Resumen de contenidos para Siemens SIMATIC S7-1500
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Prólogo S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 (S7-1500, S7-1500T) V17 o superior Guía de documentación de los manuales de función (S7-1500, S7-1500T) SIMATIC Introducción (S7-1500, S7-1500T) Alarmas tecnológicas S7-1500 (S7-1500, S7-1500T) S7-1500/S7-1500T Alarmas e Identificadores de error en identificadores de error de Motion las instrucciones de Motion...
Considere lo siguiente: ADVERTENCIA Los productos de Siemens sólo deberán usarse para los casos de aplicación previstos en el catálogo y la documentación técnica asociada. De usarse productos y componentes de terceros, éstos deberán haber sido recomendados u homologados por Siemens. El funcionamiento correcto y seguro de los productos exige que su transporte, almacenamiento, instalación, montaje, manejo y mantenimiento hayan sido realizados de forma...
Prólogo (S7-1500, S7-1500T) Finalidad de la documentación La presente documentación proporciona información importante para configurar y poner en servicio las funciones Motion Control integradas del sistema de automatización S7-1500. Conocimientos básicos necesarios Para una mejor comprensión de la presente documentación se precisan los siguientes conocimientos: •...
Para obtener información adicional sobre las medidas de seguridad industrial que podrían ser implementadas, por favor visite (https://www.siemens.com/industrialsecurity). Los productos y las soluciones de Siemens están sometidos a un desarrollo constante con el fin de hacerlos más seguros. Siemens recomienda expresamente realizar actualizaciones en cuanto estén disponibles y utilizar únicamente las últimas versiones de los productos.
Índice Prólogo (S7-1500, S7-1500T) ......................... 3 Guía de documentación de los manuales de función (S7-1500, S7-1500T) .......... 8 Introducción (S7-1500, S7-1500T) ....................... 13 Relación entre los distintos documentos (S7-1500, S7-1500T) ..........13 Concepto de diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) ..............14 Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) ..................15 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) ..........
SIMATIC S7-1500, ET 200MP, ET 200SP y ET 200AL; para las CPU 1513/1516pro-2 PN, utilice las instrucciones de servicio correspondientes. La Ayuda en pantalla de STEP 7 le asiste en la configuración y programación.
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Para usar todas las funciones de "mySupport" es necesario registrarse una sola vez. Encontrará "mySupport" en Internet (https://support.industry.siemens.com/My/ww/es). "mySupport": "Documentación" Con "mySupport", su área de trabajo personal, podrá sacar el máximo partido al Industry Online Support.
• Manuales, curvas características, instrucciones de uso, certificados • Datos característicos de productos Encontrará "mySupport", "Datos CAx" en Internet (https://support.industry.siemens.com/my/ww/es/CAxOnline). Ejemplos de aplicación Los ejemplos de aplicación le asisten con diferentes herramientas y ejemplos a la hora de resolver las tareas de automatización. Las soluciones de los ejemplos interactúan siempre con varios componentes del sistema sin centrarse en productos concretos.
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Encontrará SIMATIC Automation Tool en Internet (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/98161300). PRONETA SIEMENS PRONETA ("análisis de red PROFINET") permite analizar la red de la instalación durante la puesta en marcha. PRONETA cuenta con dos funciones centrales: • La vista topológica general escanea automáticamente la red PROFINET y todos los componentes conectados.
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Guía de documentación de los manuales de función (S7-1500, S7-1500T) SINETPLAN SINETPLAN, el Siemens Network Planner, es una ayuda para planificadores de instalaciones y redes de automatización basada en PROFINET. La herramienta facilita, incluso en la fase de planificación, el dimensionamiento profesional y anticipativo de la instalación PROFINET.
Este documento describe las funciones de Motion Control de Control alcance general e independientes del objeto tecnológico. Manual de funciones "S7-1500/S7- 1500T Sinopsis de Motion Control" (https://support.industry.siemens.com/c s/ww/es/view/109781848) S7-1500/S7-1500T Uso de las funciones Este documento describe las funciones de Motion Control de de eje los siguientes objetos tecnológicos:...
2.2 Concepto de diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) Información adicional Encontrará una sinopsis, ejemplos de aplicación, FAQ y otros enlaces importantes para "SIMATIC Motion Control" en Siemens Industry Online Support, con el ID de artículo 109751049 (https://support.industry.siemens.com/cs/ww/es/view/109751049). Concepto de diagnóstico (S7-1500, S7-1500T) El concepto de diagnóstico abarca alarmas y los avisos correspondientes, así...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) Si se produce un error en el objeto tecnológico (p. ej., aproximación a un final de carrera por hardware), se lanza y visualiza una alarma tecnológica. Las repercusiones de una alarma tecnológica sobre el objeto tecnológico están definidas por la reacción a alarma. Clases de alarma Las alarmas tecnológicas están divididas en tres clases: •...
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Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) Visualización de alarmas tecnológicas Una alarma tecnológica se visualiza en los lugares siguientes: • TIA Portal – "Objeto tecnológico > Diagnóstico > Bits de estado y error" Visualización de alarmas tecnológicas presentes para cada objeto tecnológico. –...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) • Pantalla de la CPU Para que las alarmas tecnológicas se muestren en la pantalla de la CPU, realice el siguiente ajuste al cargar en la CPU: En el cuadro de diálogo "Vista preliminar Carga", seleccione la acción "Carga coherente" para la entrada "Librerías de textos".
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Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma Validez Descripción Finalización del procesamiento del objeto tecnológi- ✓ El procesamiento del objeto tecnológico finaliza. Todas las órdenes de Motion Control en curso se cancelan. • Leva <TO>.ErrorDetail.Reaction = 6 • Pista de levas <TO>.ErrorDetail.Reaction = 7 •...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) Acuse de recibo de alarmas tecnológicas Las alarmas tecnológicas se acusan del modo siguiente: • TIA Portal – "Objeto tecnológico > Puesta en marcha > Panel de mando del eje" Haga clic en el botón "Acusar" para acusar todas las alarmas y advertencias pendientes del objeto tecnológico seleccionado.
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) La tabla siguiente muestra una sinopsis de las alarmas tecnológicas y las correspondientes reacciones. Cuando se produzca una alarma tecnológica, evalúe todo el texto de alarma visualizado para encontrar la causa exacta.
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Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) N.º Validez Reacción Texto de alarma ✓ Ninguna reacción ✓ Configuración de TO y accionamiento incohe- rentes. ✓ Ninguna reacción ✓ Configuración de TO y encóder incoherentes. ✓ Retirar habilitación ✓...
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Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) N.º Validez Reacción Texto de alarma ✓ Retirar habilitación ✓ Error al acceder a la dirección lógica. ✓ Retirar habilitación ✓ Encóder en dirección lógica averiado. ✓ Retirar habilitación Rebasado el rango de valores reales permiti- ✓...
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Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.1 Sinopsis de las alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) N.º Validez Reacción Texto de alarma ✓ Ninguna reacción • Se limita la aceleración programada del movimiento de orientación. • Se limita la deceleración programada del movimiento de orientación. ✓...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) N.º Validez Reacción Texto de alarma ✓ Parada con valores dinámicos Error al desplazar el TCP a un sistema de máximos de los ejes coordenadas de objeto (OCS <número>). ✓...
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Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución La VREF de la salida analógica o el driver de bit ✓ Asegúrese de que a cada objeto tecnológico del pro- están asignados varias veces. yecto le corresponde una dirección diferente.
El encóder no está asignado a ningún equipo ✓ La adaptación del encoder solo está disponible para SINAMICS. aparatos SINAMICS y encoders Siemens externos. Parámetro inexistente, valor no legible o no permi- ✓ Compruebe si su dispositivo soporta la comunicación tido.
Error al parametrizar el telegrama para los datos ✓ Compruebe la interconexión del telegrama adicional de par. SIEMENS 750 (datos de par). Solapamiento de direcciones en caso de interco- ✓ Asegúrese de que a cada objeto tecnológico del pro- nexión de accionamiento.
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Alarmas tecnológicas 304 - 343 (S7-1500, S7-1500T) 3.4.2 Alarma tecnológica 305 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Parada con rampa de parada de emergencia Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Alarmas tecnológicas 304 - 343 (S7-1500, S7-1500T) 3.4.4 Alarma tecnológica 307 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Parada con valores dinámicos máximos Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Se ha alcanzado el rango de valores numérico ✓...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Alarmas tecnológicas 304 - 343 (S7-1500, S7-1500T) 3.4.6 Alarma tecnológica 321 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Parada con rampa de parada de emergencia Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Eje no referenciado.
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.4 Alarmas tecnológicas 304 - 343 (S7-1500, S7-1500T) 3.4.10 Alarma tecnológica 342 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Parada con rampa de parada de emergencia Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Leva de referencia/marca cero de encóder no...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.5 Alarmas tecnológicas 401 - 431 (S7-1500, S7-1500T) 3.5.4 Alarma tecnológica 421 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Accionamiento con dirección lógica averiado. ✓...
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Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.5 Alarmas tecnológicas 401 - 431 (S7-1500, S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución Falla la señal de vida del accionamiento. ✓ • Compruebe el funcionamiento, los enlaces y las conexiones del accionamiento. • Compare los tiempos de ciclo en la configuración del dispositivo (maestro Sync PROFINET, esclavo Sync PROFINET o sistema maestro DP PROFIBUS, esclavo PROFIBUS) y en el MC-Servo [OB91].
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.10 Alarma tecnológica 534 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Se ha sobrepasado el final de carrera por softwa- ✓...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.6 Alarmas tecnológicas 501 - 563 (S7-1500, S7-1500T) 3.6.14 Alarma tecnológica 551 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Ninguna reacción Reacción a alarma Cin Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución No se puede alcanzar la velocidad máx. con los ✓...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.8 Alarmas tecnológicas 700 - 758 (S7-1500, S7-1500T) 3.8.3 Alarma tecnológica 702 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución El valor de posición no es válido. ✓...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.8 Alarmas tecnológicas 700 - 758 (S7-1500, S7-1500T) 3.8.5 Alarma tecnológica 704 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución Los datos de leva son erróneos. ✓...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.8 Alarmas tecnológicas 700 - 758 (S7-1500, S7-1500T) 3.8.7 Alarma tecnológica 752 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Ninguna reacción Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución Ámbito de validez de la tarea de medición no ✓...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.8 Alarmas tecnológicas 700 - 758 (S7-1500, S7-1500T) 3.8.10 Alarma tecnológica 755 (S7-1500, S7-1500T) Reacción a alarma TO : Retirar habilitación Reacción a alarma Cin Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución No es posible la tarea de medición. ✓...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmas tecnológicas 801 - 811 (S7-1500T) 3.9.2 Alarma tecnológica 802 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución No es posible calcular el elemento geométrico.
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Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmas tecnológicas 801 - 811 (S7-1500T) Texto de alarma Validez Solución No es posible el movimiento sPTP en el OCS en ✓ No se puede utilizar una orden seguimiento. "MC_MoveDirectRelative" o "MC_MoveDirectAbsolute" en un OCS en movimien- to.
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmas tecnológicas 801 - 811 (S7-1500T) 3.9.3 Alarma tecnológica 803 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Error al calcular la transformación.
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmas tecnológicas 801 - 811 (S7-1500T) 3.9.5 Alarma tecnológica 805 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Error al limitar la dinámica de la trayectoria me- ✓...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmas tecnológicas 801 - 811 (S7-1500T) 3.9.8 Alarma tecnológica 808 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reinicio: No requerido Texto de alarma Validez Solución No hay univocidad debido a que varias zonas de ✓...
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T) 3.9 Alarmas tecnológicas 801 - 811 (S7-1500T) 3.9.10 Alarma tecnológica 810 (S7-1500T) Reacción a alarma TO Reacción a alarma Cin : Parada con valores dinámicos máximos de los ejes Reinicio: no necesario Texto de alarma Validez Solución Cinta transportadora no asignada o incorrecta ✓...
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) Los errores de las instrucciones de Motion Control se indican con los parámetros de salida "Error" y "ErrorID". En las condiciones siguientes, la instrucción "Error" de Motion Control presenta TRUE y "ErrorID"...
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Identificadores de error 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T) Identificadores de error 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#0000 ✓ ✓ Ningún error 16#8001 ✓ ✓ Durante el procesamiento de la instruc- En el bloque de datos tecnológico se emite un men- ción de Motion Control se ha producido...
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Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.1 Identificadores de error 16#0000 - 16#800F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#800B ✓ Indicación de modo de parada no admisi- Indique un valor admisible para el modo de parada en el parámetro "StopMode".
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.2 Identificadores de error 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T) Identificadores de error 16#8010 - 16#801F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8010 ✓ Función de referenciado no admisible con Con un encóder incremental no es posible un ajuste encóder incremental del encóder absoluto ("Mode"...
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.3 Identificadores de error 16#8020 - 16#802F (S7-1500, S7-1500T) Identificadores de error 16#8020 - 16#802F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8021 ✓ Valor no admisible para el decalaje del Indique un valor admisible para el decalaje del ran- rango de valores conductores go de valores conductores en el parámetro...
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.5 Identificadores de error 16#8040 - 16#804F (S7-1500, S7-1500T) Identificadores de error 16#8040 - 16#804F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8040 ✓ Valor no admisible para la posición inicial Indique un valor admisible para la posición inicial de de la leva la leva en el parámetro "OnPosition".
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.6 Identificadores de error 16#8050 - 16#805F (S7-1500, S7-1500T) Identificadores de error 16#8050 - 16#805F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8050 ✓ Número de encóder inadmisible Indique un número admisible del nuevo encóder (de 1 a 4) en el parámetro "MC_SetSensor.Sensor".
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.8 Identificadores de error 16#8070 - 16#807F (S7-1500, S7-1500T) Identificadores de error 16#8070 - 16#807F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8070 ✓ Valor no admisible para el decalaje del Indique un valor válido para el decalaje del valor valores conductor conductor en el parámetro "PhaseShift".
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.9 Identificadores de error 16#8080 - 16#808F (S7-1500, S7-1500T) Identificadores de error 16#8080 - 16#808F (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#8080 ✓ Valor no admisible para el decalaje del Indique un valor válido para el decalaje del valor valor conducido conducido en el parámetro "Offset".
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Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.10 Identificadores de error 16#80A0 - 16#80AF (S7-1500, S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80A3 ✓ La orden de detector mediante un tele- No es posible ejecutar simultáneamente una orden grama PROFIdrive no ha podido iniciarse de referenciado y una orden de detector mediante porque hay una orden de referenciado...
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.11 Identificadores de error 16#80B0 - 16#80BF (S7-1500T) 4.11 Identificadores de error 16#80B0 - 16#80BF (S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80B1 ✓ Indicación no permitida del sistema de Indique un valor válido para el sistema de coorde- coordenadas nadas en el parámetro "CoordSystem".
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.12 Identificadores de error 16#80C0 - 16#80CF (S7-1500T) 4.12 Identificadores de error 16#80C0 - 16#80CF (S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80C1 ✓ Indicación no permitida del tipo de zona Indique un valor válido para el tipo de zona en el parámetro "ZoneType".
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.13 Identificadores de error 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T) 4.13 Identificadores de error 16#80D0 - 16#80DF (S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80D1 ✓ Valor no admisible para el uso del pará- Indique en el parámetro "PositionMode"...
Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T) 4.14 Identificadores de error 16#80E0 - 16#80EF (S7-1500T) 4.14 Identificadores de error 16#80E0 - 16#80EF (S7-1500T) ErrorID Validez Descripción Solución 16#80E1 ✓ Valor no admisible para el índice del pun- Indique en el parámetro "StartPointCam"...
Póngase en contacto con su representante de Sie- mens en las agencias y oficinas de ventas de su zona. Encontrará a su representante de Digital Industries https://www.siemens.com/automation/partner (https://www.siemens.com/automation/partner) Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática. Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
Índice alfabético Alarmas tecnológicas Lista de alarmas tecnológicas, 20 Principios básicos, 14, 15 Diagnóstico S7-1500 Motion Control, 14, 15, 75 Errores en las instrucciones de Motion Control, 14, 75 ErrorID Principios básicos, 75 Identificación de error, 75 Identificadores de error Principios básicos, 14 Instrucción de Motion Control S7-1500 Errores en las instrucciones de Motion...