Introducción; Limitaciones - Siemens SIMOREG 6RA70 Serie Manual Del Usuario

Edición 01
1 Introducción
Hasta principios de 1960 se solían utilizar grupos motor-generador (grupos Ward-Leonard) para
conseguir accionamientos de velocidad variable. Un motor síncrono accionaba un generador de
corriente continua, el cual alimentaba un motor de corriente continua. La tensión en el rotor del
generador se regulaba variando el campo, a fin de obtener una tensión variable para alimentar el
motor. El generador actuaba como fuente de tensión variable de alta potencia para el motor. La
tensión en el rotor (inducido) del generador se regulaba mediante una alimentación de pequeña
potencia para la excitación, con lo cual se conseguía un accionamiento de velocidad variable en el
motor.
En algunos casos la instalación se ha modernizado suprimiendo el motor síncrono y el generador
de corriente continua y alimentando el inducido del motor a través de tiristores. En otros casos, en
los que el rendimiento del grupo motor-generador es suficiente y dicho grupo está en buen estado,
muchas veces se desea una variante más económica que consiste en modernizar únicamente la
regulación.
Para tales aplicaciones puede configurarse un SIMOREG 6RA70 de cuatro cuadrantes, utilizando
las funciones estándar y bloques de software libres, para llevar a cabo la regulación completa de
un grupo motor-generador. Se implementan las siguientes funciones de regulación:
•
regulación de campo del generador
•
regulación de corriente de inducido
•
regulación de velocidad del motor
•
con un 6RA70 adicional, también regulación de campo del motor
La estructura de regulación completa está formada por 3 lazos de regulación. El lazo de
regulación interior utiliza el regulador normal de corriente de inducido para regular el campo del
generador. El segundo lazo de regulación usa el regulador tecnológico a fin de regular la corriente
de inducido del generador.
El tercer lazo de regulación se sirve del regulador normal de la velocidad para regular la velocidad
del motor. Si adicionalmente se necesita una regulación por debilitamiento de campo, debe
utilizarse otro 6RA70 de un cuadrante para regular el campo del motor.
En este documento de aplicación se describen los ajustes necesarios de parámetros a fin de llevar
a cabo una regulación del grupo motor-generador con los componentes de software gratuitos del
6RA70 SIMOREG DC Master. En él se ofrecen directrices generales que guíen al usuario en una
regulación típica del grupo motor-generador, pero no se describen todos los casos de aplicación
posibles. Los bloques funcionales no utilizados de la regulación pueden utilizarse para otras
funciones.
Para la regulación del campo del generador con un SIMOREG se requiere además el módulo
opcional de ampliación de bornes (abreviatura K00) y el software tecnológico opcional en el
equipo base (abreviatura S00).

Limitaciones

1. Los ciclos automáticos de optimización (excepto el regulador de la corriente de excitación y
para la regulación de la f.e.m. incluido el registro de características de campo) no se pueden
utilizar para esta aplicación.
2. En caso de una avería en el 6RA70 debe utilizarse una vigilancia en el circuito motor-
generador. Si se produce un fallo en el SIMOREG que regula el campo del generador, se
anulará la corriente de excitación, y si al hacerlo el motor gira puede producirse una
sobrecorriente en el inducido. En condiciones de fallo en el convertidor del campo del
generador, el SIMOREG no puede regular esta corriente de inducido. En tal caso, cuando
existe un mensaje de fallo en la regulación del generador también debe ponerse a cero la
consigna de corriente en el SIMOREG del campo del motor.
3. El 6RA70 fue desarrollado para regular la corriente de inducido. No obstante, debido a la
flexibilidad en el software también puede utilizarse para regular un grupo motor-generador.
Ello requiere, sin embargo, unos ciertos conocimientos acerca de los requisitos del cliente. El
circuito de inducido de los equipos SIMOREG se utiliza para regular el campo del generador y
del motor.
La regulación descrita en esta documentación de aplicación para grupos motor-generador
sólo debe ser utilizada y puesta en servicio por parte de personal cualificado.
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SIMOREG 6RA70 Aplicación Regulación para un grupo Ward-Leonard
04.05
Siemens AG