecuencia MOVIFIT -FC....8 Concepto de seguridad opción S11 de PROFIsafe ........10 3 Normativas de seguridad técnica ............... 11 Observación sobre las categorías de parada ..........11 Aparatos permitidos ..................
Cerciórese de que los responsables de la instalación o de operación, así como las personas que trabajan en el equipo bajo responsabilidad propia tienen acceso a las instrucciones de funcionamiento en estado legible. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
EN 61508, categoría de seguridad 4 según EN 954-1 y Performance-Level e según EN ISO 13849-1. ® Esta documentación complementa las instrucciones de funcionamiento del MOVIFIT delimitando las indicaciones de aplicación de forma correspondiente a los siguientes datos. Esta publicación debe emplearse exclusivamente junto con las instrucciones de ®...
® ® impresos en el MOVIFIT y los cables híbridos conectados al MOVIFIT . En la ABOX se distribuye la tensión de seguridad de 24 V a las regletas de bornas X71, X81 y X91 o bien los conectores enchufables X7, X8 y X9. Estas regletas de bornas o bien estos conectores enchufables sirven para la conexión de los respectivos accionamientos...
Concepto de seguridad ® Concepto de seguridad MOVIFIT ® 2.1.2 Diagrama de bloques MOVIFIT ® El siguiente diagrama de bloques muestra el concepto de seguridad MOVIFIT -MC: Recuadro A-Box E-Box Protección Dispositivo +24V_MM +24V_P contra de desconexión corto- de seguridad (externo)
Concepto de seguridad ® Concepto de seguridad convertidor de frecuencia MOVIFIT ® Concepto de seguridad convertidor de frecuencia MOVIFIT 2.2.1 Descripción del funcionamiento ® MOVIFIT en la versión FC sirve de distribución de energía e interface de comunicación con convertidor de frecuencia integrado en un rango de potencia de 0,37 a 4 kW. Se caracteriza por disponer de la posibilidad de conexión de un dispositivo de desconexión...
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® MOVIFIT -FC. ¡PELIGRO! ® Al desconectar la tensión de seguridad de 24 V, el MOVIFIT -FC continúa sometido a tensión de red. Lesiones graves o fatales por electrocución. • Para llevar a cabo los trabajos en la parte eléctrica del sistema de accionamiento es necesario desconectar del sistema de accionamiento la tensión de alimentación...
S11 de PROFIsafe, así ® como MOVIFIT -FC con opción S11 de PROFIsafe es decisiva, con respecto a una ® parada segura, la clase de seguridad del aparato básico MOVIFIT Lesiones graves o fatales. ® ® • MOVIFIT -MC con MOVIMOT MM..C debe utilizarse sólo para aplicaciones hasta...
Observación sobre las categorías de parada Normativas de seguridad técnica ® Para la instalación y el funcionamiento de MOVIFIT en aplicaciones orientadas a la seguridad según las clases de seguridad antes mencionadas están prescritas obligatoriamente las normativas siguientes. Las normativas se dividen en los siguientes apartados: •...
Encontrará un ejemplo de placa de características en las instrucciones de ® funcionamiento de MOVIFIT -MC. NOTA ® Atención: La certificación sólo es válida para la desconexión segura MOVIFIT ® en unión con el sistema de accionamiento seguro MOVIMOT MM..C o bien ® MOVIMOT MM..D y las normativas del mismo.
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ABOX. Estado: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Estado del panel de conexiones • Encontrará un ejemplo de placa de características en las instrucciones de ® funcionamiento de MOVIFIT -FC. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
NOTA Atención: La certificación es válida sólo para la opción de seguridad S11 de PROFIsafe. La función de accionamiento de seguridad que se puede realizar con ella ® depende del respectivo aparato básico MOVIFIT ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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ABOX. Estado: 11 11 -- 10 -- 10 10 -- -- Estado del panel de conexiones • Encontrará un ejemplo de placa de características en las instrucciones de ® funcionamiento de MOVIFIT -FC. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
Los cables de energía y los cables de control de seguridad deben colocarse en mangueras separadas. ® • La longitud de la línea entre el control de seguridad y el MOVIFIT debe ser como máximo de 100 m. ® ®...
El control debe estar concebido de tal forma que el reset de la unidad de mando no produzca por sí mismo un rearranque. Es decir, únicamente puede producirse un rearranque tras una confirmación adicional. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
® • Para aplicaciones de MOVIFIT con desconexión segura del accionamiento conforme a categoría de parada 0 ó 1 según EN 60204-1, protección a prueba de fallos contra rearranque según EN 1037 y cumplimiento de la categoría de seguridad 3 según EN 954-1 o Performance-Level d según EN ISO 13849-1 deberán llevarse...
® de las instrucciones de funcionamiento de MOVIFIT Cumpliendo las normativas en el capítulo "Normativas de seguridad técnica" y los diagramas de conexión e indicaciones que se describen a continuación ®...
MOVIFIT Bornas La siguiente ilustración muestra en base al ejemplo de la ABOX estándar "MTA...-S01.- ® relevantes para ...-00" las bornas de conexión relevantes para la desconexión segura con MOVIFIT -MC: la desconexión segura 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16...
Instalación eléctrica ® Desconexión segura MOVIFIT -MC y -FC ® Diagrama de conexión MOVIFIT -MC para desconexión binaria segura Conexión a la red L1 L2 L3 Dispositivo de desconexión ® MOVIFIT de seguridad o control de seguridad externo +24V_P 0V24_P...
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MOVIFIT Bornas La siguiente ilustración muestra en base al ejemplo de la ABOX estándar "MTA...-S02.- ® relevantes para ...-00" las bornas de conexión relevantes para la desconexión segura con MOVIFIT -FC: la desconexión segura 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16...
Instalación eléctrica ® Desconexión segura MOVIFIT -MC y -FC ® Diagrama de conexión MOVIFIT -FC para desconexión binaria segura Conexión a la red L1 L2 L3 Convertidor de frecuencia integrado Dispositivo de desconexión de seguridad o control de seguridad externo...
La sección de los cables de 24 V en el cable híbrido SEW de tipo B es de 0,75 mm ® Debe realizarse por separado un cálculo a partir de los datos técnicos de MOVIFIT para cada aplicación concreta de las desconexiones en grupo. ®...
Las siguientes bornas de conexión son relevantes para el funcionamiento de la opción S11 de PROFIsafe. La siguiente ilustración muestra a modo de ejemplo el panel de ® conexiones de MOVIFIT -FC: 2 3 4 5 6 11 12 13 1415 16...
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Potencial de referencia 0V24 para entradas / salidas de seguridad 0V24_O Potencial de referencia 0V24 para entradas / salidas de seguridad 0V24_O Potencial de referencia 0V24 para entradas / salidas de seguridad 0V24_O Potencial de referencia 0V24 para entradas / salidas de seguridad ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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Salida binaria F-DO_STO de seguridad (señal de conmutación M) para desconexión segura del accionamiento (STO) Conectores Los siguientes conectores hembra M12 son relevantes para el funcionamiento de la hembra M12 opción S11 de PROFIsafe: 60938AXX ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
Salida binaria F-DO01 de seguridad (señal de conmutación M) Pin 3 0V24_O Potencial de referencia 0V24 para entradas / salidas de seguridad Pin 4 F-DO01_P Salida binaria F-DO01 de seguridad (señal de conmutación P) Pin 5 Reservado Reservado ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
En caso contrario pueden producirse perturbaciones y mensajes de fallo en la comunicación al control de seguridad, ya que desde la tensión 24V_O se alimenta la electrónica de seguridad completa de la opción S11. Al desconectarse 24V_O, falta el participante PROFIsafe en la red. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
– F-SS1 esté conectada a través del sensor correspondiente con F-DI01 y F-DI03 (asignación fija) • Las entradas que no se usan no deberán conectarse. Una entrada abierta se evalúa siempre como señal "0". ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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(véase capítulo "Tabla de fallos PROFIsafe opción S11", página 60). El estado de error es visualizado por el LED "F-STATE" (véase capítulo "Indicadores LED", página 54). ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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(véase capítulo "Tabla de fallos PROFIsafe opción S11", página 60). El estado de error es visualizado por el LED "F-STATE" (véase capítulo "Indicadores LED", página 54). ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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Atención: Al conectar actuadores en X43 ó X44 s través de un cable de unión M12 estándar se conecta el actuador sólo de forma unipolar (sólo a través de la salida P). Esto no es admisible. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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(véase capítulo "Tabla de fallos PROFIsafe opción S11", página 60). El estado de error es visualizado por el LED "F-STATE" (véase capítulo "LEDs de diagnóstico", página 54). ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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3 según EN 954-1 y Performance-Level d según EN ISO 13849-1. ® La función de seguridad del convertidor de frecuencia MOVIFIT -FC sólo es admisible para aplicaciones hasta categoría 3 según EN 954-1 y Performance-Level d según EN ISO 13849-1.
S11 de PROFIsafe: Ajuste de la dirección PROFIsafe ® Una vez aplicada la tensión de alimentación de 24 V al MOVIFIT incluida la opción S11, hay que ajustar la dirección de la unidad PROFIsafe (= F Destination Address) a ®...
Planifique en zócalo ("Slot") 1 el módulo "Módulo F I/O (2 bytes)" e introduzca las direcciones I/O o bien periféricas deseadas. La siguiente representación muestra a ® modo de ejemplo una planificación de proyecto de un MOVIFIT -FC en el nivel funcional "Classic" en versión PROFINET.
En el arranque del sistema de bus de campo o del sistema de red, el bus maestro envía los parámetros relevantes para la seguridad del funcionamiento PROFIsafe en un ® bloque de parámetros F a la opción PROFIsafe del MOVIFIT . La plausibilidad de estos parámetros se comprueba en la opción. Sólo después de la confirmación positiva exitosa de este bloque de parámetros F, la opción PROFIsafe pasa al intercambio de...
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El parámetro no puede modificarse directamente en STEP7 HW-Config. Parámetro En este parámetro se introduce la dirección PROFIsafe que se ajustó anteriormente en ® ® "F_Dest_Add" la unidad MOVIFIT a través de MOVITOOLS MotionStudio. El parámetro "F_Dest_Add" podrá asumir valores entre 1 y 65534. ® Manual – MOVIFIT...
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Para la opción S11 podrá indicar el parámetro "F_WD_Time" en pasos de 1 ms desde 1 ms hasta 10 s. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
PROFIsafe. En función de la planificación se intercambian en la versión máxima paralelamente los datos de seguridad PROFIsafe, el canal de ® parámetros y los datos de proceso entre el maestro de bus y MOVIFIT estándar Param...
Bool 1 = Solicitud de acuse para reintegración DBX2.3 "F00008_198.IPAR_OK " Bool Variable para cambio de ajuste de parámetros (no es soportada en la opción S11 de PROFIsafe) DBB3 "F00008_198.DIAG" Byte Información de servicio ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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A través de la variable DIAG se pone a disposición para fines de servicio técnico una información a prueba de fallos sobre errores ocurridos en el sistema de control F. Para más información, véase el respectivo manual del sistema de control F. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 7.2.2 Datos útiles F de la opción S11 de PROFIsafe 2..7: Reservado Datos de salida 1: Salida segura F-DO01 ® Maestro >> MOVIFIT 0: Salida segura F-DO00 1..7: Reservado Reservado para salvaguarda 0: Desconexión de telegramas PROFIsafe segura (STO)
M 10.3 Existe pasivación de la S11 DB811.DBX2.1 "F00008_198".QBAD M 10.4 Existe error en la S11 DB811.DBX2.2 "F00008_198".ACK_REQ M 10.5 Señaliza si es necesario un acuse de usuario para una reintegración de la S11. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 Network 1: Comment: Network 2: Comment: Network 3: Comment: Network 4: Comment: 61217AEN ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 Network 5 Network 6: Network 7: Network 8: 61218AEN ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7 Network 9: Network 10: 61219AEN ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
La siguiente figura muestra la cadena de respuesta en combinación con la opción S11 de PROFIsafe: µ F-DI F-DO F-CPU µ 60955AXX ® Equipo básico MOVIFIT PROFIsafe opción S11 F-CPU Control de seguridad µC Microcontrolador Sensor de seguridad F-DI Entrada de seguridad F-DO...
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PROFIsafe el siguiente tiempo de respuesta total máximo desde un evento en el sensor de seguridad hasta la conmutación del actuador: = t1 + t2 + max {t + t3 + t + t4} + t5 respuesta,máx ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
LEDs de diagnóstico En este capítulo se describen los LEDs específicos para la opción S11 de PROFIsafe. En la siguiente ilustración están representados en oscuro. La ilustración muestra a ® modo de ejemplo la variante PROFIBUS de un MOVIFIT -MC: MOVIFIT ®...
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Utilización posterior relevante para la seguridad de las indicaciones de LED "FDI..", "FDO..", "STO" y "F-STATE" por el usuario. Lesiones graves o fatales. • Los LEDs no están destinados a fines de seguridad y no se han de continuar utilizando a efectos técnicos de seguridad. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
¡PELIGRO! En el control de seguridad puede ajustarse también una reintegración automática. Lesiones graves o fatales. • En aplicaciones orientadas a la seguridad no debe utilizarse esta función. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
Versión de parámetro F incorrecta F-Parameter set incorrect / 71 Fallo en el valor CRC1 CRC1 Fault NOTA Encontrará información más detallada sobre el significado y la corrección de mensajes de fallo en los manuales del maestro PROFIBUS-DP. ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
Sobrecarga en la salida Overload failsafe segura (F-DOx) output = 111 Fallo de comunicación Internal communication interno a la opción S11 timeout = 127 Fallo durante la F init fault inicialización de la opción S11 ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
El estado de la comunicación PROFIsafe y de los mensajes de fallo de la opción S11 se transmiten al PROFINET-IO-Controller y pueden diagnosticarse allí. Encontrará ® información más detallada sobre el diagnóstico en el manual MOVIFIT Nivel funcional "Classic" o "Technology".
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• F-DIx = 0 funcionalidad de seguridad • Cambie la EBOX o contacte con el (→ estado seguro) deseada (planificada) servicio técnico de SEW. • Pasivación de la opción S11 ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
® 10.1 Datos técnicos MOVIFIT -MC (técnica de seguridad) ® La tabla siguiente muestra los datos técnicos de MOVIFIT -MC (técnica de seguridad). Además deberán tenerse en cuenta los datos técnicos y las homologaciones incluidos ® en las instrucciones de funcionamiento de MOVIFIT -MC.
S11 son válidos siempre los datos ® técnicos y las homologaciones (CE, UL, etc.) del respectivo equipo básico MOVIFIT que encontrará en las instrucciones de funcionamiento pertinentes. A continuación se describen los datos técnicos específicos para la opción S11 de PROFIsafe: Parámetros de seguridad...
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Cargas mecánicas instantáneas y cargas de impacto Conforme a EN 50178 permitidas Categoría de sobretensión III según IEC 60664-1 (VDE 0110-1) Clase de contaminación 2 según IEC 60664-1 (VDE 0110-1) dentro de la carcasa ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
Concepto de seguridad ® MOVIFIT -FC, convertidor de frecuencia ..8 Instalación eléctrica ..........21 ® ® MOVIFIT -FC, descripción del Desconexión segura MOVIFIT ....22 funcionamiento ..........8 ® Desconexión segura MOVIFIT -FC .... 24 ® MOVIFIT -FC, diagrama de bloques .....9 ®...
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Estados del LED "F-STATE" ......55 Estados del LED "STO" ........54 Fallo en la parte de seguridad ......56 Intercambio de datos ........44 Intercambio de datos, introducción ....44 LEDs de diagnóstico ........54 Lista de fallos ..........60 ® Manual – MOVIFIT Seguridad funcional...
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