Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 85

Identificadores de error en las instrucciones de Motion Control (S7-1500, S7-1500T)
4.10 Identificadores de error 16#80A0 - 16#80AF (S7-1500, S7-1500T)
ErrorID Validez
TO Cin
1) 2)
16#80A3 ✓ -
16#80A5 ✓ -
16#80A6 ✓ -
16#80A7 ✓ -
16#80A8 ✓ -
16#80A9 ✓ -
16#80AA ✓ -
16#80AB ✓ -
16#80AC ✓ -
16#80AD ✓ -
16#80AE ✓ -
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
84
Descripción
La orden de detector mediante un tele-
grama PROFIdrive no ha podido iniciarse
porque hay una orden de referenciado
activa.
Valor no admisible para la posición inicial
del rango de medición
Valor no admisible para la posición final
del rango de medición
Al medir con rango de medición se ha
producido una medición, pero la posición
calculada está fuera del rango de medi-
ción indicado. El valor medido se rechaza.
La orden no puede ejecutarse, ya que hay
un sincronismo por perfil de levas activo
en el eje.
La orden no puede ejecutarse, ya que el
eje no tiene activado el sincronismo de
reductor o el sincronismo por perfil de
levas.
El perfil de levas no contiene ningún
punto ni ningún segmento y no se puede
interpolar.
El perfil de levas se está utilizando ac-
tualmente y no se puede interpolar.
El perfil de levas contiene puntos o seg-
mentos erróneos y no se puede interpo-
lar.
(El perfil de levas contiene, p. ej., solo un
punto)
La posición de sincronización especificada
está fuera del rango de definición del
perfil de levas.
La orden no puede ejecutarse, ya que hay
activo un movimiento de cinemática.
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Solución
No es posible ejecutar simultáneamente una orden
de referenciado y una orden de detector mediante
un telegrama PROFIdrive.
Espere hasta que haya concluido la orden de refe-
renciado. Reinicie la orden de medición mediante el
telegrama PROFIdrive.
Indique un valor admisible para la posición inicial
del rango de medición en el parámetro
"MC_MeasuringInput.StartPosition" o
"MC_MeasuringInputCyclic.StartPosition".
Indique un valor admisible para la posición final del
rango de medición en el parámetro
"MC_MeasuringInput.EndPosition" o
"MC_MeasuringInputCyclic.EndPosition".
Compruebe y ajuste la entrada de medida y, si es
necesario, modifique las posiciones del rango de
medición.
Una orden "MC_PhasingRelative" o
"MC_PhasingAbsolute" con "ProfileReference" = 0
solo se puede aplicar en un sincronismo de reductor
activo con "MC_GearIn" o "MC_GearInPos" en estado
"Síncrono" ("MC_GearIn.InGear" = TRUE o
"MC_GearInPos.InSync" = TRUE).
Una orden de decalaje del valor conductor/valor
conducido solo se puede aplicar en un sincronismo
de reductor activo o en un sincronismo por perfil de
leva activo en estado "Síncrono"
("MC_GearIn.InGear" = TRUE,
"MC_GearInPos.InSync" = TRUE o
"MC_CamIn.InSync" = TRUE).
Rellene el perfil de levas con puntos/segmentos.
Reinicie la orden.
Finalice el uso actual del perfil de levas. Reinicie la
orden.
Rellene el perfil de levas con puntos/segmentos
admisibles. Reinicie la orden.
Indique una posición de sincronización admisible en
el parámetro "MasterSyncPosition". Reinicie la or-
den.
Finalice el movimiento de cinemática actual. Reini-
cie la orden.
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA