Intercambio de datos con la opción S11 de PROFIsafe
Acceso de periferia F de la opción S11 de PROFIsafe en STEP7
7.2.2
Datos útiles F de la opción S11 de PROFIsafe
Datos de salida
®
Maestro >> MOVIFIT
Reservado para salvaguarda
de telegramas PROFIsafe
Byte 5
Byte 4
Byte 3
Reservado para salvaguarda
de telegramas PROFIsafe
Datos de entrada
®
MOVIFIT
>> Maestro
Significado de los
La codificación de los datos útiles F se orienta en base a la especificación "PROFIdrive
distintos bits en
on PROFIsafe" V1.0 (PNO Order No. 3.272). El "PROFIdrive Safety Block 1"
los datos útiles F
especificada en ella se muestra en Byte 0. El Byte 1 es específico de fabricante y se
de PROFIsafe
utiliza en la opción S11 para las entradas y salidas seguras.
Datos de salida
Byte
0
1
Datos de entrada
Byte
0
1
®
Manual – MOVIFIT
Seguridad funcional
7
6
5
4
3
2
Byte 2
Byte 1
7
6
5
4
3
2
Bit
Nombre
0
STO
1...7
–
0
F-DO00
1
F-DO01
2...7
–
Bit
Nombre
0
POWER_REMOVED
1...7
–
0
F-DI00
1
F-DI01
2
F-DI02
3
F-DI03
4...7
–
2..7: Reservado
1: Salida segura F-DO01
0: Salida segura F-DO00
1
0
7
6
5
4
3
Byte 0
1
0
7
6
5
4
3
0: Entrada segura F-DI00
1: Entrada segura F-DI01
2: Entrada segura F-DI02
3: Entrada segura F-DI03
4..7: Reservado
Por
Función
defecto
0
Parada segura del accionamiento –
"Safe Torque Off"
0
Reservado
0
Salida segura 0
0
Salida segura 1
0
Reservado
Por
Función
defecto
0
Señal de retorno de salida segura
F-DO_STO conectada –
"Power removed"
0
Reservado
0
Entrada segura 0
0
Entrada segura 1
0
Entrada segura 2
0
Entrada segura 3
0
Reservado
1..7: Reservado
0: Desconexión
segura (STO)
2
1
0
2
1
0
0: Power removed
1..7: Reservado
60954AES
Observación
0 activo
¡No utilizar!
¡No utilizar!
Observación
1 activo
¡No utilizar!
¡No utilizar!
7
47