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2.3
2.
CNC 8037
M
·MS· & ·TS·
ODELOS
·44·
Ajuste de los parámetros máquina de los ejes
Una vez definidos los ejes que dispone la máquina mediante los p.m.g. AXIS1 (P0) a AXIS8
(P7), el CNC habilitará las tablas de parámetros de los ejes correspondientes.
Los valores que se asignen a los parámetros de cada una de estas tablas dependerán de
los resultados que se obtengan al realizar el ajuste de cada uno de los ejes de la máquina.
Los parámetros máquina de los ejes a tener en cuenta para la captación son:
• El p.m.e. DIFFBACK (P9) siempre es YES. Las señales TTL y las senoidales 1 Vpp son
siempre diferenciales. Si se pone NO, no buscará el "Io" en la búsqueda de la referencia
máquina y no la finalizará, llegando a sobrepasar los límites y mostrar emergencia.
• El p.m.e. SIGMAGNI (P10), si la señal es TTL se pondrá a "0" y si es senoidal 1 Vpp se
pondrá a "200".
• El p.m.e. REFPULSE (P32), tanto para una señal TTL como para una señal senoidal
1 Vpp, el impulso es +.
Para calcular la ganancia proporcional PROGAIN (P23) se parte de la siguiente fórmula:
• PROGAIN (P23) = parámetro K1 del CNC 8000/10/20/25 x 38,147
• Es decir:
Consigna = PROGAIN x Error de seguimiento
10000 (mV) = 64 x K x 4,096 K = 38,147
Si el ajuste de las salidas de consigna de los ejes a G0 del CNC 8000/10/20/25 no se realizó
a 9,5 V, en el momento de la sustitución por el CNC 8037, se deberá reajustar el parámetro
de los ejes MAXVOLT (P37) a ese ajuste o retocar el ajuste del regulador.
Cerciorarse de que la marca "LATCHM" del PLC no se encuentra activa y tras seleccionar
adecuadamente los parámetros de los ejes, proceder al ajuste de los mismos siguiendo los
siguientes consejos:
• Se conectará la salida de potencia del regulador correspondiente al eje que se desea
ajustar.
• Seleccionado el modo de operación MANUAL en el CNC, se moverá el eje que se desea
ajustar.
En caso de embalarse el eje, el CNC visualizará el error de seguimiento correspondiente,
en cuyo caso, se deberá modificar el p.m.e. LOOPCHG (P26), correspondiente al signo
de la consigna.
• Si el eje no se embala pero el sentido de contaje es el contrario al deseado, se deberán
modificar los p.m.e. AXISCHG (P13) y LOOPCHG (P26) correspondientes al sentido de
contaje y al signo de la consigna respectivamente.
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