Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 69

Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
3.9 Alarmas tecnológicas 801 - 811 (S7-1500T)
Texto de alarma
No es posible el movimiento sPTP en el OCS en
seguimiento.
No es posible modificar el sistema de coordenadas
activo en el OCS en seguimiento.
Valores dinámicos de la transformación de usuario
no especificados correctamente.
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
68
Validez
TO
1)
-
-
-
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Solución
Cin
2)
✓ No se puede utilizar una orden
"MC_MoveDirectRelative" o
"MC_MoveDirectAbsolute" en un OCS en movimien-
to. Para desplazar la cinemática en un OCS en segui-
miento, utilice las siguientes instrucciones:
• "MC_MoveLinearAbsolute" y
"MC_MoveLinearRelative"
• "MC_MoveCircularAbsolute" y
"MC_MoveCircularRelative"
✓ Las siguientes instrucciones solo se pueden ejecutar
con el estado "TrackingState" = 0 o bien 1:
• "MC_DefineTool"
• "MC_SetTool"
• "MC_TrackConveyorBelt"
La instrucción "MC_SetOCSFrame" solo se puede
ejecutar con el estado "TrackingState" = 0.
En primer lugar, emita una instrucción en el WCS o
en un OCS no desplazado para finalizar el desplaza-
miento de la cinemática con el OCS en seguimiento.
✓ Compruebe el cálculo de las velocidades y acelera-
ciones en la transformación de usuario en el MC-
Transformation [OB98].
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA