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SIMOREG DC-MASTER 6RA70
Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Manuales
Manuales y guías de usuario para Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70. Tenemos
3
Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 manuales disponible para descarga gratuita en PDF: Instrucciones De Servicio, Manual De Usuario, Manual Del Usuario
Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Instrucciones De Servicio (648 páginas)
Control Module con microprocesador para accionamientos de corriente continua de velocidad variable
Marca:
Siemens
| Categoría:
Controladores
| Tamaño: 12.43 MB
Tabla de contenido
Indice
3
Versión de Software
2
Tabla de Contenido
3
1 Indicaciones de Precaución
9
Definiciones
9
Vadvertencia
9
Dispositivos Sensibles a las Cargas Electroestáticas (ESD)
11
2 Códigos de Pedido
13
Referencia del Equipo
13
Rótulo del Embalaje
13
Control Module
13
Códigos de Pedido para Opciones
14
Referencia
14
Referencia Kit de Equipamiento Posterior
15
Códigos de Pedido para Juegos de Cables
16
Para Establecer Conexión
16
Indicación sobre Nuevos Productos
18
SIMOREG DC-MASTER Converter Commutation Protector (SIMOREG CCP) Protector de Conmutación para Convertidores
18
3 Descripción
19
Campo de Aplicación
19
Construcción
19
Funcionamiento
20
Datos Técnicos
20
Condiciones
20
Normas Aplicadas
21
Certificación
21
Abreviaturas
21
4 Transporte, Desembalaje
23
5 Montaje
25
Croquis Acotados
26
Componentes del Equipo Ensamblado (Estado de Fábrica)
26
Componentes del Equipo Dispuestos Lado con Lado
27
Desmontaje/Montaje y División de Tarjetas
28
Desmontaje de la Tarjeta C98043-A7043
28
División de la Tarjeta C98043-A7043
29
División de la Tarjeta C98043-A7044
30
Montaje de la Tarjeta C98043-A7043
31
Montaje Externo de Partes de Tarjetas
32
Regleta de Bornes
32
Plaquitas de Transformador de Impulsos
32
Vigilancia de Fusibles
32
Captación de Tensión
32
Montaje de Opciones
33
Tarjeta de Extensión de Bornes CUD2
33
Tarjetas Opcionales
34
Adaptador de Bus Local (LBA) para Incorporar Tarjetas Opcionales
34
Montaje de Tarjetas Adicionales Opcionales
34
Las Tarjetas Adicionales Pueden Enchufarse en cualquier Slot, pero Respetando las Indicaciones Siguientes
35
6 Conexión
37
Consejos para la Instalación de Accionamientos Siguiendo las Reglas de la CEM
38
Fundamentos sobre la CEM
38
Qué es la CEM
38
Emisión de Perturbaciones E Inmunidad a las Perturbaciones
38
Valores Límites
38
Convertidores SIMOREG CM, Utilización en la Industria
39
Redes con Neutro Aislado
39
Estudio de la CEM
39
Instalación de Accionamientos Según las Reglas de la CEM (Consejos)
40
Generalidades
40
Reglas de Compatibilidad Electromagnética
40
Disposición del Armario y Conexión de Pantallas
42
Conexión de la Pantalla
44
Disposición de Los Componentes para Los Convertidores
46
Indicaciones Relativas a las Armónicas Lado Red de Los Convertidores en Montaje en Puente Trifásico Controlado (B6C y (B6)A(B6)C)
47
Esquema de Bloques con Propuesta de Conexión
49
Conexión de la Etapa de Potencia Externa
52
Montaje Separado
57
Conexión en Paralelo de Etapas de Potencia con Electrónica de Control Común
61
Mando de un Bloque de Tiristores SITOR 6QG12 (Figs. 6.4.5 a 6.4.9)
63
Circuito en Puente (B6)A(B6)C (Accionamiento de 4 Cuadrantes)
63
Vista Posterior
64
Esquema del Bloque SITOR (4C) Antes de Equiparlo con un SIMOREG CM (para Información)
64
Circuito en Puente B6C (Accionamiento de 1 Cuadrante)
65
Medida de la Corriente de Inducido
67
Medida de Corriente con Dos Transformadores de Corriente en el Lado de Red
68
Posición de Interruptores
68
Medida de Corriente a Través del Bloque de Bornes X3 con Circuito de Medida Externo
69
Entrada Diferencial para +10 V a la Corriente Continua Asignada del Inducido
70
Medida Externa de la Corriente Vía X21A
70
Observaciones a la Entrada Diferencial, Los Límites de Nivel de Señal y la Puesta a Tierra
71
Conectar Los Transformadores de Impulsos
72
Aplicación Normal (Aislados)
72
Conexión en Paralelo de Transformadores de Disparo
72
Amplificación Externa de Impulsos de Disparo
72
Conexión de las Medidas de Tensión
73
Conexión de las Vigilancias de Fusibles
74
Conexión en Paralelo
75
Conexión en Paralelo de Equipos
75
Con Opción de Alimentación de la Electrónica de 24 V DC
75
Parametrización de Los Equipos SIMOREG para Conexión en Paralelo
77
Conexión en Paralelo de Etapas de Potencia
81
Reparto de la Corriente / Simetría
81
Alimentación de Campo (Excitación)
82
Esquema de la Etapa de Potencia
82
Captación de Tensión de la Etapa de Potencia de Excitación (Campo)
82
Transformación para Tensión de Excitación Pequeña
83
Fusibles y Bobinas de Conmutación
83
Fusibles para el Circuito de Excitación
83
Fusibles en Power-Interface
84
Disposición de la Tarjetas
84
Ocupación de Conexiones
91
Circuito de Excitación
91
Alimentación de la Electrónica de Control
91
Frecuencia de Conmutación
93
Datos Eléctricos / Observaciones
93
Vigilancias, Alimentación de Campo
99
Captaciones de Tensión
99
Vigilancias de Fusibles
100
Transformadores de Impulsos
101
Impulsos de Disparo
105
Aplicación
106
Ejemplos de Oscilogramas
106
Salidas para Captación de Tensión
107
Componentes Opcionales
112
Ampliación de Bornes CUD2
112
Power Interface con Alimentación de la Electrónica de 24 V DC
114
Puesta en Servicio
115
Indicaciones Preventivas Generales para la Puesta en Servicio
115
Paneles de Mando
117
Panel de Mando Simple (PMU "Parameterization Unit")
117
LED Parpadea
118
Panel de Mando Avanzado (OP1S)
118
Forma de Parametrizar
120
Tipos de Parámetros
120
Parametrización en el Panel de Mando Simple
120
Indicación
121
Poner Valores Prefijados y Realizar las Correcciones de Offset
122
Pasos para la Puesta en Servicio
123
Entrar de Los Datos del Motor
124
Datos del Sistema de Captación de la Velocidad
124
Operación con Tacogenerador Analógico
124
Operación con Emisor de Impulsos (Encoder)
124
Datos del Circuito de Excitación
126
Mando del Circuito de Excitación
126
Debilitamientos de Campo
126
Ajustar Funciones de Base Tecnológicas
126
Límites de Corriente
126
Límites de Par (Momentos)
126
Realizar Ciclos de Optimación (Autosintonización)
127
El Equipo SIMOREG Pasa por unos Segundos al Estado O7.4, Luego al O7.0 Ó O7.1, y Espera
127
Verificación y Eventual Ajuste Fino de la Velocidad Máxima
130
Control de Los Ajustes del Accionamiento
130
Post)Optimación Manual (de Ser Necesaria)
131
Ajuste de Funciones Adicionales
131
Documentación de Los Valores Ajustados
132
Optimación Manual (de Ser Necesaria)
132
Puesta en Marcha de Tarjetas Adicionales Opcionales
134
Puesta en Servicio
135
Tarjeta Base
135
Secuencia de Puesta en Servicio de Tarjetas PROFIBUS (CBP2)
136
Mecanismos para Procesar Parámetros a Través de PROFIBUS
138
Secuencia de Puesta en Marcha de Tarjetas para Bus CAN (CBC)
143
Los Valores Reales sólo Se Envían cuando Se Solicitan (Remote Transmission Requests)
145
PZD-Receive-Entre-Esclavos
146
Descripción de CBC con Canopen
148
Introducción a Canopen
148
Funcionalidad de la CBC con Canopen
149
Requisitos para Operar la CBC con Canopen
150
Posibilidades de Diagnóstico
150
Parámetro de Diagnóstico N732
151
Secuencia de Puesta en Servicio de la Tarjeta SIMOLINK (SLB)
154
Cable Óptico
155
Funcionalidad Maestro-Esclavo
157
Secuencia de Puesta en Servicio de la Tarjeta de Emisor de Impulsos (SBP)
159
Secuencia de Puesta en Servicio de Tarjeta Devicenet (CBD)
160
Instrucciones para Transferencia PZD
162
Objeto PKW (Datos de Parámetros)
163
Instrucciones para Transferencia PKW
165
Puesta en Servicio
166
Posibilidades de Diagnóstico
166
Secuencia de Puesta en Marcha de la Tarjeta de E/S Serie (SCB1)
168
Estructura de Telegramas de Petición/Respuesta
171
Transmisión de Conectores de Palabra Doble para Tarjetas de Tecnología y Comunicación
174
Esquemas de Funciones
175
Bloques de Función Libres
177
Explicación de Los Simbolos
179
Hoja G101 Configuración de Hardware
181
Hoja G121 Indicaciones de Conectores y Binectores
191
Hoja G124 Selector de Conector
192
Hoja G125 Evaluación de un Controlador Maestro de 4 Escalones
193
Hoja G126 Potenciómetro Motorizado
194
Hoja G128 Oscilación Continua, Generador de Señal Rectangular
196
Hoja G129 Consigna de Marcha a Impulsos (Jog)
197
Hoja G130 Consigna de Marcha Lenta / Borne
198
Hoja G135 Acondicionamiento de Consignas
199
Hoja G136 Generador de Rampas
200
Hoja G137 Generador de Rampas
201
Hoja G140 Mando del Freno
202
Hoja G145 Evaluación del Emisor de Impulsos
203
Hoja G150 Impulso Inicial del Regulador de Velocidad
204
Hoja G151 Regulador de Velocidad
205
Hoja G152 Regulador de Velocidad
206
Hoja G160 Regulación de Pares, Regulador de Limitación de Velocidad
208
Hoja G161 Limitación de Corriente
209
Hoja G162 Regulación de la Corriente de Inducido
210
Hoja G163 Lógica de Inversión, Etapa de Mando de Inducido
211
Hoja G166 Regulación de la Corriente de Excitación, Etapa de Mando de la Excitación
213
Hoja G167 Vigilancia de la Corriente de Excitación
214
Hoja G169 Interfases Serie: Convertidores de Tipo de Conector
215
Hoja G175 Registros
221
Hoja G180 Palabra de Mando
222
Hoja G181 Palabra de Mando
223
Hoja G182 Palabra de Estado
224
Hoja G183 Palabra de Estado
225
Hoja G185 Interfase de Motor
226
Hoja G187 Señalizaciones
228
Hoja G188 Señalizaciones
229
Hoja G189 Memoria de Fallos
230
Hoja G195 Interfase de Conexión en Paralelo
231
Hoja G200 Inversión del Campo con Equipo SIMOREG de un Cuadrante
232
Limitadores
243
Promediadores
248
Regulador Tecnológico
262
Multiplexores
275
Descripción de las Funciones
313
Explicaciones Generales de la Terminología y de las Funciones
313
Binectores
314
Registros
318
Parámetro de Indicación
318
Ciclos de Cálculo, Retardos
318
Marcha, Parada, Liberación
319
Ejecución de "Marcha del Accionamiento"
321
Ejecución de la Liberación del Servicio (cuando Está Presente una Orden de Marcha)
323
Generador de Rampas
323
Deceleración
324
Funcionamiento del Generador de Rampas
324
Señales de Mando del Generador de Rampas
325
Ajustes 1, 2 y 3 del Generador de Rampas
325
Integrador de Aceleración
326
Corrección del Generador de Rampas
326
Limitación Detrás del Generador de Rampas
327
Señal de Velocidad DV/Dt (K0191)
327
Marcha a Impulsos (Jog)
327
Marcha Lenta
328
Consigna Fija
328
Parada de Emergencia (E-Stop)
329
Funcionamiento con Pulsador
329
Orden de Conexión de Freno de Parada O de Servicio (Activa C/ Low)
330
Descripción de las Funciones
331
Conectar Servicios Auxiliares
333
Conmutación de Juegos de Parámetros
333
Regulador de Velocidad
334
Interfases Serie
335
Interfases Serie con Protocolo USS
336
Interfase Serie con Protocolo Peer-To-Peer
339
Ordenes de Mando
339
Diagnóstico y Vigilancia para el Enlace Peer-To-Peer
340
Comunicación Peer-To-Peer, Modo a 4 Hilos
340
Explicación Sucinta de la Puesta en Marcha en Equipos SIMOREG 6RA70
340
Accionamiento
341
Protección contra Sobrecarga Térmica del Motor de Corriente Continua (Vigilancia de I 2 T del Motor)
343
Adaptación
343
Limitación de la Corriente en Función de la Velocidad
346
Ajuste de la Limitación de la Corriente en Función de la Velocidad en Motores con Codo de Conmutación Quebrada
347
Parámetros
347
Ajuste de la Limitación de la Corriente en Función de la Velocidad en Motores sin Codo de Conmutación
348
Rearranque Automático
349
Inversión del Campo
349
Los Impulsos de Disparo de Inducido Vuelven a Ser Posibles
352
Descripción del Estado de Algunos Bits de la Palabra de Estado
353
Conexión en Serie de 12 Pulsos
354
Fallos y Alarmas
355
Avisos de Fallo
356
Generalidades sobre Fallos
356
Lista de Avisos de Fallos
356
Descripción
357
Fallos de Red
357
Fallos Externos
357
Fallo de Interfase
360
Avisos de Fallo en Sensores del Motor
363
Fallos del Accionamiento
364
Fallos en la Puesta en Servicio
369
Fallos de Hardware
376
Fallos Internos
377
Fallos de Comunicación con Tarjetas Adicionales
379
Avisos de Fallo de Tarjetas Adicionales
380
Avisos de Alarma
381
Lista de Parámetros
385
Relación de Abreviaturas
388
Visualización de Estado (Servicio)
389
Parámetros Generales de Observación
391
Autorizaciones de Acceso
396
Definición del Equipo SIMOREG
397
Definición del SIMOREG CM
399
Valores de Ajuste del Control (Mando) del Equipo
400
Definición del Motor
406
Característica de Magnetización (Característica de Excitación)
408
Ejemplo de Característica de Excitación
410
Definición del Emisor de Impulsos, Captación de Velocidad con Emisor de Impulsos
411
Regulación de la Corriente de Inducido, Lógica de Inversión, Etapa de Mando de Inducido
414
Limitación de Corriente, Limitación de Par
417
Lógica de Inversión, Etapa de Mando de Inducido
419
Regulador de Velocidad
419
Regulación de Corriente de Excitación, Etapa de Mando de Excitación
421
Regulación de F.e.M
423
Generador de Rampas =0
424
Acondicionamiento del Valor de Consigna
427
Generador de Rampas
427
P330
427
Valores de Ajuste de Vigilancias y Valores Límite
427
Valores de Ajuste de Señalizadores de Límite
429
Bits de Mando Fijos
431
Especificación de Valor de Consigna Digital (Valor de Consigna Fijo, de Marcha a Impulsos, de Marcha Lenta)
432
Valores Fijos Ajustables
431
Captación de Posición con Emisor de Impulsos
434
Potenciómetro Motorizado
435
Selectores de Conector
435
Oscilación Continua
437
Definición de la "Interfase de Motor
438
Estructuración de la Entrada de la Envolvente de Par
439
Compensación de Rozamiento
440
Regulador de Limitación de Velocidad
440
Compensación del Momento de Inercia (Aplicación de DV/Dt)
441
Regulador de Velocidad
443
Inversión de Campo
445
Variables de Entrada para Señalizaciones
445
Estructuración de la Regulación
446
Palabra de Mando, Palabra de Estado
454
Otras Estructuraciones
458
Entradas Analógicas (Valor Real Principal, Valor de Consigna Principal, Entradas Programables)
459
Salidas Analógicas
463
Salidas Binarias
465
Configuración de las Interfases Serie del Equipo Básico
466
Desconexión de Vigilancias
476
Valores de Corrección
476
Diagnóstico de Tiristores
477
P830
477
Parámetros para Drivemonitor y OP1S
477
Parámetros de Perfil
478
Memoria de Fallos
479
Parámetros de Observación: Alarmas
480
Identificación del Equipo
481
Parámetros de Observación: Palabra de Mando y Palabra de Estado
481
Protección por Clave, Mecanismo Llave/Cerradura
483
Carga del Procesador
484
Parámetros de Indicación para Funciones Tecnológicas con S00
484
Activación de Fallos y Alarmas
487
Convertidor de Binector / Conector para las Interfases Serie
490
Funciones Matemáticas
491
Procesamiento de Conectores
496
Limitadores, Señalizadores de Límite
496
Integradores, Elementos DT1, Características, Zonas Muertas, Decalaje de Consigna
506
Generador de Rampas Simple
511
Contadores
513
Funciones Lógicas
514
Elementos de Memoria, Temporizadores y Comutadores para Señales Binarias
520
Calculador de Velocidad Lineal / Velocidad de Giro
528
Momento de Inercia Variable
529
Elementos de Regulación
533
Vigilancia de la Conmutación
534
Reducción de Consigna
535
Definición de la Función de las Entradas y las Salidas
535
Impulso Inicial del Regulador de Velocidad
536
Evaluación de un Controlador Maestro de 4 Escalones para Grúas
536
Captación de Posición/De Diferencia de Posición
537
Calculador de Raíces
538
Configuración de SCB1 con SCI
539
Configuración de la Tarjeta SIMOLINK
546
Configuración de la Tarjeta SBP
554
Configuración de la Interfase de Conexión en Paralelo
555
Definición de la Etapa de Potencia Externa
558
Corriente Continua Asignada del Alimentador de Excitación Externo
561
Modo Simulación
562
Parámetros para Drivemonitor
562
Desactivación de Slot
562
Software Tecnológico en el Equipo Base, Opción S00: Tiempos de Muestreo
563
Acceso a Parámetros para Expertos
569
Lista de Los Parámetros U y N Existentes y Modificados
569
Lista de Conectores y Binectores
571
Lista de Conectores
571
Conectores y Binectores
573
Normalización
573
Lista de Binectores
597
Mantenimiento
631
Forma de Proceder al Cambiar el Software
631
X300 del Equipo SIMOREG DC-MASTER
632
SIMOREG) el Equipo SIMOREG Pasa
632
Sustitución de Componentes
633
Sustitución de Tarjetas
633
Sustitución de Módulos de Tiristores y de Módulos de Diodos (Campo)
633
Servicio Técnico
635
Technical Support
635
Zona Horaria Europa y Africa
635
Repuestos
636
Conjunto de Material Suministrado
637
Instalación del Software
637
Conexión del SIMOREG al PC
637
Establecimiento de una Conexión Online con SIMOREG
638
Información Complementaria
638
Compatibilidad Medioambiental
639
Aplicaciones
641
Anexo
643
Otra Documentación
643
Publicidad
Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Manual De Usuario (56 páginas)
Equipos convertidores con microprocesador de 6kW a 2500kW para accionamientos de corriente continua de velocidad variable
Marca:
Siemens
| Categoría:
Conversores de Medios
| Tamaño: 1.27 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
1 Sinopsis
7
Generalidades
7
Directivas de Aplicación
7
Condiciones de Aplicación
7
Modos de Funcionamiento y Funciones
8
2 Regulación de una Bobinadora
9
Criterios de Selección del Método de Regulación
9
Regulación de Límite de Par
10
Regulación Indirecta de la Tensión de la Banda
10
Regulación Directa de la Tensión de Banda
12
Regulación de la Corrección de Velocidad de Giro
14
Regulación por Rodillo Balancín
14
Regulación con V Constante (Bobinadora)
16
Bloques de Función del Control en Lazo Cerrado
17
Tensión de Reposo
17
Control de la Dureza de Bobinado
17
Ancho de Banda Variable
17
Densidad de Material Variable
17
Calculador de DIámetro
17
Marchas
17
Adaptación del Controlador de Velocidad de Giro
18
Adaptación del Controlador de Tensión de Banda
18
Detección de Rotura de la Banda
18
Cálculo de la Compensación de Aceleración
18
Determinación del Momento de Inercia Fijo
18
Cálculo del Momento de Inercia Variable
19
Símbolos de Fórmulas y Dimensiones
19
3 Interfaces
20
Datos Recibidos del PLC Jerárquicamente Superior
20
Datos Transmitidos al PLC Jerárquicamente Superior
21
Entradas Analógicas
21
Salidas Analógicas
21
Entrada de Generador de Impulsos
21
4 Indicaciones para la Puesta en Servicio
22
Compensación de Valor Real de Velocidad
22
Compensación de Momento de Rozamiento
22
Compensación del Par de Aceleración
23
Momento de Inercia Constante
23
Momento de Inercia Variable
23
Optimización del Regulador de Velocidad
24
Optimización para un DIámetro Mínimo
24
Optimización para un DIámetro Máximo
24
Indicaciones para Configuración de Parámetros
24
5 Anexo
26
Lista de Bloques de Función Libres Utilizados
26
Lista de Valores Fijos Utilizados
27
Esquemas de Detalle
27
Lista de Parámetros
54
Siemens SIMOREG DC-MASTER 6RA70 Manual Del Usuario (24 páginas)
Equipos convertidores con microprocesador de 6 kW a 2500 kW para accionamientos de corriente continua de velocidad variable
Marca:
Siemens
| Categoría:
Equipo Industrial
| Tamaño: 0.19 MB
Tabla de contenido
Tabla de Contenido
3
Introducción
4
Limitaciones
4
Conexiones Típicas
5
SIMOREG para Campo de Generador
6
SIMOREG para Campo de Motor
6
Amplificadores de Aislamiento
6
Resistencia Paralela al Devanado de Excitación
6
Selección de Los Componentes
6
Circuito de Protección Paralelo al Circuito de Estátor
7
Fusibles para Semiconductores y Bobinas de Conmutación
7
Esquema de Bloques de Regulación, Control y Vigilancia de SIMOREG para Campo de Generador
8
Secuencia de Arranque Propuesta
10
Función de Parada Propuesta
10
Función de Arranque/Parada y Control del Equipo
10
Funciones de Control y Vigilancia
11
Ajuste de Parámetros Generales
12
Ajuste del Resto de Parámetros
12
Parametrización de SIMOREG para Campo de Motor
12
Regulador de Campo del Generador
13
Parametrización SIMOREG para Campo de Generador
13
Regulador de la Velocidad
14
Consigna de Velocidad y Generador de Rampa
14
Regulador de Corriente de Inducido para el Generador, Juego de Datos de Funciones
14
Regulador de Corriente de Inducido para el Generador Mediante Regulador Tecnológico FB114
14
Regulación por Debilitamiento de Campo del Motor
15
Característica de Debilitamiento de Campo
15
Vigilancia de Fallos del Tacogenerador: Mensaje de Fallo F024
16
Supresión de Fallos
16
Mensaje de Velocidad Cero
16
Escala de las Entradas Analógicas
17
Control: Run (Desbloqueo de Consigna Antes del Generador de Rampa)
17
Control: Confirmación de Fallos
17
Control: Conmutación al Captador de Velocidad Real y Juego de Datos de Funciones
17
Parámetros para Profibus
18
Parámetros para Enlace Peer-To-Peer Mediante G-SST2
18
Parámetros para las Salidas Binarias
18
Parámetros de Visualización
19
Revise el Sistema Ya Existente
20
Conexiones
20
Corrección del Offset de Los Amplificadores de Aislamiento
20
Puesta en Servicio
20
Entrada de Parámetros
21
Optimización de Los Campos del Motor y del Generador
21
Optimización del Regulador de Corriente de Inducido
21
Optimización del Regulador de la Velocidad
22
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