Siemens SIMATIC S7-1500 Manual De Funciones página 26

Texto de alarma
La VREF de la salida analógica o el driver de bit
están asignados varias veces.
El parámetro TimeOut se encuentra fuera de los
límites.
Telegrama diferente en Actor.Interface.AddressIn y
AddressOut.
Combinación no permitida para datos de referen-
ciado del encóder incremental.
Telegrama diferente en Sen-
sor[1..4].Interface.AddressIn y AddressOut.
Falta la interconexión del eje <n.º> de la cinemáti-
ca.
Falta la interconexión del eje de orientación A4.
Delta Picker 2D: No se crea una estructura paralela
cerrada.
Delta Picker 3D: No se crea una estructura paralela
cerrada.
Delta Picker 3D: El offset de ángulo no permite un
tercer brazo.
Distancias entre articulaciones inadmisibles.
Trípode: El offset de ángulo no permite un tercer
brazo.
Válido para todos los objetos tecnológicos excepto el objeto tecnológico Cinemática.
1)
Válido solo para el objeto tecnológico Cinemática.
2)
S7-1500/S7-1500T Alarmas e identificadores de error de Motion Control V6.0, STEP 7 V17 o superior
Manual de diagnóstico, 05/2021, A5E50859276-AA
Alarmas tecnológicas (S7-1500, S7-1500T)
3.2 Alarmas tecnológicas 101 - 114 (S7-1500, S7-1500T)
Validez
TO Cin
1) 2)
✓ - Asegúrese de que a cada objeto tecnológico del pro-
yecto le corresponde una dirección diferente.
✓ - Ajuste el tiempo de vigilancia del panel de mando del
eje a un valor válido.
✓ - Ajuste el mismo tipo de telegrama del accionamiento
para el sentido de transmisión y recepción.
✓ - Compruebe los ajustes del referenciado activo y
pasivo.
✓ - Ajuste el mismo tipo de telegrama del encóder para
el sentido de transmisión y recepción.
- ✓ Interconecte de nuevo el eje.
- ✓
- ✓ Adapte los datos geométricos de la mecánica.
- ✓
- ✓
- ✓
- ✓
Solución
25