Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 19

Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
Reacción a alarma
Finalización del procesamiento del objeto tecnológi-
co:
• Leva
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 6
• Pista de levas
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 7
• Detector
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 8
• Perfil de levas
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 9
• Encóder externo
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 10
• Sustituto del eje conductor
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 13
Parada sin abandonar la trayectoria
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 11
Parada con valores dinámicos máximos de los ejes
<TO>.ErrorDetail.Reaction = 12
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
18
Validez
TO
1)
✓
-
-
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Cin
2)
- El procesamiento del objeto tecnológico finaliza.
Todas las órdenes de Motion Control en curso se
cancelan.
✓ La cinemática se frena y se para. Con la detención no
se abandona la trayectoria actual. Las órdenes de
movimientos lineales y circulares se frenan sin limi-
tación de tirones.
✓ Se cancelan las órdenes de movimiento en curso y
pendientes. Los ejes se frenan con los valores diná-
micos máximos configurados en "Objeto tecnológico
> Configuración > Parámetros avanzados > Límites >
Límites dinámicos" y se paran. En este caso se tiene
en cuenta el tirón máximo configurado.
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA
Descripción